Salve povo!!
Pra deixar registrado aqui, tem um tempo que fiz uma parceria com o canal do Ricardo Helimodelista e ficou bem legal pra orientar o pessoal que quer configurar o heli no taranis sem usar o assistente (que eu nunca usei e não faço idéia se presta ou não).
Tutorial: OpenTX e Heli Flybarless
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