fyap31 nao mantém altitude, nao voa em circulos, sem RTL

[RBelucci]

Ola pessoal
estou montando meu Fy31 e ele só estabiliza o vôo mas não mantém a altitude e nem o sentido de vôo... Parece que o gps nao esta reconhecendo pode ser por isso? Se sim como faco para ele reconhecer,nao deveria ser automático?
Outra dúvida é cimo setar o ponto de retorno no caso do RTL?

Obrigado!

[eduardokenithi]

Meu Fy31 ainda não chegou mas olhando no manual eu li que o ponto de retorno é setado no momento que voce liga o FY31, mas voce pode mudar atraves do software GCS.

[idogawa]

No manual consta que sem gps as demais funções além do autobalance ou estabilização deixarão de funcionar.

Hoje durante os testes do meu descobri que a antena do meu vtx por algum motivo alheio ao meu conhecimento estava bloqueando o gps e não sincronizava, bastou voltar para a antena original que funcionou na hora.

O setpoint do RTL é definido ao ligar o fy.

[eduardokenithi]

Idogawa

Voce esta alimentando o RX pelo cabo do acelerador que em do ESC ?
No manual ele recomendar usar um ESC separado para alimentar o RX que consequentemente alimenta o Fy31. Minha duvida é se essa bateria que alimenta o RX pode ser a principal ou pode ser a do VTX.

[idogawa]

Eu uso tudo separado, a bateria que alimenta o vtx é só pra ele.

Para alimentar o dragonlink, fy31 e o Hornet uso um bec de 5a.

É necessário remover o fio vermelho do cabo do esc.

No meu caso uso em uma zagi e estou usando 6 canais sendo 2 servos, esc e 3 de comando para o Hornet e o fy.

[idogawa]

Mais uma coisa, eles recomendam o bec e não outro esc.

[eduardokenithi]

Mas a bateria que vc alimenta o dragonlink, hornet e FY é a mesma que alimenta o motor, so que com um BEC separado ?

[Ducati Monster]

RBelucci, fez o procedimento de levantar voo com o jumper na porta UART para setar o alinhamento de voo?

Sem esse setup ele não saberá com que grau o FY31AP entenderá que o seu avião está voando alinhado, fazendo com que ele voe de forma errada. Isso acontece porque nem sempre o local onde o FY31AP foi instalado é reto com o plano de voo, por isso ele pode estar subindo ou descendo, e se não for colado exatamente reto ele pode ainda entender que seu avião está fazendo uma curva e tenta realinhar no sentido contrário.

Primeiramente retire o FY31AP do aeromodelo e o deixe parado em cima de uma mesa por exemplo, em área perfeitamente alinhada, instale o jumper na porta UART conforme o manual e ligue em 4.8v, aguarde 20 segundos e desligue (ele não pode mexer, tem que ficar completamente imóvel, caso mexa, refaça a operação). Após isso monte tudo no lugar ainda com o jumper na porta UART e sete o alinhamento de voo.

[borokite]

Por acaso este sistema é o mesmo da HK?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24759__F_TEK_31AP_Flight_Stabilization_Controller_F_TEK_OSD_Combo.html

[Ducati Monster]

Parece ser um clone do FY31AP e do HornetOSD.