Spider 250 (FPV Racer) Ajuda: rolo com Flip32+ e PPM

Nada mais interessante do que tirar uma foto de você mesmo do ponto de vista do seu modelo voando, ou do seu bairro, ou dos lugares onde passou as férias, ou então pilotar tendo a visão como se estivesse dentro do seu modelo (FPV). Divida estas imagens conosco!

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Rafael Ritter
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Spider 250 (FPV Racer) Ajuda: rolo com Flip32+ e PPM

Mensagempor Rafael Ritter » 24 Out 2014 19:11

Bom pessoal,

tenho andado bastante envolvido com esse carinha aí, que é herdeiro direto do meu primeiro quad, o X230, comprado na HK ha mais de um ano atrás, e desde então sempre andei envolvido.

O setup atual dele é o seguinte:

Frame: Alien Spider AQ50D PRO 250mm Mini Quadcopter Carbon Fiber Micro Multicopter Frame
http://www.goodluckbuy.com/alien-spider-aq50d-pro-250mm-mini-quadcopter-carbon-fiber-micro-multicopter-frame.html

Motores: RCX 1804 (2400KV) Micro Outrunner Brushless Motor
http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-anticlockwise-p-6280.html

Hélices: 5x3" EPP5030 Counter Rotating Propellers (ZX Series / Pair / Carbon Fiber)
http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-counter-rotating-propellers-zx-series-pair-carbon-fiber-p-7041.html

Controladora: CRIUS MultiWii SE

Câmera: CCD Seawolf Pixim

vTX: Boscam 5.8GHz 200mW

Bateria: 3S 1300mAH 45-90C

No momento está com um tempo de vôo de pouco mais de 10 minutos, sendo que configurei o rádio para 8 minutos de vôo tranquilo.

Já estão a caminho controladora Flip32+ (similar Naze32 Full) e antenas de polarização circular.
Anexos
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Mensagempor Rafael Ritter » 24 Out 2014 19:18

Para fazer os suportes da câmera e do vTX fiz uma peça em 90 graus em fibra de vidro, da qual recortei duas peças conforme mostram as figuras abaixo. O suporte do vTX fica encaixado por baixo e preso pelo velcro da bateria. Quando abre o velcro ele afrouxa e dá espaço para remover ela.
Anexos
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Mensagempor Rafael Ritter » 24 Out 2014 19:26

Ajustando o tamanho da fiação, e como ele ficou depois de toda tralha embarcada.

434g RTF
Anexos
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Mensagempor Rafael Ritter » 27 Out 2014 11:43

Esses tempos andei vendo um tópico do Redmaster onde ele fazia uma carenagem para o tricóptero dele. Aí olhei para o meu pequeno spider, tão feinho, e comecei a visualizar alguma solução parecida para ele. O problema óbvio era o tamanho, ele é um 250, bem menor que o do Marco, então o que fiz foi partir para o minimalismo, ou seja, uma casquinha com 3 camadas de fibra de vidro de 40g/m2 e uma tinta por cima.

Como não queria perder muito tempo, não fiz o processo completo, ou seja, plug, molde, contra-molde. Fiz uma estrutura em papelão, recobri com massa para dar a forma, e apliquei a fibra. Depois lixei para deixar a suprfície lisa, passei um primer e depois tinta laranja. Depois disso, enchi de buraquinhos para reduzir o peso. O resultado ficou assim.
Anexos
18.jpg
18.jpg (24.29 KiB) Exibido 1872 vezes
19.jpg
19.jpg (29.89 KiB) Exibido 1872 vezes
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22.jpg (26.9 KiB) Exibido 1872 vezes
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25.jpg (36.81 KiB) Exibido 1872 vezes
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Mensagempor Rafael Ritter » 27 Out 2014 12:06

O problema é que 3 camadas de fibra tinha ficado pouco, e depois de alguns imprevistos ela começou a quebrar.

Antes que terminasse de quebrar, peguei ela como base e toquei mais massa por cima para fazer um novo molde, desta vez arredondado, para dar mais resistência, e também usei 4 camadas de fibra. O resultado ficou bastante interessante e gostei muito mais do que da outra.

Para finalizar, ao invés de pintar, entelei com vinil, numa cor bem chamativa também, para facilitar a localização em caso de queda. O resultado final foi 1g mais pesado que a anterior, o que considero bastante justo.

Aí está o resultado, agora vou ver se consigo parar de mexer nele até chegar a Flip32+ que encomendei pra ele.
Anexos
30.jpg
30.jpg (31.47 KiB) Exibido 1862 vezes
31.jpg
31.jpg (32.79 KiB) Exibido 1862 vezes
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32.jpg (19.57 KiB) Exibido 1862 vezes
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33.jpg (25.51 KiB) Exibido 1862 vezes
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Mensagempor Rafael Ritter » 05 Dez 2014 09:16

Venho trabalhando neste projeto ha cerca de 1 ano, com momentos de maior ou menor intensidade.

Atualmente, para garantir maior segurança, incorporei sistema Dragon Link e também um micro GPS como garantia adicional. Essa carenagem das fotos é temporária, pois ainda vou substituir esse receptor por um micro receptor dos novos.

Como precisei de um novo canal e a Flip32+ não oferecia tive que abandonar o PWM e partir para o PPM. O problema é que depois que passei para PPM, antes de decolar eu preciso dar uma acelerada forte segurando o quad, pois com uns 5 ou 10% de throttle ele dispara os motores, e após acelerar tudo e desacelerar ele normaliza.

Realmente não sei se tem relação com a placa, com o firmware ou com o PPM, mas perdi um pouco da confiança no equipamento e por isso estou relatando aqui para ver se alguém já viu coisa desse tipo.
Anexos
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10521790_10204769969584498_6410626826858442725_b.jpg (29.2 KiB) Exibido 1635 vezes
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10420192_10204769969224489_5605606948598956372_b.jpg (36.68 KiB) Exibido 1635 vezes
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10384109_1537087836508279_6821124000969966948_b.jpg (24.42 KiB) Exibido 1635 vezes
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Mensagempor Rafael Ritter » 05 Dez 2014 15:46

Resolvido. Firmware Baseflight substituído pelo Cleanflight e tudo ok.

fernandovalerio
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Mensagempor fernandovalerio » 05 Dez 2014 15:56

Bacana a maletinha hein! Que bom que conseguiu resolver o problema, estou esperando vídeo novo la no canal hein. abçs


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