Spider 250 (FPV Racer) Ajuda: rolo com Flip32+ e PPM

[Rafael Ritter]

Bom pessoal,

tenho andado bastante envolvido com esse carinha aí, que é herdeiro direto do meu primeiro quad, o X230, comprado na HK ha mais de um ano atrás, e desde então sempre andei envolvido.

O setup atual dele é o seguinte:

Frame: Alien Spider AQ50D PRO 250mm Mini Quadcopter Carbon Fiber Micro Multicopter Frame
http://www.goodluckbuy.com/alien-spider-aq50d-pro-250mm-mini-quadcopter-carbon-fiber-micro-multicopter-frame.html

Motores: RCX 1804 (2400KV) Micro Outrunner Brushless Motor
http://www.myrcmart.com/rcx-1804-2400kv-micro-outrunner-brushless-motor-anticlockwise-p-6280.html

Hélices: 5x3" EPP5030 Counter Rotating Propellers (ZX Series / Pair / Carbon Fiber)
http://www.myrcmart.com/5x3-epp5030-counter-rotating-propellers-zx-series-pair-carbon-fiber-p-7041.html

Controladora: CRIUS MultiWii SE

Câmera: CCD Seawolf Pixim

vTX: Boscam 5.8GHz 200mW

Bateria: 3S 1300mAH 45-90C

No momento está com um tempo de vôo de pouco mais de 10 minutos, sendo que configurei o rádio para 8 minutos de vôo tranquilo.

Já estão a caminho controladora Flip32+ (similar Naze32 Full) e antenas de polarização circular.

[Rafael Ritter]

Para fazer os suportes da câmera e do vTX fiz uma peça em 90 graus em fibra de vidro, da qual recortei duas peças conforme mostram as figuras abaixo. O suporte do vTX fica encaixado por baixo e preso pelo velcro da bateria. Quando abre o velcro ele afrouxa e dá espaço para remover ela.

[Rafael Ritter]

Ajustando o tamanho da fiação, e como ele ficou depois de toda tralha embarcada.

434g RTF

[Rafael Ritter]

Esses tempos andei vendo um tópico do Redmaster onde ele fazia uma carenagem para o tricóptero dele. Aí olhei para o meu pequeno spider, tão feinho, e comecei a visualizar alguma solução parecida para ele. O problema óbvio era o tamanho, ele é um 250, bem menor que o do Marco, então o que fiz foi partir para o minimalismo, ou seja, uma casquinha com 3 camadas de fibra de vidro de 40g/m2 e uma tinta por cima.

Como não queria perder muito tempo, não fiz o processo completo, ou seja, plug, molde, contra-molde. Fiz uma estrutura em papelão, recobri com massa para dar a forma, e apliquei a fibra. Depois lixei para deixar a suprfície lisa, passei um primer e depois tinta laranja. Depois disso, enchi de buraquinhos para reduzir o peso. O resultado ficou assim.

[Rafael Ritter]

O problema é que 3 camadas de fibra tinha ficado pouco, e depois de alguns imprevistos ela começou a quebrar.

Antes que terminasse de quebrar, peguei ela como base e toquei mais massa por cima para fazer um novo molde, desta vez arredondado, para dar mais resistência, e também usei 4 camadas de fibra. O resultado ficou bastante interessante e gostei muito mais do que da outra.

Para finalizar, ao invés de pintar, entelei com vinil, numa cor bem chamativa também, para facilitar a localização em caso de queda. O resultado final foi 1g mais pesado que a anterior, o que considero bastante justo.

Aí está o resultado, agora vou ver se consigo parar de mexer nele até chegar a Flip32+ que encomendei pra ele.

[Rafael Ritter]

Venho trabalhando neste projeto ha cerca de 1 ano, com momentos de maior ou menor intensidade.

Atualmente, para garantir maior segurança, incorporei sistema Dragon Link e também um micro GPS como garantia adicional. Essa carenagem das fotos é temporária, pois ainda vou substituir esse receptor por um micro receptor dos novos.

Como precisei de um novo canal e a Flip32+ não oferecia tive que abandonar o PWM e partir para o PPM. O problema é que depois que passei para PPM, antes de decolar eu preciso dar uma acelerada forte segurando o quad, pois com uns 5 ou 10% de throttle ele dispara os motores, e após acelerar tudo e desacelerar ele normaliza.

Realmente não sei se tem relação com a placa, com o firmware ou com o PPM, mas perdi um pouco da confiança no equipamento e por isso estou relatando aqui para ver se alguém já viu coisa desse tipo.

[Rafael Ritter]

Resolvido. Firmware Baseflight substituído pelo Cleanflight e tudo ok.

[fernandovalerio]

Bacana a maletinha hein! Que bom que conseguiu resolver o problema, estou esperando vídeo novo la no canal hein. abçs