Sistema RTH

Nada mais interessante do que tirar uma foto de você mesmo do ponto de vista do seu modelo voando, ou do seu bairro, ou dos lugares onde passou as férias, ou então pilotar tendo a visão como se estivesse dentro do seu modelo (FPV). Divida estas imagens conosco!

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lirajunior
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Sistema RTH

Mensagempor lirajunior » 20 Jul 2016 23:51

Olá amigos. Sou aeromodelista a alguns anos. Mas somente agora resolvi me a aventurar nesta modalidade. Já estou adquirindo alguns equipamentos. Ainda não decidi que aero vou construir para voar FPV.

Para dirimir uma de minhas dúvidas, eu gostaria de pedir ajuda aos colegas:

Eu vi que alguns sistemas possuem a função de retorno a base no caso de perda de sinal. Gostaria de saber como eu poderia adquirir e configurar este tipo de sistema.

Grato, desde já.

Saudações,
Lira Júnior

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John-Henrique
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Re: Sistema RTH

Mensagempor John-Henrique » 21 Jul 2016 02:14

Você vai precisar de uma placa controladora de voo como Arkbird, ela será responsável por estabilizar o voo e com a ajuda do módulo de GPS irá saber a localização e redirecionar para o ponto marcado como "home", quando houver perca de sinal ou o RTH for acionado manualmente
http://rover.ebay.com/rover/1/711-53200 ... =824&kw=lg

Com o equipamento ali em cima você tem o RTH, mas caso queira ir mais longe vai precisar também de um sistema de 'longo alcance', que funciona transmitindo em UHF, existem vários como:

'ARKBIRD Long range UHF' http://rover.ebay.com/rover/1/711-53200 ... =824&kw=lg

Rlink Long range UHF http://rover.ebay.com/rover/1/711-53200 ... =824&kw=lg

E o Dragon link e Immercion RC, este não encontrei no eBay, mas não deve ser difícil de encontrar.

Particularmente nunca usei nenhum destes itens, mas daqui a pouco vai aparecer alguém que usa ou usou pra dar mais detalhes.

Jacimar
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Re: Sistema RTH

Mensagempor Jacimar » 21 Jul 2016 18:23

No meu caso estou impressionado com a APM, preço razoável, muitos recursos e modular . . . vale a pena dar uma olhada . . . abraço.

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Re: Sistema RTH

Mensagempor lirajunior » 21 Jul 2016 21:43

Obrigado por responder, John-Henqique.
Muito interessante esse equipamento que você indicou. Fiquei muito interessado nele. Ainda estou tentando compreender como um bom sistema funciona.
Mas para este início não estou pensando em ultrapassar a marca dos dois quilômetros. Eu tenho um Futaba de 7 canais 72mHz. Então, pensei em adquirir um rádio Turnigy 9XR PRO e colocar um módulo FrSky XJT 2.4Ghz com com um receptor FrSky L9R. Pelo que li, esse conjunto pode chegar aos dois quilômetros em que pensei. Esse é o motivo da minha preocupação em relação à perda de sinal.

Outra preocupação é qual aero eu devo usar. A construção em sí, não seria grande problema pois disponho de uma CNC "router" e CNC "hotwire", mas ainda não cortei nada com esse objetivo.

Quanto ao equipamento, no momento disponho de pouca coisa. Apenas dos que estão nesses links: http://www.banggood.com/Eachine-TS840-R ... 45477.html e http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Gyro.html. Baterias, uma câmera CCD 1/3" com lente de 2,5mm, uma minicâmera ching-ling sem saída de vídeo e um monitor de 7".

Qualquer comentário será muito bem vindo.
Mais uma vez, muito obrigado pela ajuda, John-Henrique.
Editado pela última vez por lirajunior em 21 Jul 2016 22:04, em um total de 1 vez.
Lira Júnior

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Re: Sistema RTH

Mensagempor lirajunior » 21 Jul 2016 21:45

Obrigado por responder, Jacimar. Você poderia me fornecer mais detalhes sobre o sistema da APM?

Saudações,
Lira Júnior

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Re: Sistema RTH

Mensagempor Jacimar » 21 Jul 2016 22:04

LiraJunior, a APM é a controladora e o Mission Planer é usado para fazer o carregamento do firmware na controladora, que pode ser usada em aeros e multirotores, a APM possui vários modos de voo podendo inclusive - se configurada corretamente - decolar e pousar automaticamente ! possui waypoints podendo fazer um trajeto sozinha etc, a APM é relativamente barata e o Mission Planer é free, comecei a utilizar agora e como disse, estou impressionado . . . aí estão 2 bons links :

http://ardupilot.org/planner/docs/missi ... rview.html

http://ardupilot.org/plane/index.html

Abraço.

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Re: Sistema RTH

Mensagempor lirajunior » 21 Jul 2016 22:10

Muito obrigado pela dica, Jacimar.
Estou lendo o material que você indicou.

Abraço,
Lira Júnior

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Re: Sistema RTH

Mensagempor John-Henrique » 21 Jul 2016 22:17

IRAN
Você pode usar estes que vc falou mas terá o rth, mesmo voando a no Maximo 2 km você já correria o risco de perder o equipamento.

Invista em um controladora de vôo que tenha módulos GPS e a função rth, também é necessário um rádio que tenha o recurso fail safe.

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Re: Sistema RTH

Mensagempor ricardovasc » 22 Jul 2016 12:55

Sinal de rádio se pode perder a qualquer distância.

Atualmente acho que a Pixhawk é a melhor controladora do mercado, porém se achar o preço salgado a APM 2.6 vai muito bem.

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Re: Sistema RTH

Mensagempor John-Henrique » 22 Jul 2016 13:28

@ RICARDOVASC
Na verdade eu disse "perder o equipamento" (independente de ter perdido o sinal de rádio)

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Re: Sistema RTH

Mensagempor wloebel » 27 Jul 2016 17:52

Lira, de fato em se falando de FPV é bom ter uma função de RTH, eu acho até que os outros colegas vão concordar, que se trata de uma questão de responsabilidade e segurança. Você até voa mais tranquilo sabendo que se perder sinal ou se vc se perder no vôo (isso acontece acredite "KD A PISTA?" rsrsrs) está lá o RTH pra resolver a parada.

No aeromodelismo tradicional exploramos a área em volta da pista num raio de uns 300m, mais que isso começa a ficar dificil o julgamento da atitude do avião ("tá indo ou tá vindo" rsrsrs). Quando comecei no FPV notei imediatamente que facilmente se perde o avião de "vista", mesmo voando perto da pista, vc tira o óculos e já bate o pânico, KD O AVIÃO ??? A 1km de distância te asseguro, ninguém consegue mais visualizar o avião, é um pontinho no céu.

Você equipa o avião com uma controladora com RTH mas deve também configurar o failsafe, de modo que, desligando o rádio em pleno vôo, o modo RTH seja acionado automaticamente. Dessa forma você fica protegido em caso de perda de sinal de rádio. E em caso de perda de sinal de vídeo ou se vc se perder no vôo, pode acionar o RTH em uma chave do rádio ou até mesmo desligar o rádio. Além disso é interessante ter o OSD com informações básicas, tensão da bateria e consumo, distância e etc. Você lá voando e curtindo o vôo vai acabar esquecendo da bateria.

Eu gosto bastante do STORM, que é minha sugestão de controladora que vou deixar pra vc. Vem com GPS, função RTH, estabilizador de vôo e OSD. É muito simples mas atende perfeitamente. Não tem software, os parâmetros vc ajusta na tela do FPV mesmo com um tecladinho que acompanha, poucos parâmetros pra ajustar, praticamente plug'n play. Já perdi a conta de quantas vezes o STORM salvou meu SkyHunter, já se pagou e muito.

Forte abraço.

Wagner



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