Sistema RTH

[lirajunior]

Olá amigos. Sou aeromodelista a alguns anos. Mas somente agora resolvi me a aventurar nesta modalidade. Já estou adquirindo alguns equipamentos. Ainda não decidi que aero vou construir para voar FPV.

Para dirimir uma de minhas dúvidas, eu gostaria de pedir ajuda aos colegas:

Eu vi que alguns sistemas possuem a função de retorno a base no caso de perda de sinal. Gostaria de saber como eu poderia adquirir e configurar este tipo de sistema.

Grato, desde já.

Saudações,

[John-Henrique]

Você vai precisar de uma placa controladora de voo como Arkbird, ela será responsável por estabilizar o voo e com a ajuda do módulo de GPS irá saber a localização e redirecionar para o ponto marcado como "home", quando houver perca de sinal ou o RTH for acionado manualmente
http://rover.ebay.com/rover/1/711-53200 ... =824&kw=lg

Com o equipamento ali em cima você tem o RTH, mas caso queira ir mais longe vai precisar também de um sistema de 'longo alcance', que funciona transmitindo em UHF, existem vários como:

'ARKBIRD Long range UHF' http://rover.ebay.com/rover/1/711-53200 ... =824&kw=lg

Rlink Long range UHF http://rover.ebay.com/rover/1/711-53200 ... =824&kw=lg

E o Dragon link e Immercion RC, este não encontrei no eBay, mas não deve ser difícil de encontrar.

Particularmente nunca usei nenhum destes itens, mas daqui a pouco vai aparecer alguém que usa ou usou pra dar mais detalhes.

[Jacimar]

No meu caso estou impressionado com a APM, preço razoável, muitos recursos e modular . . . vale a pena dar uma olhada . . . abraço.

[lirajunior]

Obrigado por responder, John-Henqique.
Muito interessante esse equipamento que você indicou. Fiquei muito interessado nele. Ainda estou tentando compreender como um bom sistema funciona.
Mas para este início não estou pensando em ultrapassar a marca dos dois quilômetros. Eu tenho um Futaba de 7 canais 72mHz. Então, pensei em adquirir um rádio Turnigy 9XR PRO e colocar um módulo FrSky XJT 2.4Ghz com com um receptor FrSky L9R. Pelo que li, esse conjunto pode chegar aos dois quilômetros em que pensei. Esse é o motivo da minha preocupação em relação à perda de sinal.

Outra preocupação é qual aero eu devo usar. A construção em sí, não seria grande problema pois disponho de uma CNC "router" e CNC "hotwire", mas ainda não cortei nada com esse objetivo.

Quanto ao equipamento, no momento disponho de pouca coisa. Apenas dos que estão nesses links: http://www.banggood.com/Eachine-TS840-R ... 45477.html e http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Gyro.html. Baterias, uma câmera CCD 1/3" com lente de 2,5mm, uma minicâmera ching-ling sem saída de vídeo e um monitor de 7".

Qualquer comentário será muito bem vindo.
Mais uma vez, muito obrigado pela ajuda, John-Henrique.

[lirajunior]

Obrigado por responder, Jacimar. Você poderia me fornecer mais detalhes sobre o sistema da APM?

Saudações,

[Jacimar]

LiraJunior, a APM é a controladora e o Mission Planer é usado para fazer o carregamento do firmware na controladora, que pode ser usada em aeros e multirotores, a APM possui vários modos de voo podendo inclusive - se configurada corretamente - decolar e pousar automaticamente ! possui waypoints podendo fazer um trajeto sozinha etc, a APM é relativamente barata e o Mission Planer é free, comecei a utilizar agora e como disse, estou impressionado . . . aí estão 2 bons links :

http://ardupilot.org/planner/docs/missi ... rview.html

http://ardupilot.org/plane/index.html

Abraço.

[lirajunior]

Muito obrigado pela dica, Jacimar.
Estou lendo o material que você indicou.

Abraço,

[John-Henrique]

IRAN
Você pode usar estes que vc falou mas terá o rth, mesmo voando a no Maximo 2 km você já correria o risco de perder o equipamento.

Invista em um controladora de vôo que tenha módulos GPS e a função rth, também é necessário um rádio que tenha o recurso fail safe.

[ricardovasc]

Sinal de rádio se pode perder a qualquer distância.

Atualmente acho que a Pixhawk é a melhor controladora do mercado, porém se achar o preço salgado a APM 2.6 vai muito bem.

[John-Henrique]

@ RICARDOVASC
Na verdade eu disse "perder o equipamento" (independente de ter perdido o sinal de rádio)