AVR OSD e periféricos

[oliver.ntg]

[quote:7906234910="Marco Antonio"][quote:7906234910="oliver.ntg"][quote:7906234910="Marco Antonio"]Se quer um modulo de confiança use o Xbee... ou os modulos da LINX[/quote:7906234910]

Descupe minha ignorância, mas pensava que estava falando do modulo transmissor e receptor de video. Pra que utilizaria os módulos transceiver, a exemplo dos Zig-Bee? Telemetria?[/quote:7906234910]

Claro![/quote:7906234910]

No momento nao estou pensando em telemetria, mas a ideia de usar o canal de audio seria mais interessante que utilizar os módulos transceiver.

[Antonio Garcia]

No meu eu uso o sinal de video para transmitir os dados de telemetria. Não afeta em nada o sinal de video, enquanto que se for usar o canal de audio, ele vai ficar exclusivo para isso.

[oliver.ntg]

[quote:ba912d5bfe="Antonio Garcia"]No meu eu uso o sinal de video para transmitir os dados de telemetria. Não afeta em nada o sinal de video, enquanto que se for usar o canal de audio, ele vai ficar exclusivo para isso.[/quote:ba912d5bfe]

Li sobre isso, tambem é uma boa idéia. Este final de semana estarei trabalhando no algoritimo pra função home, assim q tiver funcionando faço um teste de campo e posto as resultados aqui!

[Antonio Garcia]

Explica melhor essa sua função home. Quais sensores de orientação (pitch e roll) do aero vc está usando ?

[]'s

[oliver.ntg]

[quote:7e15762630="Antonio Garcia"]Explica melhor essa sua função home. Quais sensores de orientação (pitch e roll) do aero vc está usando ?

[]'s[/quote:7e15762630]

Estou usando apenas as coordenadas do GPS. Hoje, Domingo, ela ja esta na reta final. Estou reconhecendo o quadrante em que se encontra e calculando o coeficiente angular do trajeto a cada 5m de deslocamento. Desta forma é relativamente simples determinar a direção da origem. Um passo futuro será conectar o leme no aeromodelo ao controlador para controlar o percurso à origem na falta de sinal de rádio (piloto automático), mas antes disso seria necessário desenvolver um sistema que equilibre o modelo, estou pensando em foto sensores e sensores PIR.

Eu agradeço qualquer ideia que puder dar!

[alexcmag]

Sensores PIR OK
Fotosensores não funcionam, pegam reflexo e acham que é o céu

[TAZ]

[quote:09e7450b40="Antonio Garcia"]No meu eu uso o sinal de video para transmitir os dados de telemetria. Não afeta em nada o sinal de video, enquanto que se for usar o canal de audio, ele vai ficar exclusivo para isso.[/quote:09e7450b40]

Procurei aqui no fórum um tópico sobre o seu OSD mas não encontrei. Você poderia passar o link?

[Antonio Garcia]

[quote:0119c5542d="TAZ"][quote:0119c5542d="Antonio Garcia"]No meu eu uso o sinal de video para transmitir os dados de telemetria. Não afeta em nada o sinal de video, enquanto que se for usar o canal de audio, ele vai ficar exclusivo para isso.[/quote:0119c5542d]

Procurei aqui no fórum um tópico sobre o seu OSD mas não encontrei. Você poderia passar o link?[/quote:0119c5542d]

http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=51316

[oliver.ntg]

[quote:6a4e4a759f="Antonio Garcia"]Explica melhor essa sua função home. Quais sensores de orientação (pitch e roll) do aero vc está usando ?

[]'s[/quote:6a4e4a759f]

Não deu certo! a seta da função home apontou pra tudo quanto é lado, menos pra onde devia, ha ha ha ha.
Vou analisar com calma o que hove, desta vez vou usar um simulador pra depois gravar!
O restante esta perfeito. Ontem chegaram alguns componentes pra fazer um upgrade e mais o sensor de corrente, depois posto sobre ele.

[Antonio Garcia]

Caro, não sei no caso do seu microcontrolador + compilador, mas no meu também levei uma surra com contas em ponto flutuante. Acumulava um erro tão grande que o resultado não representava absolutamente nada. A solução foi fazer os cálculos em etapas. Usei muito simulador (MPLAB/IDE) nesta fase do desenvolvimento. No meu caso não usei seta, mas uma espécie de mapinha no canto superior esquerdo, que pode ser visto naquele video do youtube, que mostra a posição relativa do piloto em relação ao aero.