phantom 1 - nazas - wkm precisam de correcao do compass SOMENTE se estiver com TBE (nao fica travado no ar)
phantom 2 com a ultima atualizacao nao necessita da correcao fisica no compass
Declinação magnéfica - Phantom 2 precisa?
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William Okamura
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No meu caso, o Phantom 1 com naza V2 começa com uma leve parabólica logo após a decolagem. Se eu deixar a parabólica vira um círculo pequeno (não vai aumentando como os outros). Para corrigir isso, eu voo um pouco para a frente ou para lado e tudo se estabiliza.
Nunca vi outros Phantom fazendo isso, ou seja, não existem uma regra.
Obs.: Não mudei o GPS nem o compass (está tudo original).
Obs2.: Mesmo com este problema acredito que a DJI seja uma das melhores marcas, considerando que voo com vento, sem vento, com mais peso ou menos peso e tudo funciona muito bem. Já vi outras marcas caindo sozinha, sem vento e sem peso. Já vi equipamentos indo embora sem controle, porém, realmente, um pouco é questão de sorte.
Nunca vi outros Phantom fazendo isso, ou seja, não existem uma regra.
Obs.: Não mudei o GPS nem o compass (está tudo original).
Obs2.: Mesmo com este problema acredito que a DJI seja uma das melhores marcas, considerando que voo com vento, sem vento, com mais peso ou menos peso e tudo funciona muito bem. Já vi outras marcas caindo sozinha, sem vento e sem peso. Já vi equipamentos indo embora sem controle, porém, realmente, um pouco é questão de sorte.
É possível eliminar a necessidade de inserção da declinação magnética em sistemas de pilotagem e estabilização. Para tanto devem incluir o erro da declinação magnética na malha de controle da planta. Vai precisar fazer mais contas, mas a evolução da computação está permitindo este luxo aos engenheiros!
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Marco Antonio Cruz
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