Voo com piloto automático

[John-Henrique]

Estou montando um planador para fazer fotografia aérea de áreas rurais, dai descobri que posso automatizar parte do voo com um 'piloto automático' as dúvidas são as seguintes:

Ví um vídeo onde um cara utiliza a placa kk 2.1 para fazer a estabilização do voo, que é algo ótimo para esta finalidade
https://www.youtube.com/watch?v=3KFCbe_FRwE

Disso, precisaria também marcar 'waypoints' para que o aeromodelo siga sobrevoando áreas de interesse. Para isso, preciso de um GPS, mas parece que a KK não tem isso, confere?

Qual 'auto piloto' você indica para este caso? Vi o ardupilot que pareceu ter mais fontes para consulta, mas, não custa perguntar aqui...


Aeromodelo: Moto Planador
Wingspan: 1500mm
Peso: 450 gramas

[Piradrone]

Eu comprei um planador (melhor dizendo, moto planador) Sky Climber da Nine Eagles para montar um FPV de longa distância, mas ainda não comecei a montar a eletronica nele. Pretendo usar a APM mesmo, pois creio que seja o melhor custo/benefíco no momento para vôo autônomo e estabilização no vôo.

[ricardovasc]

A placa KK não oferece o recurso de piloto automático e sim um estabilizador de voo.

Te indico o ArduPilot (APM) mesmo, pois tem muitos recursos e várias configurações.

[John-Henrique]

Estou dando uma olhada no ardupilot, mas acho vários que está impresso no case da placa "Arducopter" é o mesmo controlador que preciso? (para aeromodelo) Encontrei um anuncio por $34 'ARDUPILOT MEGA 2.6 Version MS' somente a placa+case+ cabos JR (macho -> macho)

[guto_bhz]

Existem vários fabricantes, já que é open source.
Você tem que verificar os acessórios que acompanham a placa, $34 deve ser apenas a placa, sem GPS, Power Module, etc.

Para o que você pretende, vai precisar de um kit completo (exemplo) e muito estudo.

[ricardovasc]

Comprei minha APM com todos os acessórios no http://myrcmart.com/

Na época foi o melhor preço que encontrei já levando em conta o frete e a cotação do dólar (que já subiu bastante desde então).

[John-Henrique]

Estava pesquisando aqui e encontrei algumas informações e acabei esbarrando em 'data link' se entendi direito é a Telemetria... Dai me surgiu a duvida seguinte, vou precisar apenas destes itens? (neste momento o link citado pelo Guto_bhz está off)

Para voo autônomo
ArduPilot (placa)
Módulo GPS
Cabos

Para acompanhar (interferir no voo)
Vídeo link (FPV)
OSD
Telemetria (3DR 915MHz)
Cabos


Encontrei tudo isso por $106, mas agora fiquei em dúvida de comprar por não ter certeza se preciso de mais itens.


Obs.: Meu rádio é 6ch, com chave de 2 posições, serve?

[ricardovasc]

A placa APM trabalha com até 6 modos de voo.
O ideal seria uma chave de pelo menos 3 posições.

Comprei os seguintes equipamentos:

APM 2.6
Power Supply Module (alimenta a placa com energia "mais limpa" que os 5V providos pelo BEC do ESC)
NEO-6M Ublox/u-blox GPS Module w/ Compass (para este modelo de APM tem que ser o GPS com bússola)
Radio Telemetry Kit (escolha a frequência que melhor se adequará ao restante do seu equipamento)
Minim OSD


Eu já tinha:

vTX Boscam 400mW
rTX Boscam de 8 canais (verificar compatibilidade entre os canais de vTX e do rTX)
Google DIY Quanum

[John-Henrique]

escolha a frequência que melhor se adequará ao restante do seu equipamento

Agora fiquei confuso, estudando o procedimento de 'instalação' o conjunto de telemetria vai embarcado no 'Vant' transmitindo sinal para o 'ground station' que é um receptor conectado a um notebook (por exemplo) via USB. A que você se refere quando diz "restante do seu equipamento"?

[ricardovasc]

Se você usa um sistema de long range de 433MHz no rádio e usar a telemetria de 433MHz também pode dar interferência.

Mesma coisa se usar telemetria de 915MHz e transmissor de vídeo com mesma faixa de frequência.

Apesar que você já citou que o rádio é 2.4GHz, porém ainda resta ver qual será a frequência do link de vídeo.