Pixhawk + ESC Hobbywing Platinum 30A Opto

[Rinaldo]

Estou montando um TBS Pro com 4 ESC Hobbywing Platinum 30A Opto.+ T-Motor MT2216-800KV + Pixhawk clone
Só que não consigo entrar em modo de programação, nem fazer os motores funcionarem com esse conjunto. a placa arma normalmente.
Testes realizados:
1. ESC conectados no servo-tester , funciona sem problema, consigo calibrar throtle range.
2. Trocando a Pixhawk por uma APM 2.6, também funciona.
3 Pixhawk com ESC ZTW Simonk 30A , funciona sem problemas.
Não é o ESC nem a Pixhawk, tem alguma incompatibilidade com conjunto. Alguma idéia?

[tchello silveira]

Pre arm check !

[robertb]

Pode parecer trivial, mas você esta acionando o botão que vem com a pixhawk para Evitar ARms Indesejados ?

Outra coisa quando for calibrar os 4 ESCs você antes de fazer o procedimento tem que apertar esse botão que vem junto com a Pixhawk.

Se quiser tira uma foto de como ligou os ESCs na Pixhawk e posta.

abs
Robert

[Rinaldo]

Robert,

Sim estou fazendo o procedimento correto. essa Placa estava testando em um frame F450 com ESC RCTIMER e funciona normal.

Nesse TBS novo a Pixahwk arma normal, led verde acesso e informação no Mission Planner também.Fiz um teste trocando um dos ESC e esse passa a funcionar

[robertb]

Ok, entendi.

Você manteve os 3 fios do ESC opto (Hobbywing Platinum 30A Opto) ?

e mais uma duvida, você conseguiu calibrar os ESCs/Motores ou não ? isto é.

http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... esc-motor/

1) liga o radio coloca o Stick de throttle no máximo,
2) energiza a Pixhawk
3) apertar o botão de segurança.
4) Desliga tudo.
5) Energiza novamente (Pixhawk),
6) aperta novamente o botão de segurança
7) desce o stick

E finalmente os ESCs "apitaram" ? respondendo a esta programação de sincronismo ?

se não fizer isso, o ESC não "arma" pois ele pode estar achando que o Throttle não esta no mínimo.

Isso tudo depois de calibrar direitinho o Radio no Mission Planner.


Att
RB

[Rinaldo]

Então,

Esse procedimento de calibração que não acontece, estava lendo que o sinal de PWM da Pixhawk é 3V3. o que pode causar alguma imcompatibilidade em alguns modelos de ESC. Estou pensando num teste em colocar um buffer de 3V3 pra 5V, para ver se o esc hobbywing funciona, ou troca-los.

[robertb]

Não creio que seja sinal.

Calibra fora com esse radio então, ou seja: (veja que o fato de já funcionar não resolve, tem que recalibrar)

coloca esses "ESCs e motores" na APM e faz o procedimento de calibração simultâneo novamente com o radio que vai usar na Pixhawk, ai move os ESCs e motores para a Pixhawk que deve funcionar.

Em verdade o ESC tem que "olhar" para a placa, que tem que ler o sinal do Radio ,e ter certeza que o sinal do radio esta no mínimo só isso, ali ele "arma", com certeza é isso que esta ocorrendo.

se trocar os ESCs perde a graça, ai não vale

abs

[Rinaldo]

Vou fazer mais testes mas agora só no final de semana, Ontem coloquei uma APM 2.6 no lugar da Pixhawk, e fiz o procedimento de calibração dos ESC, conferida no sentido de rotação.... depois voltei a Pixhawk e continua igual,,, os motores não rodam. e não faz o procedimento de calibração.

[robertb]

boa sorte.