Apm 2.6 bad compass health

[apfabinhosilva]

Meus amigo estou com esse problema na Apm 2.6 bad compass health peguei o gps da minha outra apm mais não resolveu sera que alguns dos amigos pode me dizer a solução? desde já agradeço. obrigado.

[MS-Quad]

Tentou calibrar o Compass? Quando apresenta isso na minha Pixhawk eu calibro o compass e some.

[apfabinhosilva]

MS-Quad já fiz a calibração varias vezes mais não adiantou meu problema e semelhante a esse vídeo
https://youtu.be/uEHd5TaPajI?t=21

[MS-Quad]

No video o cara utiliza o compass interno da apm, mas a APM 2.6 não tem compass interno, tem que selecionar "external compass".

[apfabinhosilva]

sim MS-Quad eu selecionei essa opção mais o problema ainda persiste.

[valtemir]

Verifique os cabos em ambos os lados. É muito comum o lado do GPS vir com solda fria.
Para fazer a calibragem do compass é necessário que o GPS esteja travado em 3D Fix
Às vezes acontece também do cabo vir invertido, dá uma checada conforme este link:
http://www.dronetrest.com/t/connecting- ... to-apm/450

Att,
Valter

[billy]

Bom dia, quem falou que o gps tem que estar travado sendo que fazemos a calibração quase 100% das vezes dentro de casa onde quase sempre o gps não trava? Primeiramente o gps que você esta testando vem com bússola (2 conectores)? Caso negativo, esta claro que da bad compass porque não existe compass. Caso Positivo eu tentaria ver os conectores se estão encaixados perfeitamente e por ultimo limparia o eeprom com o programa do arduino, instalaria novamente o firmware e calibraria novamente o compass.
Alguns videos muito bons:
https://www.youtube.com/watch?v=PE9aG9wVPFU limpar eeprom
https://www.youtube.com/watch?v=D8wTVpSQrR8 compass

[apfabinhosilva]

pergunto. caso eu não consiga resolver esse problema bad compass health, qual seria o problema em voar assim?

[billy]

Amigo, você precisa dar detalhes e fotos para poder ser ajudado, porque se não fica tentativa e erro.
Coloque de preferencia um video mostrando como ta configurado o compass no MP.
Coloque um link do gps que você esta usando.
Coloque um link da apm que você esta usando.
Pra você ter um ideia, pra eu setar a posição correta do meu compass tive que usar uma bussula.
Eu posso te ajudar em algumas coisas, outros aqui pode te ajudar mais ainda, porém faltam detalhes.

Sem compass é provavel que nem arma, pois existe um opção para checar tudo antes de armar. Caso voce configurar pra checar tudo menos compass, você poderá voar só no stabilize

[apfabinhosilva]

Amigo, você precisa dar detalhes e fotos para poder ser ajudado, porque se não fica tentativa e erro.
Coloque de preferencia um video mostrando como ta configurado o compass no MP.
Coloque um link do gps que você esta usando.
Coloque um link da apm que você esta usando.
Pra você ter um ideia, pra eu setar a posição correta do meu compass tive que usar uma bussula.
Eu posso te ajudar em algumas coisas, outros aqui pode te ajudar mais ainda, porém faltam detalhes.

Sem compass é provavel que nem arma, pois existe um opção para checar tudo antes de armar. Caso voce configurar pra checar tudo menos compass, você poderá voar só no stabilize

billy, minha APM arma normalmente trava no gps 3DFix
esse é um video que fiz para mostrar o meu problema
https://youtu.be/jBWApExxSKo
esse e o link da apm e do gps
http://www.aliexpress.com/item/APM-2-6- ... 73402.html