Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

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Japaparadoxx
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por Japaparadoxx »

flyunix escreveu:Tambem sou aeromodelista a um bom tempo, e agora estou entrando no "mundo" dos multirotores.
Acho que seja uma tendencia meio natural, que a tecnologia possa se aplicar..e se se aplica ne'..nos aeromodelos & cia. Comprei um F110 S, nao sei se conhecem bem, da Radiolink, depois um radio AT9S, tbm da Radiolink, muito bom, grande experiencia inicial c multirotores.
Continuando na "onda" acabei por baixar um manual do controlador de voo "Flight Controller" Naze 32. Acredito que possa ser o " coracao" pra se comecar a tentar contruir um multirotor por "conta propria". Mas ja na introducao la do manual , eles em "programacao" da placa e tudo, e isso ja me assustou..! Como fazer para quem nunca viu isso antes e tal? Sera que podem dizer por onde comecar, ou aonde mais ter por onde aprender...?


Considere primeiro o tipo de multirotor que você quer antes de se aprofundar em um modelo :arrow: :arrow:
Japaparadoxx escreveu:Amigo vou lhe dizer algumas coisas que adiquiri por experiência.
Antes de sair montando o que os outros falam na sua orelha, veja bem qual é o objetivo do seu multirotor e o seu tipo de finalidade.
Se você quer um modelo para corrida e manobras, já pode ir esquecendo autonomia. Os dois não andam juntos. Agora se quiser um modelo para filmagens e melhor estabilidade os frames pequenos já não te servem.
Outro detalhe é se vai querer um modelo que comporte uma controladora com gps e função rth.
Depois que vc estiver decidido ao tipo de voo e modelo que quer. Só então comece a se aprofundar no assunto do quad escolhido e pesquisar a eletrônica.


Sobre os mini quads, tenho um 250mm no 3s e um 210mm no 4s, na minha opinião, no começo é pura adrenalina, porém depois de algumas baterias torna-se enjoativo. Mas é questão de gosto.
Trex-450, ZMR250, Lisamrc-Ml210, Tarot Iron Man 650, FX-61 Phantom, Bix3, Wing Wing Z-84, Phantom 4
flyunix
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por flyunix »

Entao, eu estava pensando em montar um quadcoptero mesmo primero, baixei o manual do Naze 32, acho que nao eh muito dificil comprar , mas o que me assustou eh como fazer as calibracoes via computador, nao faco a minima ideia aonde possa ter tutorial ou mesmo instrucoes de como ter o programa para calibrar nem nada. Quero construir um quadcotero aonde possa adaptar uma camera tipo go pro, assim, que tenha a funcao go home e que se estabilize em voo, assim .
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Japaparadoxx
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por Japaparadoxx »

Então para um quad com função RTL/RTH a maioria das controladoras possuem um firmware que aceita os gps mais comuns do mercado, o porém é que a configuração é avançada e exige um bom conhecimento na area.
Eu recomendaria fortemente de início, você usar a controladora NAZA lite(atualizado com o firmware do NAZA V2) com um gps M8N. É extremamente fácil instalar e configurar, é confiável para os voos além de não ter que ficar batendo cabeça com PID's. Você acha alguns combos desse no mercado livre a partir de R$ 500.
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flyunix
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por flyunix »

Entao, eu estou pretendendo comprar uma controladora,SPracing F3, vi uma sugestão descrita acima, achei interessante“pra comecar.Sem duvida tbm aquela dica da Naza Lite e’ muito boa, inclusive vi um Combo La na Ali Express, excelente, mas como o preço e’ meio caro, resolvi tentar, como eu falei , pra começar, esse SP Racing mesmo.Sera que posso usar Escs quaisquer? Tbm tenho aqui 02 motores brushless Emax CF2822 /11.1v que usava em um aeromodelo, será que poderia usa-los?Ai so’ compraria mais dois mesmo. E o Chassis do quadcoptero pode ser um maior ou menor mesmo?
Enfim tem bastante questoezinhas, mas acho que ate já perguntei demais por enquanto, vou seguir c estas questões por enquanto, e compondo aos poucos, pois sei que tem bastante coisa , então vou tentar fazer por partes mesmo.
Tenho então um mini glossario aqui,”pra começar”, e pediria se pudesse me ajudar a entender, se nao for pedi “demais” ja pedindo ne’…
Mas vamos La: Como eu fale, baixei o manual dessa controladora SPracingF3, e as primeiras duvidas aqui são as seguintes, o que significariam?
1 – SWD debugging connnector – .....?
2 – UART2 connector..?
3 – Micro USB socket – esse eu imagino seja a conexão para o cabo c o PC ne’?
4 – UART 3/1 headers..?
5 – I O 1 e 2 - connector.?
6 – ESC/Servo output servos..Estes seriam saidas p ligar os servos direto? E o ESC, controlador de velocidade dos motores direto também..?
7 – Boot headers..?
8 – Buzzer headers...Esse talvez tenha “distrinchado”: Acredito seja para ligar a buzinna de alarme direto , não?
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Japaparadoxx
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por Japaparadoxx »

flyunix escreveu:Entao, eu estou pretendendo comprar uma controladora,SPracing F3, vi uma sugestão descrita acima, achei interessante“pra comecar.Sem duvida tbm aquela dica da Naza Lite e’ muito boa, inclusive vi um Combo La na Ali Express, excelente, mas como o preço e’ meio caro, resolvi tentar, como eu falei , pra começar, esse SP Racing mesmo.Sera que posso usar Escs quaisquer? Tbm tenho aqui 02 motores brushless Emax CF2822 /11.1v que usava em um aeromodelo, será que poderia usa-los?Ai so’ compraria mais dois mesmo. E o Chassis do quadcoptero pode ser um maior ou menor mesmo?
Enfim tem bastante questoezinhas, mas acho que ate já perguntei demais por enquanto, vou seguir c estas questões por enquanto, e compondo aos poucos, pois sei que tem bastante coisa , então vou tentar fazer por partes mesmo.
Tenho então um mini glossario aqui,”pra começar”, e pediria se pudesse me ajudar a entender, se nao for pedi “demais” ja pedindo ne’…
Mas vamos La: Como eu fale, baixei o manual dessa controladora SPracingF3, e as primeiras duvidas aqui são as seguintes, o que significariam?
1 – SWD debugging connnector – .....?
2 – UART2 connector..?
3 – Micro USB socket – esse eu imagino seja a conexão para o cabo c o PC ne’?
4 – UART 3/1 headers..?
5 – I O 1 e 2 - connector.?
6 – ESC/Servo output servos..Estes seriam saidas p ligar os servos direto? E o ESC, controlador de velocidade dos motores direto também..?
7 – Boot headers..?
8 – Buzzer headers...Esse talvez tenha “distrinchado”: Acredito seja para ligar a buzinna de alarme direto , não?


Amigo eu tenho uma controladora dessa em um racer meu.
As perguntas suas estão todas respondidas no manual dele, por exemplo, os conectores uart são para conectar gps, osd, etc. Os conectores IO geralmente são para as entradas analógicas, alguns tipos de sensores, etc. O maior cuidado é não ligar as entradas 5V no 3.3V por exemplo. Está tudo no manual isso aí.
Eu não recomendo essa placa pra iniciantes, ainda mais se for instalar um gps com função RTH, você vai ter muita dificuldade em configurar se não estiver familiarizado com esses tipos de controladora.
Quanto ao seu motor você deve definir o tamanho do frame que vai usar primeiro ex 250mm, 450, 600 etc.
Trex-450, ZMR250, Lisamrc-Ml210, Tarot Iron Man 650, FX-61 Phantom, Bix3, Wing Wing Z-84, Phantom 4
flyunix
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por flyunix »

Tem alguma tabela para os frames?
Por exemplo: 250mm.....motor x
450mm....motor y e assim por diante.
A controladora, pelo que eu vi, controla tanto um pequeno quanto um maior nao?
Fiquei um pouco assustado com o que vc falou da funcao RTH, que imagino deva ser return to home nao? Mas estou disposto a enfrentar esta dificuldade, sei que pode nao ser facil mesmo, mas imagino que possa ser digerido!
O que seria SWD debbuging?
Estou pretendendo comprar essa placa , na ali express achei com o preco razoavel.
Oseias
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Re: Qual Frame? Qual Controladora? Qual motor? Por onde começo?

Mensagem por Oseias »

Não sou tão novo nesse hobby, mas ainda tenho muito o que aprender, vou responder com o conhecimento de adquiri até então, me perdoe se estiver equivocado em alguma coisa.
flyunix escreveu:Tem alguma tabela para os frames?

Até onde sei não existe uma tabela específica com todos os frames e seus respectivos motores, existe muitos motores com KV diferentes no mercado, por exemplo o frame TBS Discovery o motor ideal tem que ter KV entre 900 e 1000, porém você pode colocar motores com KV maior ou menor.
Teoricamente quanto maior o KV mais ágil ele é, quanto menor mais lento. O meu usei os motores Sunnysky X2216 880KV, são ótimos.
A controladora, pelo que eu vi, controla tanto um pequeno quanto um maior nao?

A controladora pode ser usada em qualquer drone, tanto pequeno quanto um grande de 5kg, só não vá montar um drone de 5kg com uma controladora que tenha poucos recusos se não você fica limitado por conta dela.
Fiquei um pouco assustado com o que vc falou da funcao RTH, que imagino deva ser return to home nao?

RTH é a abreviação de Return To Home como você mesmo disse.

O ideal é definir qual modelo de multirotor você vai querer e com o frame já definido fica mais fácil escolher os motores e resto da eletrônica.
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