Olá pessoal. Veio aquela saudade da época de e-voo e resolvi vir aqui dar uma olhada. Que bom ver pessoal das antigas aqui e as mesmas tretas. Hahaha
Sobre as controladoras para asa fixa, atualmente estou bem inteirado no assunto. As mais populares e confiáveis hoje com custo bem acessível, são as FC da Matek. Possuem os modelos f405 wing (processador f4), f765 wing (processador f7), h743 wing (processador h7). O GPS e sensor de velocidade do ar da marca são muito bons e confiáveis também. São placas muito bem construídas, compactas e que possuem osd e gerenciamento de energia internos (Bec e medidor de corrente) sem a necessidade de usar aquela infinidade de periféricos como as apm e pixhawk. Aceitam firmware Inav e ardupilot. Eu particularmente acho arduplane mais seguro, estável e completo.