Tricóptero, divertido mas trabalhoso de regular!

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Igor Souza
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Mensagem por Igor Souza »

Terminei a minha placa e funciona muuuuuito bem, mas tem um porém: o gyro de cauda não tava compensando.
Tirei a placa para olhar e acabo de ver que montei o gyro de Yaw ao contrário, ou seja, GND no VCC e VCC no GND :roll: :evil:.

Para quem está fazendo a placa, cuidado com o silkscreen!!! A caixinha de metal (gyro) só fica pra fora se ele for montado de cabeça para baixo! Se for montar com os contatos para baixo (meu caso), a parte de metal tem que ficar para o lado de dentro!

Vou "desinverter" e ver se foi pro brejo mesmo, se não vou ter que abrir o outro gyro que tava guardando aqui.

Abrcs!
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Igor Souza
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Mensagem por Igor Souza »

RÁ! Não queimou! Que sorte!

Vou ver se faço um vôo teste agora.

Abrcs!
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-=|Novelli|=-
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Mensagem por -=|Novelli|=- »

Igor!
Maravilha, veja como fica, eu me lembro de ter lido um comentádio do KaptainKuk que tinha um motivo específico pra o gyro do yaw ser montado daquele jeito, mas posta aí os resultados!
VCR
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Mensagem por VCR »

Só por curiosidade, como é que é feito o controlo?
Com o acelerador e com o bascular de um motor?

Obrigado, VCR
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Mensagem por -=|Novelli|=- »

VCR, seja bem vindo!

Leia os seguintes links e vc vai entender:

http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
http://www.kkmulticopter.com
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=959593

abraçao
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Igor Souza
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Mensagem por Igor Souza »

CARAMBA MEU!!! Muuuuuuuuuuuuito estável! Nem se compara com o esquema antigo de um gyro por braço, depois de trimado dá para tirar a mão do controle.

Vou ajeitar os fios que tá parecendo um ninho de rato e ver se consigo instalar o flymentor. Se não conseguir eu levo para instalar lá na GUPA, ehehehheh.

Abrcs!
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-=|Novelli|=-
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Mensagem por -=|Novelli|=- »

Aeeeee igor!!

Legal, to corroendo a minha plaquinha agora.

Voce tá usando helices contra rotativas ? tá usando 3 ou 4 motores? minha intençao é usar 4 2220L
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Igor Souza
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Mensagem por Igor Souza »

Todas as hélices são de passo normal, virei cada motor uns 3º para o sentido antihorário para quebrar um pouco o torque.
Estou usando 3x TGY 9x4,7SF, mas acho que 10x3,8SF ficaria bom também.

Acho que o A22-20L é meio pesado e, como tem que montar com o eixo para baixo, não dá para usar prop-saver. Eu pegaria algo mais leve, a não ser que seja para carregar bastante peso mesmo.
O meu ficou com 1100g RTF.

Abrcs!
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mosca.br
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Mensagem por mosca.br »

Vídeo do tri coptero do igor, ainda sem o flymentor. :)

[yt]I4bRW1uaTw4[/yt]
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-=|Novelli|=-
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Mensagem por -=|Novelli|=- »

arrrrrrgggg que raiva!

Fui acionado de madrugada e só acordei agora!! :S
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