Tricóptero, divertido mas trabalhoso de regular!
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[quote:b8f4e8007c="-=|Novelli|=-"]Igor, meus escs possuem ajuste de curso, eu os ligo com o stick todo pra cima, e apos o primeiro bip, baixo eles e ele se arma.[/quote:b8f4e8007c]
no meu o 1o bip é para ajuste de tensao, para lipo no caso. Tudo bem que isso estaria "definindo" os endpoints do esc, mas você já pensou como vai fazer isso com a placa KK?
Hhehehehe, é que ele dá um bypass no seu comando, para poder entrar no setup (ou o ajuste de endpoint) do esc, tem que ligar com o trimpot de YAW zerado e o stick no máximo, configura o que quiser e desliga, depois volta o trimpot para o valor anterior e liga novamente. Nisso os endpoints já foram pro espaço, ehhehehe.
Abrcs!
no meu o 1o bip é para ajuste de tensao, para lipo no caso. Tudo bem que isso estaria "definindo" os endpoints do esc, mas você já pensou como vai fazer isso com a placa KK?
Hhehehehe, é que ele dá um bypass no seu comando, para poder entrar no setup (ou o ajuste de endpoint) do esc, tem que ligar com o trimpot de YAW zerado e o stick no máximo, configura o que quiser e desliga, depois volta o trimpot para o valor anterior e liga novamente. Nisso os endpoints já foram pro espaço, ehhehehe.
Abrcs!
A bagunça gerada é proporcional ao espaço disponível para a mesma.
[Trex 700N2E; Trex 600E ("compactado"), KKminiQuad; KKTri, DX7]
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Entao....
Os principais problemas de se usar gyro comum é nao poder mexer no KI KP e KD do algoritmo de PID. entao somos forçados a manter a melhor linearidade/resolução possível. Como ?
Vish, tem muita coisa...
Começando pelo rádio, os Spektrums e futabas tem normalmente 1024(22ms de frame rate) steps de resolução por canal, o DX7se tem 2048 (11ms de frame rate) daí vai para o gyro que tem que ser capaz de repassar a mesma resolução, o esc que terá que aproveitar bem esta resolução, e o motor precisará ter uma curva de torque mais ou menos linear motivo pelo qual motores com KV mais alto nao se dao muito bem (a curva de torque é linear em uma faixa de rotaçao muito estreita)
todos esses componentes influenciam, tanto no comando quanto na correção. e sao propagados de forma cumulativa
Os principais problemas de se usar gyro comum é nao poder mexer no KI KP e KD do algoritmo de PID. entao somos forçados a manter a melhor linearidade/resolução possível. Como ?
Vish, tem muita coisa...
Começando pelo rádio, os Spektrums e futabas tem normalmente 1024(22ms de frame rate) steps de resolução por canal, o DX7se tem 2048 (11ms de frame rate) daí vai para o gyro que tem que ser capaz de repassar a mesma resolução, o esc que terá que aproveitar bem esta resolução, e o motor precisará ter uma curva de torque mais ou menos linear motivo pelo qual motores com KV mais alto nao se dao muito bem (a curva de torque é linear em uma faixa de rotaçao muito estreita)
todos esses componentes influenciam, tanto no comando quanto na correção. e sao propagados de forma cumulativa
[quote:d52e453241="DePaiva"][quote:d52e453241="Hilton"]Meu gyro HK... sem previsão. Não tem um para emprestar não?
T+[/quote:d52e453241]
Hilton, como anda a ssua montagem? Alguma novidade?[/quote:d52e453241]
Continuo esperando o terceiro gyro. Não sei quando chega.
Será que dá para voar sem o gyro da cauda (horizontal)???
:wink:
T+[/quote:d52e453241]
Hilton, como anda a ssua montagem? Alguma novidade?[/quote:d52e453241]
Continuo esperando o terceiro gyro. Não sei quando chega.
Será que dá para voar sem o gyro da cauda (horizontal)???
:wink:
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