Enviado: Ter Out 18, 2011 11:12 pm
Nessa serie de posts vou detalhar a configuração de um HK450 Pro usando o ER9X
Equipamento usado:
HK450 Pro, servos Tower Pro 9 gramas no cíclico e Servo Power HD 3688HB na cauda
Speed control Castle Lite 50A e gyro Align GP 780
[img:7639f7f4f4]http://img577.imageshack.us/img577/2730/20111018172740.jpg[/img:7639f7f4f4]
Bem aqui vai a primeira parte, e também que gera mais dúvidas: Configuração do Cíclico
1º Conecte os sevos do cíclico no receptor. Os canais usados não importa pois o ER9X dá para usar qualquer canal para qualquer função. Mas nesse caso usei minha sequencia favorita que adoto como padrão nos helis.
Canal 1 servo do cíclico que fica atras (nos outros rádio és o servo do elevator)
Canal 2 servo do cíclico que fica na esquerda (nos outro rádios é o servo do aileron)
Canal 3 servo do cíclico que fica na direita (nos outros rádios é o servo pitch ou aux1, ou flap)
[img:7639f7f4f4]http://img713.imageshack.us/img713/1294/20111018173103.jpg[/img:7639f7f4f4]
Conecte os outros conectores. Eu uso:
Canal 4 cauda
Canal 5 ganho do gyro
Canal 6 Speed Control
Aproveite para desconectar o motor do Speed Control (Segurança em primeiro lugar)
Agora escolha uma memória vaga do ER9X e crie um modelo novo. Coloque o nome. Recomendo para Helis mudar o Trim Inc para ExFine
[img:7639f7f4f4]http://img846.imageshack.us/img846/2532/20111018174910.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora va para a tela 3/12 Heli Setup E configure o Swash Type para 120 e mude o Collective para o CH16 (O canal 16 que irá controlará o cíclico e mais para frente vamos fazer uma curva para ele)
[img:7639f7f4f4]http://img705.imageshack.us/img705/9167/20111018175737.jpg[/img:7639f7f4f4]
Passe para a tela 4/12 e aproveite para colocar como valor inicial de Exp 20% no Ail, Ele, Rud (para Flybarless use 40% ou 50%) Depois ajuste de acordo com a sua preferencia
[img:7639f7f4f4]http://img811.imageshack.us/img811/8106/20111018175824.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora vamos fazer a mixagem inicial:
CH1 - 100% CYC1
CH2 - 100% CYC2
CH3 - 100% CYC3
CH16 - 100% THR
[img:7639f7f4f4]http://img545.imageshack.us/img545/7202/20111018180149.jpg[/img:7639f7f4f4]
[img:7639f7f4f4]http://img220.imageshack.us/img220/6835/20111018180229.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora vamos para o primeiro teste: Tenha certeza que há pelo menos 2 dos 3 fios do motor desconectados do ESC e ligue o seu Heli.
[img:7639f7f4f4]http://img546.imageshack.us/img546/7972/20111018180958.jpg[/img:7639f7f4f4]
Veja o movimento do servo: Quando dar comando de aileron para a direta a bailarina tem que se inclinar para a direta ou esquerda (não se preocupe se fizer o movimento para o lado errado, vamos corrigir isso mais para a frente) , quando dá comando de profundor tem que se inclinar para frente ou tras e quando subir o coletivo (acelerador) a bailarina tem que subir ou descer. Caso esteja errado inverta o servo na tela Limits mudando a última coluna para INV par o servo que tiver fazendo o movimento errado.
[img:7639f7f4f4]http://img194.imageshack.us/img194/4670/20111018181016.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora volte para a tela Heli Setup e inverta a direção do cíclico. Tem que ficar assim: Aileron (rolamento cíclico) para a direita tem que inclinar a bailarina para direita, Profundor para frente (passo cíclico para frente, picar ) tem que inclinar a bailarina para frente. Passo coletivo (Acelerar) tem que fazer a bailarina subir
[img:7639f7f4f4]http://img685.imageshack.us/img685/7754/aviaryh.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora vamos para o ajuste dos servos: mude na tela Mixer 5/12 o canal 16 para 0% THR, assim vai deixar o passo neutro (equivale a deixar o stick da esquerda no meio)
[img:7639f7f4f4]http://img15.imageshack.us/img15/3877/20111018181607.jpg[/img:7639f7f4f4]
[img:7639f7f4f4]http://img15.imageshack.us/img15/2169/20111018181714.jpg[/img:7639f7f4f4]
Ajuste mecanicamente os horns do servo para ficar o mais 90º possível
Ajuste a primeira coluna da tela 6/12 Limits para fazer o ajuste fino dos servos para ficar 90º exato (faça o ajuste mecânico primeiro, importante)
[img:7639f7f4f4]http://img803.imageshack.us/img803/3199/20111018181743.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora mexa nos tamanhos do links para que os braços dos mixer fique o 90º o máximo possível e vá subindo até chegar nas pás e ajuste elas para ficar 0º
[img:7639f7f4f4]http://img836.imageshack.us/img836/9439/20111018181842.jpg[/img:7639f7f4f4]
Depois volte no Mixer, suba todo o coletivo (stick esquerdo) Ajuste a porcentagem de tal forma que dê 10º (ou 12º para voo avançado) nas pás, caso esteja mecanicamente exato a linkagem do heli ele vai dar -10º quando o stick for todo abaixo. Se der parabéns: Seu Heli está perfeito. Senão vai ter que usar a curva para tirar imperfeições.
Agora nesse mesmo canal (CH16) adicione uma curva. Essa curva será sua curva de passo no modo normal, use a c1 caso queira 5 pontos, ou use a c9 caso queira 9 pontos.
CH16 59% TRH C1
[img:7639f7f4f4]http://img812.imageshack.us/img812/2225/20111018225857.jpg[/img:7639f7f4f4]
Ajuste o primeiro ponto dessa curva para dar -4º de passo com o stick abaixado, o ponto do meio para dar 0º e o ponto de cima para dar 10º (ou 12º)
Agora um ajuste chato. O do passo cíclico. Deixe o Coletivo no meio (0º) Segure o profundor picado, mantenha o flybar nivelado 90º com o mastro e meça o grau da pá ela estando a 90º do frame. Flybar deve ficar para frente/tras. Deve dar 5º para voo básico e 7º para avançado, ajuste isso no Swash Ring na tela Heli Setup
Vai dar algo em torno de 60
[img:7639f7f4f4]http://img714.imageshack.us/img714/5021/aviary1c.jpg[/img:7639f7f4f4]
Amanhã continua com o ajuste da cauda e depois a curva de motor e modos de voo
Equipamento usado:
HK450 Pro, servos Tower Pro 9 gramas no cíclico e Servo Power HD 3688HB na cauda
Speed control Castle Lite 50A e gyro Align GP 780
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Bem aqui vai a primeira parte, e também que gera mais dúvidas: Configuração do Cíclico
1º Conecte os sevos do cíclico no receptor. Os canais usados não importa pois o ER9X dá para usar qualquer canal para qualquer função. Mas nesse caso usei minha sequencia favorita que adoto como padrão nos helis.
Canal 1 servo do cíclico que fica atras (nos outros rádio és o servo do elevator)
Canal 2 servo do cíclico que fica na esquerda (nos outro rádios é o servo do aileron)
Canal 3 servo do cíclico que fica na direita (nos outros rádios é o servo pitch ou aux1, ou flap)
[img:7639f7f4f4]http://img713.imageshack.us/img713/1294/20111018173103.jpg[/img:7639f7f4f4]
Conecte os outros conectores. Eu uso:
Canal 4 cauda
Canal 5 ganho do gyro
Canal 6 Speed Control
Aproveite para desconectar o motor do Speed Control (Segurança em primeiro lugar)
Agora escolha uma memória vaga do ER9X e crie um modelo novo. Coloque o nome. Recomendo para Helis mudar o Trim Inc para ExFine
[img:7639f7f4f4]http://img846.imageshack.us/img846/2532/20111018174910.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora va para a tela 3/12 Heli Setup E configure o Swash Type para 120 e mude o Collective para o CH16 (O canal 16 que irá controlará o cíclico e mais para frente vamos fazer uma curva para ele)
[img:7639f7f4f4]http://img705.imageshack.us/img705/9167/20111018175737.jpg[/img:7639f7f4f4]
Passe para a tela 4/12 e aproveite para colocar como valor inicial de Exp 20% no Ail, Ele, Rud (para Flybarless use 40% ou 50%) Depois ajuste de acordo com a sua preferencia
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Agora vamos fazer a mixagem inicial:
CH1 - 100% CYC1
CH2 - 100% CYC2
CH3 - 100% CYC3
CH16 - 100% THR
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Agora vamos para o primeiro teste: Tenha certeza que há pelo menos 2 dos 3 fios do motor desconectados do ESC e ligue o seu Heli.
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Veja o movimento do servo: Quando dar comando de aileron para a direta a bailarina tem que se inclinar para a direta ou esquerda (não se preocupe se fizer o movimento para o lado errado, vamos corrigir isso mais para a frente) , quando dá comando de profundor tem que se inclinar para frente ou tras e quando subir o coletivo (acelerador) a bailarina tem que subir ou descer. Caso esteja errado inverta o servo na tela Limits mudando a última coluna para INV par o servo que tiver fazendo o movimento errado.
[img:7639f7f4f4]http://img194.imageshack.us/img194/4670/20111018181016.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora volte para a tela Heli Setup e inverta a direção do cíclico. Tem que ficar assim: Aileron (rolamento cíclico) para a direita tem que inclinar a bailarina para direita, Profundor para frente (passo cíclico para frente, picar ) tem que inclinar a bailarina para frente. Passo coletivo (Acelerar) tem que fazer a bailarina subir
[img:7639f7f4f4]http://img685.imageshack.us/img685/7754/aviaryh.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora vamos para o ajuste dos servos: mude na tela Mixer 5/12 o canal 16 para 0% THR, assim vai deixar o passo neutro (equivale a deixar o stick da esquerda no meio)
[img:7639f7f4f4]http://img15.imageshack.us/img15/3877/20111018181607.jpg[/img:7639f7f4f4]
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Ajuste mecanicamente os horns do servo para ficar o mais 90º possível
Ajuste a primeira coluna da tela 6/12 Limits para fazer o ajuste fino dos servos para ficar 90º exato (faça o ajuste mecânico primeiro, importante)
[img:7639f7f4f4]http://img803.imageshack.us/img803/3199/20111018181743.jpg[/img:7639f7f4f4]
Agora mexa nos tamanhos do links para que os braços dos mixer fique o 90º o máximo possível e vá subindo até chegar nas pás e ajuste elas para ficar 0º
[img:7639f7f4f4]http://img836.imageshack.us/img836/9439/20111018181842.jpg[/img:7639f7f4f4]
Depois volte no Mixer, suba todo o coletivo (stick esquerdo) Ajuste a porcentagem de tal forma que dê 10º (ou 12º para voo avançado) nas pás, caso esteja mecanicamente exato a linkagem do heli ele vai dar -10º quando o stick for todo abaixo. Se der parabéns: Seu Heli está perfeito. Senão vai ter que usar a curva para tirar imperfeições.
Agora nesse mesmo canal (CH16) adicione uma curva. Essa curva será sua curva de passo no modo normal, use a c1 caso queira 5 pontos, ou use a c9 caso queira 9 pontos.
CH16 59% TRH C1
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Ajuste o primeiro ponto dessa curva para dar -4º de passo com o stick abaixado, o ponto do meio para dar 0º e o ponto de cima para dar 10º (ou 12º)
Agora um ajuste chato. O do passo cíclico. Deixe o Coletivo no meio (0º) Segure o profundor picado, mantenha o flybar nivelado 90º com o mastro e meça o grau da pá ela estando a 90º do frame. Flybar deve ficar para frente/tras. Deve dar 5º para voo básico e 7º para avançado, ajuste isso no Swash Ring na tela Heli Setup
Vai dar algo em torno de 60
[img:7639f7f4f4]http://img714.imageshack.us/img714/5021/aviary1c.jpg[/img:7639f7f4f4]
Amanhã continua com o ajuste da cauda e depois a curva de motor e modos de voo