e-voo

O meu Quad ta quase pronto.. ficou assim: Bem profissinal.

http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?p=859119#859119

:P

Igor, meus escs possuem ajuste de curso, eu os ligo com o stick todo pra cima, e apos o primeiro bip, baixo eles e ele se arma.

[quote:b8f4e8007c="-=|Novelli|=-"]Igor, meus escs possuem ajuste de curso, eu os ligo com o stick todo pra cima, e apos o primeiro bip, baixo eles e ele se arma.[/quote:b8f4e8007c]
no meu o 1o bip é para ajuste de tensao, para lipo no caso. Tudo bem que isso estaria "definindo" os endpoints do esc, mas você já pensou como vai fazer isso com a placa KK?

Hhehehehe, é que ele dá um bypass no seu comando, para poder entrar no setup (ou o ajuste de endpoint) do esc, tem que ligar com o trimpot de YAW zerado e o stick no máximo, configura o que quiser e desliga, depois volta o trimpot para o valor anterior e liga novamente. Nisso os endpoints já foram pro espaço, ehhehehe.

Abrcs!

entao igor, o que dá pra fazer é colocar um 16F675 (8 pinos cristal interno) pra fazer isso de maneira temporizada (ao receber alimentaçao, acelera tudo espera um tempo "x" e depois desacelera. é uma possibilidade.

bem... pode ser, mas é que acho que meus escs realmente não tem esse recurso (o "manual" também não fala nada. E quando tava usando só com os gyros, depois de um tempo eles perdiam a trimagem.

Abrcs!

Entao....

Os principais problemas de se usar gyro comum é nao poder mexer no KI KP e KD do algoritmo de PID. entao somos forçados a manter a melhor linearidade/resolução possível. Como ?

Vish, tem muita coisa...

Começando pelo rádio, os Spektrums e futabas tem normalmente 1024(22ms de frame rate) steps de resolução por canal, o DX7se tem 2048 (11ms de frame rate) daí vai para o gyro que tem que ser capaz de repassar a mesma resolução, o esc que terá que aproveitar bem esta resolução, e o motor precisará ter uma curva de torque mais ou menos linear motivo pelo qual motores com KV mais alto nao se dao muito bem (a curva de torque é linear em uma faixa de rotaçao muito estreita)

todos esses componentes influenciam, tanto no comando quanto na correção. e sao propagados de forma cumulativa

[quote:834408c230="Hilton"]Meu gyro HK... sem previsão. Não tem um para emprestar não?

T+[/quote:834408c230]

Hilton, como anda a ssua montagem? Alguma novidade?

[quote:d52e453241="DePaiva"][quote:d52e453241="Hilton"]Meu gyro HK... sem previsão. Não tem um para emprestar não?

T+[/quote:d52e453241]

Hilton, como anda a ssua montagem? Alguma novidade?[/quote:d52e453241]

Continuo esperando o terceiro gyro. Não sei quando chega.

Será que dá para voar sem o gyro da cauda (horizontal)???

:wink:

nao rola, tem que estar tudo igual, inclusive os escs.

acho que ele quis dizer da cauda mesmo.
Cara... levantar até pode ser que consiga, mas como vai ficar as compensações? Vai ficar tudo na mão... e haja mão, ehehhehe.

Abrcs!