Quatricoptero HK - setup, tutorial, montagem, firmeware, etc

[Vinicius Fantini]

Foi lançada a controladora para quadricóptero da HK! Apenas US$24.40 Obamas usando o Link http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=2891BF30-6A96-48C3-8963-5965E138D6AF

Frete registrado de apenas: US$3.99 para o Brasil.

[img:cf76a766e3]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/QUAD-CON.jpg[/img:cf76a766e3]
[img:cf76a766e3]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/QUAD-CON-2(1).jpg[/img:cf76a766e3]
[img:cf76a766e3]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/QUAD-CON-3(2).jpg[/img:cf76a766e3]

Acredito que ira esgotar logo! Já encomendei a minha. Chegando faço os testes.

[Vinicius Fantini]

The long awaited and highly anticipated HobbyKing Quadcopter control board is finally here!

Based on the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Quadcopter control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!

The HobbyKing Quadcopter control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega48PA IC.

Specs.
Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega48PA
Gyro: Murata Piezo


Whats is a Quadcopter Control board you ask?

The HobbyKing Quadcopter controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega48PA IC. The Atmega48PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabalises your Quadcopter.

The HobbyKing Quadcopter control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega48PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

Note: A user manual is available under the files tab.

-------------------------------------------------------------------------------

A tão esperado e aguardada placa de controle Quadricoptero HobbyKing está finalmente aqui!

Baseado no popular e já bem apoiado placa de controle para Quadricoptero, a placa de controle Hobbyking está trazendo loucura para as massas com seus avanços em qualidade e preço!

A placa de controle HobbyKing Quadcoptero usa giroscópios piezo da japonesa Murata que são menos sensíveis à vibração dos giroscópios tipo SMD e também apresenta a técnica SMT de fabricação para garantir a qualidade. Esta placa também usa um controlador programável pelo usuario Atmega48PA IC.

Especificações.
Tamanho: 50.5mm x 50,5 milímetros x 23,5 milímetros
Peso: 14,5 gramas
IC: Atmega48PA
Gyro: Piezo Murata


O que é uma placa de controle você pergunta?

O controlador HobbyKing Quadcoptero é uma placa de controle de vôo para aeronaves de quatro rotores (Quadcopteros). Sua finalidade é estabilizar a aeronave durante o vôo. Para fazer isso, ele pega o sinal dos três giroscópios de bordo (pitch-roll, e yaw) em seguida, passa o sinal para o IC Atmega48PA. A unidade Atmega48PA IC, processa esses sinais de acordo com o software instalado e passa para os controladores eletrônicos de velocidade (ESC). Estes sinais instruir o CES para fazer ajustes finos para os motores de velocidade rotacional que por sua vez estabilizar seu Quadcopter.

A placa de controle HobbyKing Quadcopter também usa os sinais dos sistemas de rádio receptor (Rx) e transmite esses sinais para o IC Atmega48PA através do ail, thr, elementos e insumos rud. Uma vez que esta informação tenha sido processada, o IC irá enviar vários sinais para o CES, que por sua vez, ajustar a velocidade de rotação de cada motor para induzir o vôo controlado (para cima, para baixo, para trás, para frente, esquerda, direita, yaw).

Nota: Um manual está disponível na guia arquivos.

Manual: http://pdfcast.org/pdf/quadricoptero-hk

[rufera]

Tomara que não dê "glitch" nos sensores piezos, já que eles agora estão expostos e sofrerão todo tipo de intemperes.Mas vale a pena pelo valor gasto.
Rufera.

[Vinicius Fantini]

Acho que não, eu andei testando a da Gaui, mais não gostei do resultado com outras configurações de Motor e ESC.

Essa parece que funciona melhor.

[Vinicius Fantini]

Meu Setup:

Frame: HobbyKing Quadcopter Frame V1

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=82610824-AD44-468B-BDD6-3CE431E264E8

[img:30221b0961]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/Quadcopter.jpg[/img:30221b0961]

Controdora: HobbyKing Quadcopter Control Board
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=2891BF30-6A96-48C3-8963-5965E138D6AF

[img:30221b0961]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/QUAD-CON.jpg[/img:30221b0961]

Motor: NTM Series 28-26A 1200kv / 250w

http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=ABEC10AB-3C12-446A-822F-C632E4A2C60C

[img:30221b0961]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/NTM2826-1200.jpg[/img:30221b0961]

ESC: Hobby King 30A ESC 3A UBEC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205

[img:30221b0961]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/30ABEC(1).jpg[/img:30221b0961]

Baterias:

2X 2S1P 30C 4000mAh (Serie) 4S2P
ou
2X 3S1P 20C 2200mAh (Paralelo) 3S2P

Hélices para testar a melhor configuração:

8X4 e 8X4R - http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=66FEEF3D-09FD-4720-8CC1-8FF93A0067BD

10X6 e 10X6R - http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=C893A2D9-0345-4F10-B953-168C3227AEB2

9X5 - http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=1817381B-93CA-4BC1-9A32-2497514DBCC5
9X5R - http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=18D05CD6-BDF3-4578-A775-11BF446F7473

[img:30221b0961]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HCB-10.gif[/img:30221b0961]

Prop Saver w/ Band 3mm (10pcs): http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240

[img:30221b0961]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/OR19-502-4-10p(1).jpg[/img:30221b0961]

RX: AR6100

TX: JR DSX9

Duvida não achei nada sobre a alimentação da placa, sera que a alimentação de um BEC é suficiente?

[jeoman]

Acompanhando, tenho interesse em montar um tb..

[Vinicius Fantini]

AVR ATMEGA

[img:ac62143649]http://i.ebayimg.com/08/!BYUhYdQ!Wk~$(KGrHgoH-DoEjlLlzR(4BKg4Yu(LVg~~_35.JPG[/img:ac62143649]

R$83.00

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-186284621-atmel-avr-atmega-usb-gravador-programador-avrisp-_JM

[Kotty]

tenho mto interesse tb em ter um quadricoptero........
acho mto legal.......queria um desse pra fazer umas filmagens

[Vinicius Fantini]

[yt]zJtJCzcj57U[/yt]

Inveja!

[yt]qhwIkf1620E[/yt]

Programação

[Vinicius Fantini]

Eu nunca trabalhei com Atmega, somente com Microchips, mais o principio é o mesmo. Eu escolhi estes motores para rodar com 3S e 4S eu li que quanto menor a hélice, e maior a rotação mais estável fica, vou tentar adaptar o OSD com o auto-pilot nele, para ver como fica o 'return to home'.

A vantagem deste setup é que são quase 1000W de potência, e o motor pesa somente 57g ou seja o vôo pode ficar de economico até um payload de 1kg tranquilamente sendo que cada motor da quase 1kg de empuxo com 4S e hélice 8X4

A intenção é subir pelo menos uma GoPro (150g) mais o transmissor de FPV e OSD (200g) bateria 3S 1600mAh(120g).

Ou seja 470g somente.