Configuração multiwii pro flight controller w/mtk gps module

[EvertonPhs_68]

Pois bem, queria a ajuda de pessoas que possuem mais experientes em multimotores aqui do fórum, para a configuração de uma placa MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module. No site da MultiWii tem o software para a confgiruração e la tem a vesão 2.1 alguem usa essa versão? Acabei de aquiri-la e estou curioso para saber de sua performace já que ela possue GPS, acelerômetro, barômetro etc. Estou com SK 450, se alguem tiver informações sobre essa placa e poder compartilhá-la ficarei grato. Obrigado.

[fernandogalha]

Everton,
Me junto a vc, tb acabei de comprar e nao existe muita dando dicas de como fazer o setup.
Se alguem souber nos ajude!

[EvertonPhs_68]

[quote:cf848ad924="fernandogalha"]Everton,
Me junto a vc, tb acabei de comprar e nao existe muita dando dicas de como fazer o setup.
Se alguem souber nos ajude![/quote:cf848ad924]


Pois é, a coisa ta feia :D. Mais e ai você já tentou configura-la? pesquisei um pouco e so achei informação da multiwii crius. :(

[fernandogalha]

Everton,
Eu achei algum material em foruns americanos. Estou estudando o que tenho lido.
Ainda nao recebi o controlador, para comecar a testar.
Uma coisa que eh importante, voce tem que ter cuidado para ligar o GPS, polaridade.
A configuracao padrao, funciona muito bem, existe uma polemica entre qual frimware a se utilizado.
Como nao podemos postar link de outros foruns aqui, de uma olhada nos foruns dos EU, coloque o nome do controlador no google que vc acha. e vamos trocando informacoes.
Pelo que estou vendo seremos os piomeiros no forum brasileiro a colocar informacoes.
Uma coisa eh opiniao geral, esta placa em muita boa pelo preco.

[Misiukas]

Everton e Fernando, estou me juntando ao grupo acabei de adquirir uma e estou atrás de informações também!

[fernandogalha]

Misiukas,
Bem vindo ao grupo!
Nos ajude nas pesquisas.
Uma sugestao para nos todos, seria colocarmos todas informacoes possiveis, tais como:
1) A montagem do multi;
2) A montagem da eletronica;
3) Como configurar o radio;
4) Como configurar o controlador;
5) Como configurar o GPS
6) Nao sei se estou esquecendo de algo.
E finalmente o voo teste.
O que eu puder fazer usando o recurso de video farei.
Acredito tambem que todas informacoes que forem colocadas devem ser o mais didaticas possiveis, quem procurar este poste esta com duvidas e nao adianta falarmos grego que ele e as vezes nos mesmo tambem continuaremos discutindo sexo de anjo.
Ja achei uma configuracao que deu certo. Quero ver se posto ela ainda hoje.

[fernandogalha]

Bom pessoal como havia dito, "matei a cobra e estou mostrando o pau" rsrsrsr
Aqui esta uma configuracao que esta dando certo:

"I suspect I have found a way to make MegaPirateNG V2.7 R4 run on the HK Mega board including the supplied MTK GPS

Easiest way to set up the supplied MTK GPS supplied is to run Multiwii_dev_r1143, edit the source to enable it to AUTOMATICALLY setup the GPS

in Multiwii_dev_r1143 config.h make these settings


#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex

#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA

#define GPS_BAUD 115200

#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence

Compile and upload that to the HK Mega board, make sure your GPS is connected so the GPS is in fact setup.

--------------------------------

With GPS set up, edit MegaPirateNG V2.7 R4

in APM_Config.h make these changes

// Select your sensor board
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU


// Select your baro sensor
#define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES

// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA


#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port

AND a last one to correct mag, I know we should not edit config.h, but this was the easiest way

in config.h make these changes

#else
#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_PIRATES
//#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_270
#endif "
Como eu nao tenho ainda nada nas maos nao poderei testar.
Outra coisa que eh muito importante eh a "magnetic declination", tem que ser usada a do local que vc esta e eh necessario fazer-se uma conversao.
Acho que isso ja da para esquentar os miolos, vamos la quem tem nas maos os brinquedos, teste e nos fale

[Misiukas]

Muito bom, ai esta um começo. Estava lendo em outro fórum sobre a utilização dela com vários waipoint usando o mission planner de uma busca no youtube que encontrara alguns vídeos muito interessantes. Já baixei a versão Mega Pirate NG vou dar uma olhada e aproveitei e já baixei o Mission Planer também.
O único problema e aguardar a chegada da placa para testar.

[fernandogalha]

Misiukas,
Poem o link do que vc baixou!

[Misiukas]

Fenando segue o link

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list