Marquei com lapiseira na placa superior o centro exato e então utilizando um esquadro marquei o local de fixação do GPS, desta forma já saberia os valores exatos de afastamento do CG para inserir no assistente de configuração:
Obs.: Aproveitei e marquei também, utilizando um transferidor, o ângulo da declinação magnética da minha região (-22º) desta forma já deixei a bússola apontando para a direção certa, e funcionou pois logo no primeiro vôo com GPS o multi ficou travado no lugar.
Na base do GPS resolvi fazer dois furos e abrir rosca, desta forma caso seja necessário um ajuste no ângulo da bússola fica fácil, mas obviamente fixei com trava-roscas, já na placa de cima do suporte do GPS utilizei cola CA mesmo pois não pode haver nada metálico próximo à bússola:
Com relação ao encaixe do conector do GPS na PMU, eu não estava confortável com a situação do conector ficar "na pontinha", então tomei uma decisão um pouquinho radical e utilizando um estilete retirei uma "fatia" de 2mm da proteção de borracha do conector, foi o suficiente para que o conector penetrasse totalmente no encaixa da PMU, agora sim tenho uma conexão sólida:
Depois de finalizada a montagem "bruta", parti para o balanceamento dos motores e das hélices, uma dica:[b:fe182e86b0][u:fe182e86b0]Retirar os adesivos dos motores![/u:fe182e86b0][/b:fe182e86b0], os adesivos desbalanceiam os sinos dos motores, depois de retirar os adesivos somente dois motores apresentaram vibração, mas consegui eliminar a mesma utilizando a técnica da abraçadeira de nylon:
Quanto as hélices, depois de tanto ler relatos de falhas com as originais DJI eu já estava pensando em nem utilizá-las, o problema é que eu não tinha outras em mãos, mas analisando vi que as de 8 polegadas realmente são muito frágeis, não passam confiança nem para um teste de bancada, mas as de 10 polegadas são mais robustas, então balanceei-as e funcionaram perfeitamente.
Me chamou a atenção que mesmo voando com 4S e com as hélices de 10 não tive problemas de aquecimento dos motores, mesmo voando 10min direto somente as bases dos motores descem um pouco mais quente, mas nada demais, os sinos dos motores e os ESCs descem frios.
Segue uma foto da montagem final (por enquanto sem o gimbal), reparem que estou voando com duas baterias hardcase (de automodelos) de 2S em série, pois eram as únicas disponíveis que eu tinha, mas funcionou perfeitamente e estimo que o peso extra da proteção das baterias seja de umas 100g no máximo:
O hexa voou muito bem na sua estréia, a única coisa é que estava ventando bastante e não consegui encontrar um ajuste de ganho que não o deixasse balançar um pouco, mas creio que para melhorar isso somente utilizando hélices melhores.
Amanhã se tudo der certo farei o teste com o gimbal instalado.
Abraços.
