placa Multicopter APM2.0 ARDUPILOT MEGA 2.5.2

[fzanoto]

Pessoar,
acabou de chegar minha nova placa:
Multicopter APM2.0 ARDUPILOT MEGA 2.5.2
que comprei aki:
http://www.ebay.com/itm/APM-APM2-5-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-APM2-0-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-/271157242300?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f223b29bc

Alguém daki já trabalhou com ela ? e tem os esquemas de ligação ?

[srocupado]

[quote:43ca5c495c="fzanoto"]Pessoar,
acabou de chegar minha nova placa:
Multicopter APM2.0 ARDUPILOT MEGA 2.5.2
que comprei aki:
http://www.ebay.com/itm/APM-APM2-5-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-APM2-0-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-/271157242300?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f223b29bc

Alguém daki já trabalhou com ela ? e tem os esquemas de ligação ?[/quote:43ca5c495c]
Olá Fzanoto,
Informações iniciais: http://copter.ardupilot.com/wiki/quick-start-guide/
NÃO esqueça:
1. Atualize o firmware para 3.01;
2. Calibre a bússulola (magnetometro);
3. Calibre os acelerômetros;
4. Calibre a compensação magnética causada pelos motores (compassmot);
5. Calibre o rádio;
6. Leia o wiki para saber como os vários tipos de failsafe funcionam (GPS, Perímetro, Rádio, Bateria e Altitude);
7. 1o voo em modo stabilized e ajustes (se necessários).

APM é uma ótima controladora.
Qualquer dúvida só postar.

[fzanoto]

opa,
obrigado,
acabei de liga-la na usb..
parece boa a placa mesmo !!
to lendo o tutorial acima que vc indicou !!

[fzanoto]

Pessoar,
mais algumas perguntas:
Tenho um par de de rádios de telemetria (mini transceptores) de até 1km de distancia porém, somente com 9600bps de baudrate,
será que dá pra configura-lo nesta placa ?
outra coisa:
quanto ao gps.
tenho tb um modulo gps nmea mas é meio lento (1hz) , será que dá pra testar nessa placa tb ?

[ze_mayer]

bom, por $80, esse é um dos "clones". a princípio é igual à da 3drobotics, mas pode ter algum problema com algum componente diferente, teste tudo muito bem antes.

é tudo configurável, e os seus transceptores devem funcionar sim, mas escolha quais informações são mais necessárias, com essa taxa vão chegar menos dados. pode procurar pelo 3dradio também, ele já vem plug-and-play.

gps deve funcionar também, mas um de 10hz é mais aconselhável. aliás, o aconselhável mesmo é um ublox, mais caro, mas com mais precisão.

essa placa é muito boa, mas lembre-se: leia a wiki umas duas ou três vezes, faça a configuração toda seguindo o manual, e, na dúvida, pare tudo e cheque de novo.

[fzanoto]

opa, acabei de testar:
simulei o gps emulator a apenas 1hz e a placa aceitou numa boa !!
testei também a telemetria a somente 9600bps e a placa tb aceitou, tive que mexer pouca coisa no programa mission-planer !!
to gostando muito dessa placa, parece boa coisa mesmo !!

[srocupado]

1hz vai funcionar, mas hora que vc foi fazer loiter verá que não é uma velocidade suficiente para travar em uma posição decente.
5hz é o limite, na minha opnião.
Telemetria de 9600 é mt baixa para vc fazer uso do mav link, cuidado.

[fzanoto]

kara,
o que é fazer "loiter" ?

[srocupado]

Loiter é um modo de vôo em que a controladora tenta manter sua altura e posição quando vc solta o controle.
Ex: vc está voando em um dia com muito vento. Se vc estiver em modo stabilized o multi será carregado pelo vento, pois a ordem é para que a controladora somente deixe o multi nivelado.
Porém se vc estiver no modo loiter, a controladora fará todo o trabalho de manter a posição (altura e posição vertical) brigando com o vento.
Para ter uma boa precisão horizontal e vertical o gps precisa ter uma velocidade de atualização mínima de 5hz (minha opnião).
Explicação dos modos de vôo: http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/
Qq dúvida, só gritar.

[fzanoto]

eu achava que a precisao vertical, ele fazia pelo sensor de pressão e não pelo gps !!
mas vou testar com o que tenho aki, depois compro mais coisas...
o negocio aki já tá ficando bem carim !!