Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

[fernandogalha]

Grande Robert,
Eu nao achei nada nos logs, massssssssss quem sabe nao comi bola!
Os esc's se nao tiver o + e - dele mesmo nao da para configurar via cartao (isso no meu caso), os que estou usando hoje sao iguais do Misiukas.
Teoricamente o barometro esta bem protegido, o GPS, dexei o GPS_HDOP_GOOD com 250.
Vibracao teoricamente "0"
A lenha acho que ja descobri o que foi, depois relato a mer..... que eu acho que fiz.
No stabilise esta perfeiro, quando coloco no althold comeca a subir (o stick esta +- 55%) nao para na altitude. O loiter ou o Poshold ele nao para vai escorregando na horizontal (devagar)
O meu MIDThrottle esta com 550q que eh o ideal para o meu modelo.
Peso, potencia do motor esta tudo como antes, nao sei se eh esta versao V3.2, pois as anteriores estavam oK.
Abc

[srocupado]

Fernando,
As variaçoes podem ser por conta do filtro ekf. Ja verificou ?
Voltei das minhas ferias, se quiser mandar o log ou video para analisar,estou aa disposiçao.
Abraços.

[fernandogalha]

Srocupado,
Tudo bem com vc?
Sim gostaria muito se nao for incomodo vc dar uma olhada nos logs tb,
Nao consigo postar ai (nao sei o porque), se vc puder mandar uma MP com o seu email, recebendo mando para vc.
Abc,

[robertb]

Fernando,

estou fora ainda não olhei o log.

mas fiquei "encucado" com o comentário do SrOcupado, filtro EKF em APM ??

eu só uso EKF em Pixhawk e funciona super bem.

Existem algum problema com EKF ?

Abs

[srocupado]

[quote:535d1b3318="robertb"]Fernando,

estou fora ainda não olhei o log.

mas fiquei "encucado" com o comentário do SrOcupado, filtro EKF em APM ??

eu só uso EKF em Pixhawk e funciona super bem.

Existem algum problema com EKF ?

Abs[/quote:535d1b3318]
Mestre Robert,

Ekf na apm está desativado, mas algumas protecoes (glitch de gps e barometro por exemplo) utilizam parte das rotinas do filtro de kalman, por isso pode haver oscilacoes.

[fernandogalha]

[quote:d5005c21c4="srocupado"][quote:d5005c21c4="robertb"]Fernando,

estou fora ainda não olhei o log.

mas fiquei "encucado" com o comentário do SrOcupado, filtro EKF em APM ??

eu só uso EKF em Pixhawk e funciona super bem.

Existem algum problema com EKF ?

Abs[/quote:d5005c21c4]
Mestre Robert,

Ekf na apm está desativado, mas algumas protecoes (glitch de gps e barometro por exemplo) utilizam parte das rotinas do filtro de kalman, por isso pode haver oscilacoes.[/quote:d5005c21c4]

Srocupado,
Eu recebi ontem uma nova placa, que eh a antiga 2.5.2 ,mas com GPS/Compass externo e com Compass interno. Nao cortei o jump, assim uso o da placa. Show de bola.
Mas fiquei intrigado como usar este filtro EKF, pois a 2.6 estou esperando o novo conjunto GPS/Compass chegar para instalar.
Boas Festa pra vc e familia.
Abc,

[fernandogalha]

[quote:a0bf99629f="robertb"]Fernando,

estou fora ainda não olhei o log.

mas fiquei "encucado" com o comentário do SrOcupado, filtro EKF em APM ??

eu só uso EKF em Pixhawk e funciona super bem.

Existem algum problema com EKF ?

Abs[/quote:a0bf99629f]

Robert,
Desconfiei que vc deve estar super ocupado, por isso nao incomodei mais.
Quando tiver um tempinho de uma olhada.
Boas Festa pra vc e familia.
Abc,

[robertb]

SROcupado,

grato, vivendo e aprendendo.

abs
Robert

[guto_bhz]

Feliz Ano Novo pessoal!
Muitos voos para todos, sem quedas, é claro. rsrsrs

Fernando, voltei para o frame F450 para poder levar na viagem.
É outra coisa. O quad levanta voo com 45% de motor. A altitude e o GPS funcionam muito bem. Com muito vento o loiter segura o quad na posição, mas dá uns trancos que eu não gosto. Depois vou configurar isso.

Estava de férias coletivas. Hoje voltei e encontrei na minha mesa 4 encomendas. Receber encomendas sem tributos não tem preço. kkkkk
Recebi um balanceador, hélices, vTX 5.8 1.5w, frame, etc.
Agora eu vou poder balancear as hélices direito. rsrsrsrs

Depois vou postar uns videos que fiz na praia.
Olha a cara de feliz da criança. kkkk


Abraços.

[fernandogalha]

[quote:2f43f97fad="guto_bhz"]Feliz Ano Novo pessoal!
Muitos voos para todos, sem quedas, é claro. rsrsrs

Fernando, voltei para o frame F450 para poder levar na viagem.
É outra coisa. O quad levanta voo com 45% de motor. A altitude e o GPS funcionam muito bem. Com muito vento o loiter segura o quad na posição, mas dá uns trancos que eu não gosto. Depois vou configurar isso.

Estava de férias coletivas. Hoje voltei e encontrei na minha mesa 4 encomendas. Receber encomendas sem tributos não tem preço. kkkkk
Recebi um balanceador, hélices, vTX 5.8 1.5w, frame, etc.
Agora eu vou poder balancear as hélices direito. rsrsrsrs

Depois vou postar uns videos que fiz na praia.
Olha a cara de feliz da criança. kkkk
[img:2f43f97fad]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/IMG_4689b_zps21a14c25.jpg[/img:2f43f97fad]

Abraços.[/quote:2f43f97fad]

Guto para vc tb um otimo 2015!
Mas eh vida boa rsrsrsrsrs essa praia.
Tem frame que eh complicado, nada da certo, mas legal vc tem se divertido com este.
Agora nao da para voar mais, ate abril, pois a neve e o frio nao permitem, mas enquanto isso vou comecar uma novo projeto.
Correios, uma eterna loteria!
Posta sim quero ver.
Abc,