Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

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A Leoni
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Mensagem por A Leoni »

Voce tem toda razão Roberth,

Infelizmente (ou felizmente) eles tem mexido bastante nos softwares e o resultado está ficando muito bom. Montei outros 2 que ficaram ótimos sem dar nenhum trabalho.
Já esse do meu amigo...... só faltou tacar Gardenal no bixinho. Meu amigo já estava falando em amarrar um barbante para o caso dele não querer voltar, ainda bem que não foi preciso....kkkkkkkkk

Leoni
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guto_bhz
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Mensagem por guto_bhz »

Bom dia pessoal!

Ultimamente não estou tendo tempo pra nada. Chegando em casa tarde e saindo cedo.

Meu TBS Clone está quase pronto, mas nunca consigo sair do quase. rsrsrsrs
No sábado só tive tempo de pintar com spray preto. Removi todo o cobre antes.

Ontem cheguei 23:30, mas ainda consegui adaptar o gimbal da goodluckbuy.
Aparentemente ficou legal. Instalei a placa no frame e fiz uma adaptação para prender os amortecedores e motor no frame. Vejam como ficou:

[img:08c30845fc]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/8e4e3484-4ecd-4b6c-968c-6214caed9f66_zps87db9519.jpg[/img:08c30845fc]

[img:08c30845fc]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/94336309-af82-4b7a-8851-6e6ffb56bc22_zps7f941e09.jpg[/img:08c30845fc]

[img:08c30845fc]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/5abc4ac9-5269-4e45-9e27-41237ad4eaf9_zps225c37d1.jpg[/img:08c30845fc]

Deu para eliminar uma boa parte da estrutura, apesar de ser muito leve. O que mais pesa são os motores...

[img:08c30845fc]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/129e99c0-410d-4cf9-aab7-132cead00c67_zps1cb07d22.jpg[/img:08c30845fc][img:08c30845fc]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/8afc033b-cce4-4ac6-ab5c-722d1c94852d_zpsc8daebdb.jpg[/img:08c30845fc]

Abraços!
Guto
Nada que nos prenda, nada que limite, nada que acorrente o nosso sonho ao chão.
robertb
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Mensagem por robertb »

esta bonito, .... :)

abs
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guto_bhz
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Mensagem por guto_bhz »

Valeu Robert.
O importante é voar. rsrsrs

Hoje tentei subir o quad pela primeira vez dentro de casa. Ao contrário do antigo, que não precisei configurar nada, esse está balançando bastante. Até ai tudo bem, ainda não configurei nada.
O que achei estranho foi o quad não passar de 40 cm de altura... Será que é porque estou dentro do raio de um aeroporto ou é porque o GPS ainda não estava sincronizado?

Com o frame e ESCs antigos eu subia normalmente dentro de casa. :?

[img:01a08aa988]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/c321d2ff-32f8-4b5f-8b5f-bc9073338e6e_zps9b709df0.jpg[/img:01a08aa988]
Essa foto foi depois de sincronizar o GPS.

Abraços.
Guto
Nada que nos prenda, nada que limite, nada que acorrente o nosso sonho ao chão.
robertb
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Mensagem por robertb »

Guto,

desculpe não entendi bem. Você coloca trottle no máximo e não passa de 40 cm de altura ?

Se for isso, :

1) recalibra os 4 ESCs juntos
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/

2) recalibra os end points do radio.

3) coloca o FW beta rc9, esta muito boa. (vai ter que recalibrar novamente compass e acell)

Quanto ao Aeroporto, não é isso, não li nada que APM esta bloqueada ainda.

Passa o config de hélices, motores e bateria, que vejo se tenho algo igual, e te passo os pids que tenho.

Quando você esta em stabilize, não usa nem GPS nem barômetro, então o fato de estar com GPS e travado não muda absolutamente nada, tem que subir...

meu AP fica longe de aeroporto, porem no raio, parecido com seu caso , e faço testes direto na quadra do prédio.
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guto_bhz
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Mensagem por guto_bhz »

É isso mesmo Robert.
Eu não cheguei a colocar no máximo, mas eu coloquei em 3/4 mais ou menos...
Ele começa a querer subir, mas dá a impressão de um quad muito pesado e não aguenta.
Deve ser calibração dos ESC mesmo. Tentei calibrar ontem, mas não consegui (estava fazendo errado). Como estava tarde, deixei pra fazer depois.

Estou usando motores Emax GT2213-935KV com as hélices originais dele, 10x4.5, bateria de 5000mAh ou 5200mAh. Ainda não pesei, mas deve estar com 1,5kg completo.

Obrigado!

Abraço.
Guto
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njgomes
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Mensagem por njgomes »

[quote:ceead9feda="guto_bhz"]Bom dia pessoal!

Ultimamente não estou tendo tempo pra nada. Chegando em casa tarde e saindo cedo.

Meu TBS Clone está quase pronto, mas nunca consigo sair do quase. rsrsrsrs
No sábado só tive tempo de pintar com spray preto. Removi todo o cobre antes.

Ontem cheguei 23:30, mas ainda consegui adaptar o gimbal da goodluckbuy.
Aparentemente ficou legal. Instalei a placa no frame e fiz uma adaptação para prender os amortecedores e motor no frame. Vejam como ficou:

[img:ceead9feda]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/8e4e3484-4ecd-4b6c-968c-6214caed9f66_zps87db9519.jpg[/img:ceead9feda]

[img:ceead9feda]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/94336309-af82-4b7a-8851-6e6ffb56bc22_zps7f941e09.jpg[/img:ceead9feda]

[img:ceead9feda]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/5abc4ac9-5269-4e45-9e27-41237ad4eaf9_zps225c37d1.jpg[/img:ceead9feda]

Deu para eliminar uma boa parte da estrutura, apesar de ser muito leve. O que mais pesa são os motores...

[img:ceead9feda]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/129e99c0-410d-4cf9-aab7-132cead00c67_zps1cb07d22.jpg[/img:ceead9feda][img:ceead9feda]http://i480.photobucket.com/albums/rr167/guto_bhz/Mobile%20Uploads/8afc033b-cce4-4ac6-ab5c-722d1c94852d_zpsc8daebdb.jpg[/img:ceead9feda]

Abraços![/quote:ceead9feda]

Boas.

Já fez algum voo com essa gimbal assim? gostaria de saber o resultado. Veja o que eu fiz e a asneira que deu... Até ao minuto 0:34 o gimbal está instalado na frame tal como veio. Depois disso está a alteração que fiz e a asneirada toda.

http://www.youtube.com/watch?v=6Lw9BCFswDU&list=UUZV3Itkv5H-2i6XtR42b3VA

Já pensei em colocar assim como tem mas não sei se será perda de tempo.

Abraço
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Mensagem por njgomes »

Boas,

Uma vez que este tópico é visto por muita malta com APM, sugeria que ao longo do tempo sempre que saia versões novas do Mission Planer ou FW para a controladora se verifica-se se ambas estão perfeitamente compativéis. Se estiverem que se coloque essa informação. Por Exemplo.

Mission planer versão xx
APM versão XX
Ok

É somente uma sugestão.

Abraço
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guto_bhz
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Mensagem por guto_bhz »

[quote:9012c98bab="njgomes"]

Boas.

Já fez algum voo com essa gimbal assim? gostaria de saber o resultado. Veja o que eu fiz e a asneira que deu... Até ao minuto 0:34 o gimbal está instalado na frame tal como veio. Depois disso está a alteração que fiz e a asneirada toda.

http://www.youtube.com/watch?v=6Lw9BCFswDU&list=UUZV3Itkv5H-2i6XtR42b3VA

Já pensei em colocar assim como tem mas não sei se será perda de tempo.

Abraço[/quote:9012c98bab]

Ainda não testei o gimbal dessa forma. Se não ficar bom eu volto para o original.

Assim que testar eu posto aqui.

Abraço
Guto
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Mensagem por njgomes »

[quote:9cdf1b61d8="guto_bhz"][quote:9cdf1b61d8="njgomes"]

Boas.

Já fez algum voo com essa gimbal assim? gostaria de saber o resultado. Veja o que eu fiz e a asneira que deu... Até ao minuto 0:34 o gimbal está instalado na frame tal como veio. Depois disso está a alteração que fiz e a asneirada toda.

http://www.youtube.com/watch?v=6Lw9BCFswDU&list=UUZV3Itkv5H-2i6XtR42b3VA

Já pensei em colocar assim como tem mas não sei se será perda de tempo.

Abraço[/quote:9cdf1b61d8]

Ainda não testei o gimbal dessa forma. Se não ficar bom eu volto para o original.

Assim que testar eu posto aqui.

Abraço[/quote:9cdf1b61d8]

Ok obrigado
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