e-voo

Loiter não faz mais sentido, peça de museu.

AltHold, quanto maior o valor, menos ele responde ao seus comandos de subir e descer (quando em AltHold mode), e tenta manter a altura segundo os algoritmos dele, já acertei uma luminária pois subi demais esse valor e não deu tempo de descer.

Throttle Accel, é usado se você tiver um quad muito leve, com motores muito potentes, ai você baixa um pouco esse parâmetro, para não ficar muito agressivo o stick, eu uso esse parâmetro em apenas um quad, junto com o parâmetro mid Throttle (coloco em 440), pois neste quad os motores são muito fortes para o conjunto.

Quanto aos motores, normalmente não da balanceamento quando toma uns tombos...as vezes despenca de 30 metros e nada acontece, as vezes tomba de lado e o eixo fica levemente torto ou os imãs se deslocam, NTMs são os maiorais neste quesito.

abs

Pessoal, boa tarde.

Será que alguém sabe como corrigir esse problema? Tenho um clone f450 com as seguintes configurações:
Motores: 04 Motores XXD A2212/13T 1000kv
Esc: Mystery 30a
Hélices: 10x4.5
Frame: HJ450
Bateria: 2200 30c
Controladora: apm 2.6 fw 3.1.5
Peso total: 1100g

Quando estou voando em modo stabilize, tudo funciona perfeitamente, ao acionar o althold os motores começam a oscilar acelerando e desacelerando e depois o drone começa a descer. Aqui tem um link do vídeo que gravei: https://www.youtube.com/watch?v=3FyqqSUjmuQ

Tenho o mesmo problema, no AltHold ele fica oscilando um pouco, perde altitude. Já calibrei compass varias vezes, ESCs são TGY 25A plush. Já os calibrei com radio, com cartão de programação, e continua, com esse erro não consegui usar o Auto Tune com o AltHold, ele fica muito louco. Uso APM 2.6 com GPS.

Opa , esse esta fácil.

é vibração. ou tem hélices desbalanceadas ou eixo de motor não bem centralizado, ou torto.

ai o braço do frame vibra e da nisso, ou resolve a vibração ou melhora o sistema de amortecimento na APM.

abs
Robert

Vlw Robert...

Fala mestre Robert, tudo bem?
Ando meio parado com meus voos, infelizmente.
Esse final de semana montei outro F450 com os restos que tinha em casa.
Você lembra que eu falei sobre a vibração nos motores E-MAX? Pois é, comprei 2 motores novos para substituir os "ruins", mas eles vibravam também.
Reparei que os motores MuitStar que são iguais aos e-max não têm adesivo, apenas uma pintura bem fininha. Então eu arranquei os adesivos dos e-max e parece que resolveu o problema.
Apesar de que, não sei se essa pequena vibração alteraria alguma coisa com as hélices fixadas.

Abraços!

Nossa Guto, pode ser mesmo, pois em alto giro.... vai saber quanto isso afeta.

Eu também to parado, meu filho da correndo de Rc elétrico, ai virei mecânico e não sobra tempo mais pros quads....

mas vamos ver... logo retorno a ativa.

abs
Robert

Bom dia pessoal, tudo bem?

Como estão as AMP´s?
E o Dedalus, Fernando?

Comprei uma outra APM a um tempo atrás (dessas baratinhas) e reparei que o GPS dela é muito superior, chegando a pegar mais de 10 satélites.
A outra APM pega no máximo 6, com muito custo.

Estou pensando em comprar um GPS bom e barato pra ela. Qual vocês me indicam?

Abraços!

guto_bhz escreveu:Bom dia pessoal, tudo bem?

Como estão as AMP´s?
E o Dedalus, Fernando?

Comprei uma outra APM a um tempo atrás (dessas baratinhas) e reparei que o GPS dela é muito superior, chegando a pegar mais de 10 satélites.
A outra APM pega no máximo 6, com muito custo.

Estou pensando em comprar um GPS bom e barato pra ela. Qual vocês me indicam?

Abraços!

NEO-6M Ublox

Fala Guto,
Tudo tranquilo!
A ultima APM que eu comprei foi com o NEO-7M, 2.5.2 e 2.6 na mesma placa muito boa (vc escolhe na montagem)!
Pega os satelites na hora que liga.
Estou com placa nova na caixa a 4 meses e nao sei quando vou ter tempo para comecar a montar em um novo modelo de frame.
Vamos ver se consigo arrumar um tempinho.
Abc,