Dicas e experiencias com a APM 2.5
Enviado: Qua Nov 27, 2013 10:16 pm
Amigos, boa noite
Estou abrindo este topico para tentar organizar as informações sobre a placa controladora APM 2.5 ou superior.
Objetivo e simples: organizar ao máximo as informações e facilitar a vida de quem esta pensando em adquirir uma.
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Para iniciar vou falar da utilização de LEDs externos com a Placa.
Possuo o placa da RC timer versão 2.5.2, como código é o mesmo a metodologia aqui pode ser aplicada em qualquer Clone. HKpilot 2.5, rctimer, goodluckbuy, dealextreme e a original da 3DR.
A APM possui diversos LEDs na placa. Os mais importantes São status de armada ou não e trava do GPS.
Quem utiliza o Case ou mantem a placa devidamente lacrada para evitar os conhecidos problemas com luz excessiva sabe a dificuldade de saber se a placa esta armada, desarmada, se o GPS esta travado ou não. Imagina pousar o mult com Alt Hold e tentar pega-lo com a placa armada, um corte ou um bom susto vc pode levar.
Assim pesquisando outros assuntos encontrei 02 soluções para levar este STATUS para fora da placa.
Na Lateral da Placa existe diversos conectores idenficados do A0 ao A11. Os pinos A4 ao A9 são reservados para utilização de LEDs.
http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/APM2/APM2_ARDUCOPTER_analog_pinout.jpg
Igual aos pinos do receptor identifica-se 03 pinos por "função", no desenho acima da para ver na sequencia o negativo, positivo e sinal.
Agora precisa-se decidir que tipo de LED utilizar
Primeira opção: LEds de alto brilho:
http://diydrones.com/profiles/blogs/adding-external-led-indicators-and-a-piezo-beeper-for-arm-and-gps
Seguindo o Link acima: Os pinos de sinal são +5.0V, logo simplesmente utiliza-se o pino negativo e o pino de sinal ligado diretamente ao Buzzer e os LEDs+resistor.
Nota-se que normalmalmente os LEDS são de 3.5v para baixo, logo precisa-se adicionar um resistor em serie com os leds. O buzzer deve ser 5v. na internet encontra-se facil como calcular os resistores para cada tipo de LED.
Estes terminais da placa não aguentam grandes correntes, em minhas pesquisas encontrei algo em torno de 50mAh logo não apelar no LED que irá ser instalado. Aquele seu farol de 1W de potencia deve ficar na gaveta.
Segunda opção: Utilizar Fita LED de 12v
Optei por utilizar esta fita por 02 motivos.
-Facil visualização
-Possibilidade de utilizar bateria extra para os leds. Como utilizo 4s para o multCoptero, a opção de utilizar os 12V do FPV me agradou. Outro ponto e "minimizar" o consumo direto na placa(esta e muito sensivel)
Após algumas conversas no forum encontrei o "esquema" utilizando o CI ULN2803 .
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
Este CI é utilizado para motor de passo. Tive que encomendar de São Paulo pois minha cidade foi impossivel encontrar.
A primeira plaquinha que montei queimei o CI. Quando fui procurar o motivo uma das fitas leds entrou em curto. Substitui o CI e esta tudo funcionando 100%.
No Mission Planner configurei LEd_mode para 11. Assim tenho o beep, status armado e trava do GPS.
O video abaixo mostra funcionando.
http://youtu.be/6V5FVWxWVMg
O braço que esta piscando mostra que o GPS não esta fixado. Como não testei externo acredito que quando travado vai ficar acesso como os demais.
Por enquanto é só.
Pretendo a próxima postagem falar sobre o Minium OSD
Estou abrindo este topico para tentar organizar as informações sobre a placa controladora APM 2.5 ou superior.
Objetivo e simples: organizar ao máximo as informações e facilitar a vida de quem esta pensando em adquirir uma.
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Para iniciar vou falar da utilização de LEDs externos com a Placa.
Possuo o placa da RC timer versão 2.5.2, como código é o mesmo a metodologia aqui pode ser aplicada em qualquer Clone. HKpilot 2.5, rctimer, goodluckbuy, dealextreme e a original da 3DR.
A APM possui diversos LEDs na placa. Os mais importantes São status de armada ou não e trava do GPS.
Quem utiliza o Case ou mantem a placa devidamente lacrada para evitar os conhecidos problemas com luz excessiva sabe a dificuldade de saber se a placa esta armada, desarmada, se o GPS esta travado ou não. Imagina pousar o mult com Alt Hold e tentar pega-lo com a placa armada, um corte ou um bom susto vc pode levar.
Assim pesquisando outros assuntos encontrei 02 soluções para levar este STATUS para fora da placa.
Na Lateral da Placa existe diversos conectores idenficados do A0 ao A11. Os pinos A4 ao A9 são reservados para utilização de LEDs.
http://wiki.ardupilot-mega.googlecode.com/git/images/APM2/APM2_ARDUCOPTER_analog_pinout.jpg
Igual aos pinos do receptor identifica-se 03 pinos por "função", no desenho acima da para ver na sequencia o negativo, positivo e sinal.
Agora precisa-se decidir que tipo de LED utilizar
Primeira opção: LEds de alto brilho:
http://diydrones.com/profiles/blogs/adding-external-led-indicators-and-a-piezo-beeper-for-arm-and-gps
Seguindo o Link acima: Os pinos de sinal são +5.0V, logo simplesmente utiliza-se o pino negativo e o pino de sinal ligado diretamente ao Buzzer e os LEDs+resistor.
Nota-se que normalmalmente os LEDS são de 3.5v para baixo, logo precisa-se adicionar um resistor em serie com os leds. O buzzer deve ser 5v. na internet encontra-se facil como calcular os resistores para cada tipo de LED.
Estes terminais da placa não aguentam grandes correntes, em minhas pesquisas encontrei algo em torno de 50mAh logo não apelar no LED que irá ser instalado. Aquele seu farol de 1W de potencia deve ficar na gaveta.
Segunda opção: Utilizar Fita LED de 12v
Optei por utilizar esta fita por 02 motivos.
-Facil visualização
-Possibilidade de utilizar bateria extra para os leds. Como utilizo 4s para o multCoptero, a opção de utilizar os 12V do FPV me agradou. Outro ponto e "minimizar" o consumo direto na placa(esta e muito sensivel)
Após algumas conversas no forum encontrei o "esquema" utilizando o CI ULN2803 .
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
Este CI é utilizado para motor de passo. Tive que encomendar de São Paulo pois minha cidade foi impossivel encontrar.
A primeira plaquinha que montei queimei o CI. Quando fui procurar o motivo uma das fitas leds entrou em curto. Substitui o CI e esta tudo funcionando 100%.
No Mission Planner configurei LEd_mode para 11. Assim tenho o beep, status armado e trava do GPS.
O video abaixo mostra funcionando.
http://youtu.be/6V5FVWxWVMg
O braço que esta piscando mostra que o GPS não esta fixado. Como não testei externo acredito que quando travado vai ficar acesso como os demais.
Por enquanto é só.
Pretendo a próxima postagem falar sobre o Minium OSD