Frame ATG com braços e landing skid reduzidos
Motores Sunnysky X2212 980kv
AfroEsc 20A
Naza Lite GPS
Helices RCtimer 1038
Bateria Zippy compact 4A 4S
Mobius com suporte em servo
Peso total 1310g
Flight time max 20min
[img:6bc99a3532]http://i.imgur.com/ZmHI6jYl.jpg[/img:6bc99a3532]
[img:6bc99a3532]http://i.imgur.com/NEJUgDwl.jpg[/img:6bc99a3532]
[Fotos] Nossos Projetos
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gidis
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- Localização: Gaúcho morando em Vitória
[quote:51b6d085f5="NaValter"]Meu quadri: F450 HK
Frame:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49725__Q450_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_Integrated_PCB_Version.html
Controladora: KK 2.0
Obs. A que eu uso não tem mais na HK. Creio que foi atualizada pela placa do link abaixo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html
ESC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39708
Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18968
Hélices:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25820
Trem de Pouso:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=40610
Obs: Os furos para fixa-lo no frame não casam. Prendi com aqueles lacres plásticos e ficou bem firme.
Conectores da placa para o receptor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758
Além dos conectores, espaçadores, LEDs, etc.
Os ESCs já vem com conectores, então em vez de tirá-los para soldá-los direto na placa de distribuição, eu soldei os conectores fêmea na placa assim fica mais fácil soltá-los caso necessite trocar algum ESC.
Vídeo que me ajudou a configurar: https://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY
Editando para completar...
Rádio: Turnigy 9XR com módulo FRSKY.
Bateria: ZIPPY Compac 4000 mAh
[img:51b6d085f5]http://imagizer.imageshack.us/v2/1500x1000q900/703/yubb.jpg[/img:51b6d085f5][/quote:51b6d085f5]
Qual a tua autonomia com este setup ?
Frame:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49725__Q450_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_Integrated_PCB_Version.html
Controladora: KK 2.0
Obs. A que eu uso não tem mais na HK. Creio que foi atualizada pela placa do link abaixo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html
ESC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39708
Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18968
Hélices:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25820
Trem de Pouso:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=40610
Obs: Os furos para fixa-lo no frame não casam. Prendi com aqueles lacres plásticos e ficou bem firme.
Conectores da placa para o receptor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758
Além dos conectores, espaçadores, LEDs, etc.
Os ESCs já vem com conectores, então em vez de tirá-los para soldá-los direto na placa de distribuição, eu soldei os conectores fêmea na placa assim fica mais fácil soltá-los caso necessite trocar algum ESC.
Vídeo que me ajudou a configurar: https://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY
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[img:51b6d085f5]http://imagizer.imageshack.us/v2/1500x1000q900/703/yubb.jpg[/img:51b6d085f5][/quote:51b6d085f5]
Qual a tua autonomia com este setup ?
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gidis
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[quote:0b43f2e6aa="NaValter"]Meu quadri: F450 HK
Frame:
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Obs. A que eu uso não tem mais na HK. Creio que foi atualizada pela placa do link abaixo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html
ESC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39708
Motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18968
Hélices:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25820
Trem de Pouso:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=40610
Obs: Os furos para fixa-lo no frame não casam. Prendi com aqueles lacres plásticos e ficou bem firme.
Conectores da placa para o receptor:
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Além dos conectores, espaçadores, LEDs, etc.
Os ESCs já vem com conectores, então em vez de tirá-los para soldá-los direto na placa de distribuição, eu soldei os conectores fêmea na placa assim fica mais fácil soltá-los caso necessite trocar algum ESC.
Vídeo que me ajudou a configurar: https://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY
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[img:0b43f2e6aa]http://imagizer.imageshack.us/v2/1500x1000q900/703/yubb.jpg[/img:0b43f2e6aa][/quote:0b43f2e6aa]
Boa tarde !!
Com este setup qual é a tua autonomia ?
Frame:
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Obs. A que eu uso não tem mais na HK. Creio que foi atualizada pela placa do link abaixo:
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ESC:
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Motores:
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Hélices:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25820
Trem de Pouso:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=40610
Obs: Os furos para fixa-lo no frame não casam. Prendi com aqueles lacres plásticos e ficou bem firme.
Conectores da placa para o receptor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758
Além dos conectores, espaçadores, LEDs, etc.
Os ESCs já vem com conectores, então em vez de tirá-los para soldá-los direto na placa de distribuição, eu soldei os conectores fêmea na placa assim fica mais fácil soltá-los caso necessite trocar algum ESC.
Vídeo que me ajudou a configurar: https://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY
Editando para completar...
Rádio: Turnigy 9XR com módulo FRSKY.
Bateria: ZIPPY Compac 4000 mAh
[img:0b43f2e6aa]http://imagizer.imageshack.us/v2/1500x1000q900/703/yubb.jpg[/img:0b43f2e6aa][/quote:0b43f2e6aa]
Boa tarde !!
Com este setup qual é a tua autonomia ?
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alexcustodio
- membro
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- Registrado em: Seg Jul 07, 2014 9:21 pm
- Localização: Osasco - SP
[quote:13c064186f="Rondoni"]Meu Setup
Frame: Hobbyking Talon V1
ESC: Afro 30A
Motores: Sunnysky X2212 980KV
Hélices: RCTimer 9x4.7 e 10x5
Controladora: Naza M Lite + GPS
Receptor: Hitec Optima 7
Bateria: Zippy Compact 4S 4000mAh
Ganhos: Todos em 100%
Autonomia: mais de 20 minutos (Alarme em 3,5 v por célula)
Return to Home: Diversos testes comprovaram o funcionamento do RTH com boa precisão.
[img:13c064186f]http://i57.tinypic.com/24d0bgx.jpg[/img:13c064186f]
De tudo que relaciono acima, só não recomendo o frame Talon V1. Ele é leve, bonito e resistente mas é muito apertado, não é preparado para receber a bateria de forma nativa e não possui furação compatível com os motores (tive que adaptar o montante em "X" com a Dremel). Para FPV esse frame chega a ser inviável.
[img:13c064186f]http://i62.tinypic.com/e801vb.jpg[/img:13c064186f]
Peças separadas para montagem.
[img:13c064186f]http://i60.tinypic.com/2zfmzd2.jpg[/img:13c064186f]
Quad montado e configurado.
[img:13c064186f]http://i57.tinypic.com/35dau08.jpg[/img:13c064186f]
Resultado final: Voo estável e muito dócil, pra mim valeu o investimento na DJI NAZA.
Vamos popular esse tópico, postem seus equipamentos para nós.
Abraços,
Rondoni[/quote:13c064186f]
Ola amigo, sou novo no forum, e estou montando um Quad pra mim, e o meu projeto está bem proximo do seu pois o meu estou usando motor tunning 1000kv
link - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html
Pois estou com uma duvida, estes ESC igual ao seu serve para meus motores, e o seu com esta bateria da quanto tempo de voo.. vou seguir o conselho do Frame pois gostaria de usar um maior, pois estou pensando em colocar uma camera mais pra frente e peço sugestões e ajuda pois não tenho muito conhecimento
Obrigado..
Frame: Hobbyking Talon V1
ESC: Afro 30A
Motores: Sunnysky X2212 980KV
Hélices: RCTimer 9x4.7 e 10x5
Controladora: Naza M Lite + GPS
Receptor: Hitec Optima 7
Bateria: Zippy Compact 4S 4000mAh
Ganhos: Todos em 100%
Autonomia: mais de 20 minutos (Alarme em 3,5 v por célula)
Return to Home: Diversos testes comprovaram o funcionamento do RTH com boa precisão.
[img:13c064186f]http://i57.tinypic.com/24d0bgx.jpg[/img:13c064186f]
De tudo que relaciono acima, só não recomendo o frame Talon V1. Ele é leve, bonito e resistente mas é muito apertado, não é preparado para receber a bateria de forma nativa e não possui furação compatível com os motores (tive que adaptar o montante em "X" com a Dremel). Para FPV esse frame chega a ser inviável.
[img:13c064186f]http://i62.tinypic.com/e801vb.jpg[/img:13c064186f]
Peças separadas para montagem.
[img:13c064186f]http://i60.tinypic.com/2zfmzd2.jpg[/img:13c064186f]
Quad montado e configurado.
[img:13c064186f]http://i57.tinypic.com/35dau08.jpg[/img:13c064186f]
Resultado final: Voo estável e muito dócil, pra mim valeu o investimento na DJI NAZA.
Vamos popular esse tópico, postem seus equipamentos para nós.
Abraços,
Rondoni[/quote:13c064186f]
Ola amigo, sou novo no forum, e estou montando um Quad pra mim, e o meu projeto está bem proximo do seu pois o meu estou usando motor tunning 1000kv
link - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html
Pois estou com uma duvida, estes ESC igual ao seu serve para meus motores, e o seu com esta bateria da quanto tempo de voo.. vou seguir o conselho do Frame pois gostaria de usar um maior, pois estou pensando em colocar uma camera mais pra frente e peço sugestões e ajuda pois não tenho muito conhecimento
Obrigado..
[quote:5ce7bbba58="gidis"]
Boa tarde !!
Com este setup qual é a tua autonomia ?[/quote:5ce7bbba58]
Boa noite!
Como ainda estou aprendendo, eu programei o alarme pra apitar com uma tensão alta (não lembro quanto agora) e voo cerca de 8 minutos. Mas dá pra voar mais que isso.
abs
Boa tarde !!
Com este setup qual é a tua autonomia ?[/quote:5ce7bbba58]
Boa noite!
Como ainda estou aprendendo, eu programei o alarme pra apitar com uma tensão alta (não lembro quanto agora) e voo cerca de 8 minutos. Mas dá pra voar mais que isso.
abs
Voe com responsabilidade: Segurança em 1º lugar!
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gidis
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- Registrado em: Sex Fev 21, 2014 10:27 am
- Localização: Gaúcho morando em Vitória
[quote:9bcbd426f7="NaValter"][quote:9bcbd426f7="gidis"]
Boa tarde !!
Com este setup qual é a tua autonomia ?[/quote:9bcbd426f7]
Boa noite!
Como ainda estou aprendendo, eu programei o alarme pra apitar com uma tensão alta (não lembro quanto agora) e voo cerca de 8 minutos. Mas dá pra voar mais que isso.
abs[/quote:9bcbd426f7]
Acho que pra mim também vai ser mais ou menos isso, pois nem montei o meu primeiro ainda, estou comprando todo aos poucos.
Obrigado e bons voos !!!
Boa tarde !!
Com este setup qual é a tua autonomia ?[/quote:9bcbd426f7]
Boa noite!
Como ainda estou aprendendo, eu programei o alarme pra apitar com uma tensão alta (não lembro quanto agora) e voo cerca de 8 minutos. Mas dá pra voar mais que isso.
abs[/quote:9bcbd426f7]
Acho que pra mim também vai ser mais ou menos isso, pois nem montei o meu primeiro ainda, estou comprando todo aos poucos.
Obrigado e bons voos !!!
[quote:bffbfc981d]
Ola amigo, sou novo no forum, e estou montando um Quad pra mim, e o meu projeto está bem proximo do seu pois o meu estou usando motor tunning 1000kv
link - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html
Pois estou com uma duvida, estes ESC igual ao seu serve para meus motores, e o seu com esta bateria da quanto tempo de voo.. vou seguir o conselho do Frame pois gostaria de usar um maior, pois estou pensando em colocar uma camera mais pra frente e peço sugestões e ajuda pois não tenho muito conhecimento
Obrigado..[/quote:bffbfc981d]
De acordo com a descrição do fabricante esse Esc é compatível com seus motores. Minha autonomia é 20 minutos. Recomendo o frame dji 450 ou se quiser ir pra Fpv já compra direto um frame TBS.
Abraços ,
Rondoni
Ola amigo, sou novo no forum, e estou montando um Quad pra mim, e o meu projeto está bem proximo do seu pois o meu estou usando motor tunning 1000kv
link - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html
Pois estou com uma duvida, estes ESC igual ao seu serve para meus motores, e o seu com esta bateria da quanto tempo de voo.. vou seguir o conselho do Frame pois gostaria de usar um maior, pois estou pensando em colocar uma camera mais pra frente e peço sugestões e ajuda pois não tenho muito conhecimento
Obrigado..[/quote:bffbfc981d]
De acordo com a descrição do fabricante esse Esc é compatível com seus motores. Minha autonomia é 20 minutos. Recomendo o frame dji 450 ou se quiser ir pra Fpv já compra direto um frame TBS.
Abraços ,
Rondoni
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gidis
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- Localização: Gaúcho morando em Vitória
Re: [Fotos] Nossos Projetos
[quote:272514d41b="wsca"]Amigos, que tal colocarmos as fotos/filmagem de nossos multimotores aqui ?!!? pode servir de inspiração para os iniciantes e no aperfeiçoamento para os mais experientes[/quote:272514d41b]
Tchê !!! parabéns pela iniciativa, realmente este tópico está sendo uma mão na roda pra quem esta iniciando como eu, estou tirando muitas dicas de peças e qual setup montar....
P.S: tu é de Vila Velha ES ? Moro em Vitória.
Tchê !!! parabéns pela iniciativa, realmente este tópico está sendo uma mão na roda pra quem esta iniciando como eu, estou tirando muitas dicas de peças e qual setup montar....
P.S: tu é de Vila Velha ES ? Moro em Vitória.
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Rafael Ide
- membro
- Mensagens: 35
- Registrado em: Qui Jul 08, 2010 10:32 am
- Localização: Dourados,MS
Pessoal, eu moro aqui em Ponta pora-MS, fronteira com o paraguay, dai vi um quadcopter pequeno destes chineses e comprei pra testar... gostei e resultado... comprei um 450 com jaza-m lote com gps e tudo mais ehaeh agora só aguardar chegar... mas enquanto não chega e pra treinar estou com este chulemba do paraguay... eu coloquei uma câmera da sony, hdr as30v que eu consigo a um preço muito bom aqui e o quad não subia, arranquei tudo que não era útil dele e agora voou meio capenga mas voou, já levou muito tombo bateu em tudo que é lugar e ainda continua operacional aehueah... segue o video kkk...
https://www.youtube.com/watch?v=tcpyBQuN2Cc
https://www.youtube.com/watch?v=tcpyBQuN2Cc
Quando montei meu hexa em meados do ano passado até criei um tópico sobre a montagem: http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=158749&postdays=&postorder=asc&start=0
Mas gostei da idéia deste tópico e vou replicar as fotos do meu tópico aqui, eu mesmo sou do tipo que tiro muitas dúvidas e idéias de montagem somente vendo as fotos de outros projetos, então esse tópico pode virar uma fonte de consulta muito boa.
Replico abaixo as postagens do meu outro tópico de julho de 2013:
[quote:275d0f13bc="Hidden"]Pessoal, estou entrando no universo dos multirotores, iniciei a montagem de um F550 da DJI com controladora NAZA M V2 e obviamente tenho um turbilhão de dúvidas, mas no começo é assim mesmo, fazer o que...
Comecei pela montagem do frame em si e distribuição da eletrônica na mesa inferior, deixo aqui uma foto de como montei e caso os mais experientes visualizem algum erro, fico feliz se me avisarem:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09597_zpsd14b8553.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09597_zpsd14b8553.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09602_zps3b8a8904.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09602_zps3b8a8904.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Uma coisa que me causou uma certa preocupação é com relação ao conector do GPS, o sensor GPS vai conectado diretamente na PMU, porém o conector do GPS não parece ser o ideal para se conectar na PMU, este conector se conetado diretamente na controladora fica bem firme pois os pinos da controladora são mais expostos, agora já o local de conexão na PMU tem os pinos mais para dentro, de fato é perceptível que somente cerca de míseros 1mm dos pinos fazem o contato elétrico com o conector do GPS, e fica uma conexão meio frágil, muito fácil de soltar. O conector fêmea que tem na PMU aparenta ter até o local para uma espécie de trava, coisa que o conector do GPS não tem... Alguém já teve esse problema?[/quote:275d0f13bc]
[quote:275d0f13bc="Hidden"]Bom, atualizando o tópico, finalizei a montagem.
Marquei com lapiseira na placa superior o centro exato e então utilizando um esquadro marquei o local de fixação do GPS, desta forma já saberia os valores exatos de afastamento do CG para inserir no assistente de configuração:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09626_zps6c77b634.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09626_zps6c77b634.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09633_zps48319adf.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09633_zps48319adf.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Obs.: Aproveitei e marquei também, utilizando um transferidor, o ângulo da declinação magnética da minha região (-22º) desta forma já deixei a bússola apontando para a direção certa, e funcionou pois logo no primeiro vôo com GPS o multi ficou travado no lugar.
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09661_zps175627cc.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09661_zps175627cc.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Na base do GPS resolvi fazer dois furos e abrir rosca, desta forma caso seja necessário um ajuste no ângulo da bússola fica fácil, mas obviamente fixei com trava-roscas, já na placa de cima do suporte do GPS utilizei cola CA mesmo pois não pode haver nada metálico próximo à bússola:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09624_zpscb7d6a20.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09624_zpscb7d6a20.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09662_zps96112c86.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09662_zps96112c86.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Com relação ao encaixe do conector do GPS na PMU, eu não estava confortável com a situação do conector ficar "na pontinha", então tomei uma decisão um pouquinho radical e utilizando um estilete retirei uma "fatia" de 2mm da proteção de borracha do conector, foi o suficiente para que o conector penetrasse totalmente no encaixa da PMU, agora sim tenho uma conexão sólida:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09635_zps2b5805e2.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09635_zps2b5805e2.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09636_zpsa27116eb.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09636_zpsa27116eb.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09640_zps784f7eea.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09640_zps784f7eea.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Depois de finalizada a montagem "bruta", parti para o balanceamento dos motores e das hélices, uma dica:[b:275d0f13bc][u:275d0f13bc]Retirar os adesivos dos motores![/u:275d0f13bc][/b:275d0f13bc], os adesivos desbalanceiam os sinos dos motores, depois de retirar os adesivos somente dois motores apresentaram vibração, mas consegui eliminar a mesma utilizando a técnica da abraçadeira de nylon:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09647_zps6aa413ff.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09647_zps6aa413ff.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Quanto as hélices, depois de tanto ler relatos de falhas com as originais DJI eu já estava pensando em nem utilizá-las, o problema é que eu não tinha outras em mãos, mas analisando vi que as de 8 polegadas realmente são muito frágeis, não passam confiança nem para um teste de bancada, mas as de 10 polegadas são mais robustas, então balanceei-as e funcionaram perfeitamente.
Me chamou a atenção que mesmo voando com 4S e com as hélices de 10 não tive problemas de aquecimento dos motores, mesmo voando 10min direto somente as bases dos motores descem um pouco mais quente, mas nada demais, os sinos dos motores e os ESCs descem frios.
Segue uma foto da montagem final (por enquanto sem o gimbal), reparem que estou voando com duas baterias hardcase (de automodelos) de 2S em série, pois eram as únicas disponíveis que eu tinha, mas funcionou perfeitamente e estimo que o peso extra da proteção das baterias seja de umas 100g no máximo:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09649_zpsdb84d81b.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09649_zpsdb84d81b.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09651_zps32164244.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09651_zps32164244.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09650_zps31fc2a7f.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09650_zps31fc2a7f.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
O hexa voou muito bem na sua estréia, a única coisa é que estava ventando bastante e não consegui encontrar um ajuste de ganho que não o deixasse balançar um pouco, mas creio que para melhorar isso somente utilizando hélices melhores.
Amanhã se tudo der certo farei o teste com o gimbal instalado.
Abraços.[/quote:275d0f13bc]
Mas gostei da idéia deste tópico e vou replicar as fotos do meu tópico aqui, eu mesmo sou do tipo que tiro muitas dúvidas e idéias de montagem somente vendo as fotos de outros projetos, então esse tópico pode virar uma fonte de consulta muito boa.
Replico abaixo as postagens do meu outro tópico de julho de 2013:
[quote:275d0f13bc="Hidden"]Pessoal, estou entrando no universo dos multirotores, iniciei a montagem de um F550 da DJI com controladora NAZA M V2 e obviamente tenho um turbilhão de dúvidas, mas no começo é assim mesmo, fazer o que...
Comecei pela montagem do frame em si e distribuição da eletrônica na mesa inferior, deixo aqui uma foto de como montei e caso os mais experientes visualizem algum erro, fico feliz se me avisarem:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09597_zpsd14b8553.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09597_zpsd14b8553.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09602_zps3b8a8904.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09602_zps3b8a8904.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Uma coisa que me causou uma certa preocupação é com relação ao conector do GPS, o sensor GPS vai conectado diretamente na PMU, porém o conector do GPS não parece ser o ideal para se conectar na PMU, este conector se conetado diretamente na controladora fica bem firme pois os pinos da controladora são mais expostos, agora já o local de conexão na PMU tem os pinos mais para dentro, de fato é perceptível que somente cerca de míseros 1mm dos pinos fazem o contato elétrico com o conector do GPS, e fica uma conexão meio frágil, muito fácil de soltar. O conector fêmea que tem na PMU aparenta ter até o local para uma espécie de trava, coisa que o conector do GPS não tem... Alguém já teve esse problema?[/quote:275d0f13bc]
[quote:275d0f13bc="Hidden"]Bom, atualizando o tópico, finalizei a montagem.
Marquei com lapiseira na placa superior o centro exato e então utilizando um esquadro marquei o local de fixação do GPS, desta forma já saberia os valores exatos de afastamento do CG para inserir no assistente de configuração:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09626_zps6c77b634.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09626_zps6c77b634.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09633_zps48319adf.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09633_zps48319adf.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Obs.: Aproveitei e marquei também, utilizando um transferidor, o ângulo da declinação magnética da minha região (-22º) desta forma já deixei a bússola apontando para a direção certa, e funcionou pois logo no primeiro vôo com GPS o multi ficou travado no lugar.
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09661_zps175627cc.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09661_zps175627cc.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Na base do GPS resolvi fazer dois furos e abrir rosca, desta forma caso seja necessário um ajuste no ângulo da bússola fica fácil, mas obviamente fixei com trava-roscas, já na placa de cima do suporte do GPS utilizei cola CA mesmo pois não pode haver nada metálico próximo à bússola:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09624_zpscb7d6a20.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09624_zpscb7d6a20.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09662_zps96112c86.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09662_zps96112c86.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Com relação ao encaixe do conector do GPS na PMU, eu não estava confortável com a situação do conector ficar "na pontinha", então tomei uma decisão um pouquinho radical e utilizando um estilete retirei uma "fatia" de 2mm da proteção de borracha do conector, foi o suficiente para que o conector penetrasse totalmente no encaixa da PMU, agora sim tenho uma conexão sólida:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09635_zps2b5805e2.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09635_zps2b5805e2.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09636_zpsa27116eb.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09636_zpsa27116eb.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09640_zps784f7eea.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09640_zps784f7eea.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Depois de finalizada a montagem "bruta", parti para o balanceamento dos motores e das hélices, uma dica:[b:275d0f13bc][u:275d0f13bc]Retirar os adesivos dos motores![/u:275d0f13bc][/b:275d0f13bc], os adesivos desbalanceiam os sinos dos motores, depois de retirar os adesivos somente dois motores apresentaram vibração, mas consegui eliminar a mesma utilizando a técnica da abraçadeira de nylon:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09647_zps6aa413ff.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09647_zps6aa413ff.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
Quanto as hélices, depois de tanto ler relatos de falhas com as originais DJI eu já estava pensando em nem utilizá-las, o problema é que eu não tinha outras em mãos, mas analisando vi que as de 8 polegadas realmente são muito frágeis, não passam confiança nem para um teste de bancada, mas as de 10 polegadas são mais robustas, então balanceei-as e funcionaram perfeitamente.
Me chamou a atenção que mesmo voando com 4S e com as hélices de 10 não tive problemas de aquecimento dos motores, mesmo voando 10min direto somente as bases dos motores descem um pouco mais quente, mas nada demais, os sinos dos motores e os ESCs descem frios.
Segue uma foto da montagem final (por enquanto sem o gimbal), reparem que estou voando com duas baterias hardcase (de automodelos) de 2S em série, pois eram as únicas disponíveis que eu tinha, mas funcionou perfeitamente e estimo que o peso extra da proteção das baterias seja de umas 100g no máximo:
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09649_zpsdb84d81b.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09649_zpsdb84d81b.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09651_zps32164244.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09651_zps32164244.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
[URL=http://s3.photobucket.com/user/Hiddendeep/media/Multirotor/DSC09650_zps31fc2a7f.jpg.html][img:275d0f13bc]http://i3.photobucket.com/albums/y86/Hiddendeep/Multirotor/DSC09650_zps31fc2a7f.jpg[/img:275d0f13bc][/URL]
O hexa voou muito bem na sua estréia, a única coisa é que estava ventando bastante e não consegui encontrar um ajuste de ganho que não o deixasse balançar um pouco, mas creio que para melhorar isso somente utilizando hélices melhores.
Amanhã se tudo der certo farei o teste com o gimbal instalado.
Abraços.[/quote:275d0f13bc]
Regular heli é uma arte, pilotar faz parte...