e-voo

Estou fazendo um projeto para a faculdade, e sou novo nesse negócio de aeromodelismo.

Estou fazendo um quadricoptero meio homemade, (Feito em casa):

[size=18:6d4dde8a11][b:6d4dde8a11]Configurações:[/b:6d4dde8a11][/size:6d4dde8a11]

4 10-4,5" Propeller
4 RCTimer 750kV Brushless
4 ESC Hobbywing Flyfun 30A
1 Bateria 5000mAh 30c 3S[size=9:6d4dde8a11] [i:6d4dde8a11](Na verdade tenho duas, mais uso uma de cada vez, uma carrega a outra voa)[/i:6d4dde8a11][/size:6d4dde8a11]
1 RX TX Turnigy 6x
1 CRIUS MultiWii SE v2.5
[i:6d4dde8a11][b:6d4dde8a11]FIRMWARE v2.3[/b:6d4dde8a11][/i:6d4dde8a11]
Frame um aro de bicicleta 20", uma tigela para botar a placa e a bateria, e os suportes do motor foram fabricados no torno.

Já vi diversos videos e tutoriais, mais na verdade o pessoal só fala das versões mais antigas da CRIUS Multiwii, até o próprio firmware que estou usando, v2.3 não tenho certeza se ele serve para essa placa v2.5

eu descomentei a seguinte linha para a seleção da placa:

[i:6d4dde8a11]#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085[/i:6d4dde8a11]

Agora com tudo montado e calibrado, o quad sai do chão com muita facilidade, mas para descer ele desce de uma vez, queda livre, como faço para ele estabilizar e descer mais devagar? também não consigo planar com ele, ficar pairando no ar parado, ou como dizem hoverar. Alguma dica, alguma configuração, ou o firmware não reconheceu o barômetro?
A pesar que no GUI aparece tudo funcionando.

Interessante os materiais "alternativos"

posta uma foto em tamanho maior pra gente ver os detalhes da contrução

nao sei como postar
sou novato aqui no forum
tentei postar mais n foi

boa noite JPrankster, tambem estou fazendo um projeto com quadricoptero multiwii para a faculdade, e estou no mesmo barco que voce, tb nunca tive contato com quad até então, mas eu estou com dificuldades, parece que os motores não giram na velocidade correta e ele não sobe, parece que vai capotar.. a

Basta calibrar os escs individualmente

eu também passei por isso

tou com os mesmos problemas com essa placa, já calibre os esc e ele ainda capota, e quando não capota sobe todo tremendo.

Calibrei os escs, agora os motores estao funcionando com a mesma rotação em todos os sentidos, mas ainda to com problemas para decolar ele nao sobe reto, fica puxado para os lados, nao estabiliza. :(

Amanha realizarei mais testes.

Marcos_silva, faz essa calibração para ver se resolve o seu problema. Se quiser me adiciona no face ou manda um email pra gente trocar informaçoes. eritontrigo@hotmail.com

[quote:108beb34be="eriton"]Calibrei os escs, agora os motores estao funcionando com a mesma rotação em todos os sentidos, mas ainda to com problemas para decolar ele nao sobe reto, fica puxado para os lados, nao estabiliza. :(

Amanha realizarei mais testes.

Marcos_silva, faz essa calibração para ver se resolve o seu problema. Se quiser me adiciona no face ou manda um email pra gente trocar informaçoes. eritontrigo@hotmail.com[/quote:108beb34be]

te add lá no face.
eu fiz a calibração seguindo um vídeo mais não sei se realmente calibrou.
e dá uma olhada nesse vídeo, pode te ajudar com o problema de puxar para o lado.
Abçs.
https://www.youtube.com/watch?v=fG7Vjk49VN0

Ja fiz essas calibrações, mas ele nao sobe reto , até consegui voar, mas é mto dificil pq tenho q ficar controlando no stick, ele nao fica paradinho no ar, vc conseguiu estabilizar o seu ?

[quote:edbcf88e1c="eriton"]Ja fiz essas calibrações, mas ele nao sobe reto , até consegui voar, mas é mto dificil pq tenho q ficar controlando no stick, ele nao fica paradinho no ar, vc conseguiu estabilizar o seu ?[/quote:edbcf88e1c]

Além da calibração você fez a trimagem pela placa como tá no vídeo ?
Hoje fiz o primeiro voo com ele.

A primeira parte do vídeo logo no inicio quando faço a decolagem o quad ainda trepidava muito, os ajustes de pid ainda estavam o padrão com poucas modificações, a segunda parte já foi com os valores de pid totalmente modificados, já ganhou um pouco de estabilidade mais ainda falta dedo e um pouco mais de ajustes.
[yt]watch?v=uOdajbt-a_I&feature=youtu.be[/yt]