Iniciei no hobby a pouco tempo, mas já venho acompanhando o fórum a um bom tempo e até hoje, todas minhas dúvidas eram respondidas com tópicos já existentes, porém hoje venho com uma dúvida que não consegui responder com os tópicos do fórum... enfim, montei um quad recentemente, com frame F450, APM 2.6, motores 2212 de 920kv e ESC 30A simonk. Para economizar um pouco na arrancada, optei por não comprar ainda o power module da APM, estava usando o BEC de um dos ESC's (não lembro onde, mas li que deveria ligar apenas um dos BEC na APM e os restantes retirar o fio de alimentação, pois podia queimar a APM), enfim, percebi que esse ESC que estava com o BEC alimentando a APM aquecia um pouco, mas não era nada absurdo então não dei muita importância... Porém no final de semana estava voando com ele normalmente, então quando a primeira estava acabando, troquei para a segunda (estou com 4 baterias turnigy 3c 2200), quando acelerei um dos motores não girava. Achei que pudesse ser problema no motor, então troquei de lugar com outro e funcionou, então percebi que era o ESC (aquele que estava utilizando o BEC para alimentar a APM), tentei desligar o BEC, esperei uns 10 minutos até esfriar e alimentei a APM pela USB, apenas para testar o ESC, porém estava superaquecendo e o motor não girava. Retirei o termo-retrátil do ESC, o dissipador, e percebi que uns dos transistores tinha "fritado".
Agora pergunto: foi por causa do BEC que ele superaqueceu e "fritou" ou é mais provável que o ESC já estivesse danificado? Posso apenas substituir o transistor e continuar voando? Ou o ideal seria comprar um ESC novo?
Sobre a alimentação da APM, o que seria ideal? Eu pensava em usar o power module para acompanhar a carga da bateria pela telemetria, mas já vi usuários falando que o ideal não é nem esse módulo, nem o BEC do ESC, e sim um UBEC, como este: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10312__Turnigy_5A_8_26v_SBEC_for_Lipo.html, mas assim, não consigo acompanhar a bateria, mesmo com a telemetria do rádio (JR XG6). E agora, o que eu faço?
OBS.: Tenho ciência de que não tem como ter 100% de certeza sem realizar medições, porém, como ainda sou inexperiente, creio que alguém mais experiente possa ter uma ideia do que possa ter ocorrido ou de como devo proceder, pois estou "perdido". haha
OBS2.: o BEC é de 3A e o consumo da APM é inferior a 3A segundo o site da ArduPilot, então não vejo motivos para este ter sido o problema.
Segue imagem do ESC danificado:
Atenciosamente,
Gustavo Buffon
