e-voo

Tenho essa controladora e não estou conseguindo ajustar os pids no modo Attitude, o quad fica oscilando muito, já baixei os pids e nada de resolver. Estou usando o GCS.

Opa colega, dependendo das oscilações, a gente aumenta os PIDs ou abaixa; segue um excelente vídeo a respeito; um dos que melhores explica o assunto PIDs, aplicando proporcional, integral e derivativo em eventos do cotidiano (muito bom pra aprender a teoria):

https://www.youtube.com/watch?v=XfAt6hNV8XM

E aqui aplicado a tunagem de quad:

https://www.youtube.com/watch?v=JNvA7tutirc

https://youtu.be/ehyXLsvaEhw

Só lembrando que os PIDs a gente ajusta no modo acro (o modo sem nivelamento automático).

Se preferir ler, igual eu:
https://open-txu.org/home/special-inter ... id-tuning/

Mas recomendo fortemente o primeiro vídeo pelo menos.