e-voo

Controladora APM:
Tem como "abortar" o fail safe ?

Exemplo: depois de uma certa distancia, perdi o sinal entre o radio e o drone, o fail safe entra em ação e traz o drone mais para perto( onde teoricamente eu tenho novamente um bom sinal ) é possível aí nesta hora, eu abortar o fail safe e "retomar" o controle do drone ?

Bate a chave de modos de voo.

ricardovasc escreveu:Bate a chave de modos de voo.

Ricardo, na realidade eu configurei o sail safe direto, apenas informando o sinal PWM.
Neste caso eu mudando o modo de voo sera que também abortaria ???

Fail safe é uma medida de segurança para quando houver uma falha de sinal, vc precisa configurar um comando para quando houver fail-safe, um exemplo é configurar um RTL (return to launch), o RTL é um modo de voo (automatico), onde ele volta ao ponto onde marcou o gps (que não necessariamente sera o local de partida, por exemplo se voar antes de marcar o gps) e pousa. Se configurou como fail safe o RTL, ele vai voltar, e nesse meio tempo vc muda o modo de voo (ex. para estabilize) retomando o comando da nave.

Simplificando como o colega disse, é só mudar a chave dos modos de voo.

Só lembre de configurar um comando em fail safe.