Bom, o que você quer fazer é fotogrametria.
Além de um equipamento controlado por GPS e uma ótima câmera, é necessário um software para montar essas fotos e o uso de um GPS é para que o aparelho que irá tirar as fotos se mantenha em uma altitude constante, não podendo variar nunca se não a altimetria não será correta, isso sem contar que com a presença de mata fechada, qualquer software de fotogrametria irá considerar o relevo como solo e determinar a altitude como sendo na copa das árvores.
Outro detalhe, tal serviço só será válido se quem o fez tiver registro no CREA da região, pois do contrário não terá validade alguma.
Para você ter uma ideia sobre o assunto, leia essa matéria.
http://csr.ufmg.br/geoprocessamento/pub ... metria.pdfEsse outro te dará mais informações, embora a câmera usada seja uma analógica, as digitais usadas agora seguem o mesmo padrão.
http://www.mundogeomatica.com.br/Fotogr ... metria.pdfSão diversos fatores a serem considerados, não apenas tirar fotos aéreas e montá-las para formarem um mapa.
Um dos softwares usados para isso é o Pix4Dmapper e custa em torno de R$6.000,00 e além dele irá necessitar de softwares que controlem o multi rotor por coordenadas pré determinadas, onde o modelo decola, inicia uma trajetória sobre a área a ser fotografada de forma a cobrir toda a área de forma igual para assim ter um mosaico a ser montado, se não, será quase impossível montar o mapa aéreo do local.
Como era feito isso antes dos modelos rc?
Sempre foi feito e ainda o é por aviões militares, agora é que essa opção está começando a ser feita por particulares com modelos rádio controlados.
Pelas suas perguntas, nota-se que não és formado em agrimensura e sendo assim, se tens como objetivo profissional isso, primeiro faça faculdade de agrimensura para se tornar apto ao trabalho, pois georreferenciamento e fotogrametria para ter validade, somente por profissional formado, o resto, é somente um trabalho sem valor judicial algum.