Tutorial de atualização, programações e regulagens do 3G

[Alex Câmara]

Eu iria passar para um amigo como regular o 3G.

Como tem muita gente que sofre tentando ajustar o 3G, resolvi fazer um tutorial, assim posso ajudar mais gente ao mesmo tempo.

[b:cce07ae745]Dividi em 4 partes:

Atualização
Programação via software
Acerto mecânico
Configuração via rádio
[/b:cce07ae745]

O primeiro passo é baixo o programa com as novas atualizações no site http://www.align.com.tw/alignhtml/3g_update/3g_update.html


Instale o programa.

Após a instalação concluída, irá aparecer dois atalhos para o programa “V2.1 Update” e “3G V2.1”


“V2.1 Update” serve para atualizar os módulos 3G

“3G V2.1” serve para configurar via software os parâmetros do 3G







[b:cce07ae745][size=15:cce07ae745]ATUALIZAÇÃO[/b:cce07ae745][/size:cce07ae745]

Inicialmente você deve atualiza o 3G. Para isso siga os seguintes passos.


Primeiro abra o programa “V2.1 Update”.

O programa irá pedir para você ligar o cabo USB com a interface.

Conecte e mande prosseguir. (não ligue o cabo em “Y” ainda)

O próximo passo, o programa irá pedir para você liga uma ponta do cabo “Y” no SENSOR (NÃO ligue a outra na unidade de controle) após isso você irá segurar o botão da interface e conectar a ponta no “y” na mesma. Solte o botão após conectar o cabo. O software irá detectar que ligou o sensor ao cabo e irá pedir para Atualizar. Confirme e aguarde. Após terminada a atualização do sensor do 3G, segure o botão da interface para desconectar o “y”, RETIRE o “Y” do SENSOR também.

O programa irá pedir novamente para você ligar o cabo USB com a interface, apenas mande prosseguir. (não há necessidade de retira-lo e colocar de novo, pode deixa-lo conectado)

O próximo passo, o programa irá pedir para você liga uma ponta do cabo “Y” na UNIDADE DE COMANDO (NÃO ligue a outra no sensor) após isso você irá segurar o botão da interface e conectar a ponta no “y” na mesma. Solte o botão após conectar o cabo. O software irá detectar que ligou a unidade de comando ao cabo e irá pedir para Atualizar. Confirme e aguarde. Após terminada a atualização da unidade de comando do 3G, segure o botão da interface para desconectar o “y”, RETIRE o “Y” da unidade de comando.


Atualização terminada.






[b:cce07ae745][size=15:cce07ae745]PROGRAMAÇÃO VIA SOFTWARE[/b:cce07ae745][/size:cce07ae745]


Para programar os parâmetros do seu 3G via software conecte as duas pontas do cabo “y”, uma no sensor e a outra na unidade de comando. Ligue o radio o helicóptero normalmente, após isso segure o botão da interface junto ao cabo USB e ligue o “Y” a mesma.


Após isso abra o programa “3G V2.1”

Dentro do software clique no botão “3G link” para conectar o software aos módulos 3G.

Dentro terá a opções para:

LER as configurações que está usando no módulos “Read settings”

GRAVAR as configurações feitas”write settings”

Gravar configurações em arquivos no computador “save settings files”

Abrir arquivos de configurações gravados no computador ” open settings files”


[b:cce07ae745]Deixe o ganho dos potenciomentros na unidade de comando selecionados em 50% em qualquer heli e use as configurações postadas nas fotos abaixo.
Com essas configurações resolve problemas como falta de estabilidade, tendências involuntárias em circuitos em velocidade ou em puxadas mais fortes e chacoalhões em manobras “travadas”.[/b:cce07ae745]

Após alteradas as configuração, clique em “”write settings” para gravar as configurações no 3G.

[img:cce07ae745]http://img713.imageshack.us/img713/4511/img0109jj.jpg[/img:cce07ae745]

[img:cce07ae745]http://img831.imageshack.us/img831/977/img0110z.jpg[/img:cce07ae745]

[img:cce07ae745]http://img703.imageshack.us/img703/2912/img0111r.jpg[/img:cce07ae745]

[img:cce07ae745]http://img831.imageshack.us/img831/8936/img01121o.jpg[/img:cce07ae745]

[img:cce07ae745]http://img838.imageshack.us/img838/6643/img0113ja.jpg[/img:cce07ae745]







[b:cce07ae745][size=15:cce07ae745]ACERTO MECÂNICO[/b:cce07ae745][/size:cce07ae745]


muitos ignoram essa parte pois estão acostumados com flybar que aceita “bem” falhas desse acerto.

O fato é que para o flybarless funcionar perfeitamente é preciso fazer um ajuste fino na parte mecânica. Basicamente siga o manual rigorosamente observando com precisão os tamanhos de links, distancias do centro do Horn ao Ball link(braço do servo), usar eixo principais específicos para flybarless, pois são mais curtos.

Com os fios do motor desligado, o heli ligado e com a curva de passo no radio definida de forma linear. 0% 50% 100%. Faça o seguinte deixe o acelerador no meio e conecte os horns dos sevos de forma que fiquem em 90°. Se não for possível o ajuste a 90° use sub trim para cada servo se necessário.

Fazendo isso, a pá terá que ficar em 0° com acelerador no meio. Assim é só ajustar o comando PIT. Na mixagem da bailarina no radio para definir o quanto de passo ficará. Não precisando mexer na curva de passo para tal.

Observe os valores sugeridos no manual do seu heli para a mixagem da bailarina em seu radio.







[b:cce07ae745][size=15:cce07ae745]CONFIGURAÇÃO VIA RADIO[/b:cce07ae745][/size:cce07ae745]


[b:cce07ae745]Essa parte quase todos erram, pois toda vez que faz atualizações, programações de parâmetro via software, mudança na mixagem da bailarina, regulagem de travel e sub trim, etc. É necessário, SEMPRE, faze uma nova configuração via radio para que a unidade 3G aceite os novos valores do radio. [/b:cce07ae745]


Para fazer a programação,

Retire os fios do motor.

Deixo o acelerador do radio no meio e ligue o heli com o botão da unidade flybarless segurado. Aguarde alguns segundos e o mesmo entrará no modo de programação podendo soltar o botão.

O 1ª etapa é a definição do quanto de passo está no radio.

Coloque o acelerador 3 segundos para cima e depois 3 segundo para baixo e volte ao meio.

Aperte o botão novamente e vá para o 2ª etapa que é a definição de comando de elevator.

Coloque o elevator 3 segundos para frente e depois 3 segundos para trás.

Aperte o botão novamente e vá para a 3ª etapa que é o reverso do elevator.

Mova o heli para traz e para frente e observe se a bailarina está dando comando ao contrario do movimento. Se estiver assim, está correto. Caso a bailarina esteja indo para o mesmo lado do movimento, é necessário inverter. Mexa o comando do elevator para inverter o sentido de de correção da bailarina. Se não for feito corretamente essa parte o heli irá jogar para algum lado sozinho ao decolar danificando o mesmo.

Aperte o botão novamente e vá para o 4ª etapa que é a definição de comando de aileron.

Coloque o aileron 3 segundos para uma lado e depois 3 segundos para o outro.

Aperte o botão novamente e vá para a 5ª etapa que é o reverso do aileron.

Mova o heli para um lado e para outro e observe se a bailarina está dando comando ao contrario do movimento. Se estiver assim, está correto. Caso a bailarina esteja indo para o mesmo lado do movimento, é necessário inverter. Mexa o comando do aileron para inverter o sentido de de correção da bailarina. Se não for feito corretamente essa parte o heli irá jogar para algum lado sozinho ao decolar danificando o mesmo.

Aperte o botão novamente e está concluída a configuração via radio.



Para entrar na programação do gyro é só segura o botão da unidade após o heli já está ligado e é feito como qualquer gyro align.



Um abraços a todos e espero ter ajudado.


_________________________________________________

Adicionando:

Segundo o [b:cce07ae745]Anthony Graat[/b:cce07ae745] os ajustes dos parâmetros do 3G significam:

aileron parameter setting (Aqui você regula tudo sobre os parâmetros do aileron):
-Aileron control rate (Aqui você pode regular o a quantidade de comando imputada no swash plate)

Aileron total gain compensate( aqui é o ganho do sensor)

Roll lock gain adjustement ( Aqui é a velocidade em que o ganho compensa e qual a velocidade que ele trava)

Roll stop gain adjustement ( Aqui é a velocidade em que seu helicóptero para de girar após você parar de dar comando)

Roll EXP level setting ( Aqui é o exponencial do helicóptero, assim como no radio)
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Na pagina de Elevator, todos os parâmetros são igual as do aileron!
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Rudder control rate ( aqui é qqual a velocidade em que o heli gira em seu próprio eixo)

rudder total gain asjustement ( Aqui é o ganho da cauda)

Rudder lock gain adjustement (Aqui é a velocidade em que sua cauda trava)

Rudder Stop gain asjustement ( Aqui é qual a velocidade em que sua cauda para de girar)

Piroette Compensate ( É o quanto seu swash plate corrige os movimentos do heli enquanto sua cauda vira)
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Miscellaneous Setting (Aqui você ajusta os tipos de simulações que seu sistema aplica no swash plate e na cauda)

Hiller rate (controla a quantidade da simulação do efeito Hiller)

Bell Rate ( controla a quantidade de simulação do efeito Bell)

Colective Compensate (Controla o quanto a quantidade de correção do coletivo)

Swashpalte return speed ( Aqui comanda a velocidade em que o swash plate retorna ao centro após as correções)

Cyclic pitch compensate ( comanda a quantidade de correção quanto as tendências de subir e descer do Helicóptero durante os rolls)

Piroette Optimum Adjustement ( Evita que o Heli saia do lugar durante o giro de cauda em manobras Piro)

Cyclic Pitch Delay (faz com que o Helicóptero se comporte bem próximo de como se tivesse Flybar)

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Command display (mostra os comandos do radio em tempo real)

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3G setting Display (Mostra toda a regulagem feita pelo painel externo do sistema)
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[sss]

Alex show debola cara, tomei a liberdade e coloquei no site do helibh tambem com creditos pra vc claro, estamos esperando vc, marcelo e o pessoal ai de MOC no 3º HeliChurras em, ficou decidido que sera no dia 11/12 ja vai se organizando ai.

[]'s

[Marcelim_]

Tiu, boum d mais o Tutorial.Até parece q vc eh inteligente rsrs...Show mesmo...Parabéns!!!!Alexandre, ai vamos nos uhuuuuuuuu rsrsrs...
Tenho uma novidade pra mostrar a vc rsrs...Vc vai ser uns dos meus instrutores rsrs..
FLWWW

[muca]

Alex,

Muito legal o tutorial, só não entendi uma coisa você poderia me explicar de um modo diferente:

"Deixe o ganho dos potenciomentros na unidade de comando selecionados em 50% em qualquer heli"
O que seriam os potenciomentros?

Outra coisa que li é que não devemos ter nada em subtrim?

[]´s Muca

[farleymcad]

Show de bola mestre Jedi.

[Alex Câmara]

[quote:3ae18c754e="muca"]Alex,

Muito legal o tutorial, só não entendi uma coisa você poderia me explicar de um modo diferente:

"Deixe o ganho dos potenciomentros na unidade de comando selecionados em 50% em qualquer heli"
O que seriam os potenciomentros?

Outra coisa que li é que não devemos ter nada em subtrim?

[]´s Muca[/quote:3ae18c754e]

Potênciometro são aquelas rodinhas brancas que tem na unidade de controle do 3G.

Deve usar subtrim quando necessário. o ajustem tem que ser o mais mecânico possível. porem no caso dos servos, nem sempre da para colocar os horns dos servo em 90° perfeitamente. ai é necessário subtrim

abraços

[muca]

Alex valeu.

Só uma coisa esse parametros que você passou são de um post do Helifreak, onde o autor aconselha também você colocar silicone industrial no sensor para diminuir a vibração.
Você fez isso?

[]´s Muca

[JP2D]

Muito bom Alex, parabéns pelo tutorial
Merece ser fixo

[808state]

Exelente iniciativa. Merece FIXO...

[Alex Câmara]

[quote:68fcf054cd="muca"]Alex valeu.

Só uma coisa esse parametros que você passou são de um post do Helifreak, onde o autor aconselha também você colocar silicone industrial no sensor para diminuir a vibração.
Você fez isso?

[]´s Muca[/quote:68fcf054cd]

não o fiz. mas funciona com perfeição.

abraços