Pessoal, sei que o quadricoptero por si só já é bem estável.
Porém estava aqui matutando e fiquei pensando, se deslocar o peso da aeronave (CG) abaixo, colocando os motores a uma certa distância do CG vertical isso não iria deixar o quadricoptero muito mais estável?
Fiz um desenho 3D ilustrando
[img:184c200806]http://farm7.static.flickr.com/6167/6269546900_67035019c1_z.jpg[/img:184c200806]
Só compartilhando a idéia e queria ver com o pessoal que se entende mais com os quads as implicações de tal mudança, alguem já fez algo do genero?
Abraços,
Fred.
Quadricoptero vs Estabilidade (Viável?)
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Igor Souza
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Opa Igor,
Hmm Power Towers? nunca vi esse, tem algum link? procurei no google mas não achei nada de relevante a respeito.
Então na verdade a imagem é meramente ilustrativa, é que estou pensando no pessoal que usa o quad pra filmagem, isso deve estabilizar bastante e também impedir um roll completo no ar já que o peso vai ser pendular assim por dizer, então basicamente o quad só deslizaria pelo ar, arrisco dizer que talvez não necessite nem de placa estabilizadora, mas ai só o povo que realmente entende pra responder.
Abração,
Fred.
Hmm Power Towers? nunca vi esse, tem algum link? procurei no google mas não achei nada de relevante a respeito.
Então na verdade a imagem é meramente ilustrativa, é que estou pensando no pessoal que usa o quad pra filmagem, isso deve estabilizar bastante e também impedir um roll completo no ar já que o peso vai ser pendular assim por dizer, então basicamente o quad só deslizaria pelo ar, arrisco dizer que talvez não necessite nem de placa estabilizadora, mas ai só o povo que realmente entende pra responder.
Abração,
Fred.
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Igor Souza
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Acho que ainda precisa de placa controlada, principalmente para estabilidade o Yaw (Leme).
Se for para FPV, acho que vale muito a pena, mas não precisa ser tudo isso.
Eu sempre tento manter o peso um pouco abaixo, o melhor que já consegui foi no tricopter que já desmontei, e realmente ele foi o mais estável até agora. Os meus quads e hexa estão com CG centralizados e todo o trabalho fica com a placa, acho que baixar o CG pode ajudar bastante nesse ponto.
Eu não lembrava o nome, é Power Tower ou Twincopter, óbvio... hehehehe.
[yt]rK61Q0crRGo[/yt]
[yt]SfKg--7Qzkg[/yt]
Abs
Se for para FPV, acho que vale muito a pena, mas não precisa ser tudo isso.
Eu sempre tento manter o peso um pouco abaixo, o melhor que já consegui foi no tricopter que já desmontei, e realmente ele foi o mais estável até agora. Os meus quads e hexa estão com CG centralizados e todo o trabalho fica com a placa, acho que baixar o CG pode ajudar bastante nesse ponto.
Eu não lembrava o nome, é Power Tower ou Twincopter, óbvio... hehehehe.
[yt]rK61Q0crRGo[/yt]
[yt]SfKg--7Qzkg[/yt]
Abs
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Vinicius Fantini
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Igor Souza
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Então, meu ponto é pra quem faz filmagens e fotos aéreas, onde estabilidade é um foco extremamente importante.
Vinicius esse DualCopter possui o CG no topo enquanto os motores ficam embaixo, imagine o seguinte é igual comparar a equilibrar a vassoura na ponta do dedo, qualquer movimento brusco embaixo vai desequilibrar tudo emcima.
Enquanto baixando o CG seria algo mais tipo pendulo, a tendência seria sempre ficar alinhado com a gravidade da terra.
Abraços,
Fred.
Vinicius esse DualCopter possui o CG no topo enquanto os motores ficam embaixo, imagine o seguinte é igual comparar a equilibrar a vassoura na ponta do dedo, qualquer movimento brusco embaixo vai desequilibrar tudo emcima.
Enquanto baixando o CG seria algo mais tipo pendulo, a tendência seria sempre ficar alinhado com a gravidade da terra.
Abraços,
Fred.
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Vinicius Fantini
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