A bancada foi montada sobre uma placa de compensado 320 x 170 x 6 mm contendo os equipamentos abaixo:
- Wattímetro Watts´UP
- Servo tester GT Power
- Balança de tração (precisão de 20g)
- Extensão de servo adaptada com conectores deans
- Bateria Eneloop NiMH 5,0V 2000mAh ou BEC Himodel 3A.
- Suporte para o servo
- Haste de aço com diâmetro de 1mm
A balança de tração foi instalada atras de um suporte de madeira em U para permitir a conexão entre a balança de tração e o servo através de uma haste de aço.
O servo foi instalado num suporte preso na bancada por 4 parafusos. A posição do servo foi escolhida de tal modo que a haste de aço ficasse perfeitamente alinhada com a balança de tração e formando um ângulo de 90 graus com o braço do servo.
Neste caso o valor do torque em (kg.cm) pode ser obtido multiplicando a leitura na balança (kg) pela distância entre o ponto de aplicação da força e o eixo do servo (cm) (distância exata da haste ao eixo do servo)!
Segue algumas fotos da bancada:
![](http://img39.imageshack.us/img39/7696/bancadaservoteste1.jpg)
![](http://img339.imageshack.us/img339/8079/bancadaservoteste2.jpg)
Segue 3 testes de pico com o servo Emax ES08MA Metal Gear 12g.
A leitura do torque na balança deve ser multiplicada por 1.06 cm que é a distância exata da haste ao eixo do servo.
![](http://img442.imageshack.us/img442/1991/emaxes08mamgred1.jpg)
Gráfico do torque em função da corrente:
![](http://img441.imageshack.us/img441/9980/es08mamggrafcorr.jpg)
Corrigido!
Vídeo dos testes de pico.
http://www.youtube.com/watch?v=SJdB9vDSw5I
Abs,
Caio