Senhores bom dia...
Ainda não encerrei o tópico...
Alguem tem alguma ideia para o meu problema atual, apresentado acima?
Grato
Montagem de Quadricoptero
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vrodrigues
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vrodrigues
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Montagem de Quadricoptero.
Bom...
Se voce se refere a configuração dos ESC´s, eu posso dizer que fiz por duas vezes. Se não, eu pediria uma orientação para faze-lo, pois como voce já notou sou um humilde iniciante.
Grato pela cooperação.
Se voce se refere a configuração dos ESC´s, eu posso dizer que fiz por duas vezes. Se não, eu pediria uma orientação para faze-lo, pois como voce já notou sou um humilde iniciante.
Grato pela cooperação.
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vrodrigues
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Montagem de Quadricoptero
Prezados...
Alguem mais tem mais alguma ideia?
Alguem mais tem mais alguma ideia?
Oi vrodrigues.
Na GUI do Multiwii este desnível de aceleração de um dos motores aparece?
Se não aparecer, ou seja, se todos os quatro motores armados e com throtle estiverem mostrando os mesmos valores e subindo as barras igualmente, significa que a placa está passando corretamente os valores mas o ESC/Motor não está dando conta de girar de acordo ao que está sendo solicitado.
Mais provável é que na GUI já apareça este desnível, e neste caso é alguma configuração do firmware que pode estar errada.
Eu estou exatamente com o mesmo problema e pesquisando na internet sobre o assunto, se eu encontrar a solução te aviso e caso você encontre por favor peço que publique aqui no tópico :)
Um abraço.
Na GUI do Multiwii este desnível de aceleração de um dos motores aparece?
Se não aparecer, ou seja, se todos os quatro motores armados e com throtle estiverem mostrando os mesmos valores e subindo as barras igualmente, significa que a placa está passando corretamente os valores mas o ESC/Motor não está dando conta de girar de acordo ao que está sendo solicitado.
Mais provável é que na GUI já apareça este desnível, e neste caso é alguma configuração do firmware que pode estar errada.
Eu estou exatamente com o mesmo problema e pesquisando na internet sobre o assunto, se eu encontrar a solução te aviso e caso você encontre por favor peço que publique aqui no tópico :)
Um abraço.
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vrodrigues
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Montagem de Quadricoptero
Trinca, uma boa tarde..
Obrigado por atender meu apelo. Fica combinado então.
grato
Obrigado por atender meu apelo. Fica combinado então.
grato
vrodriguez, encontrei um post que trata do teu problema no forum do multiwii.
Eles postaram um vídeo que mostra como trimar o acelerômetro com comandos pelo tx, que foi o que corrigiu o problema do usuário em questão.
Detalhe que ele teve que trimar algumas vezes até que o problema foi efetivamente resolvido.
http://www.youtube.com/watch?v=knagzCgXGEg&nomobile=1
Veja se te ajuda.
Um abraço.
Eles postaram um vídeo que mostra como trimar o acelerômetro com comandos pelo tx, que foi o que corrigiu o problema do usuário em questão.
Detalhe que ele teve que trimar algumas vezes até que o problema foi efetivamente resolvido.
http://www.youtube.com/watch?v=knagzCgXGEg&nomobile=1
Veja se te ajuda.
Um abraço.
vrodriguez, encontrei outro possível jeito de resolver. Este parece que resolveu para alguns usuários: setar o DEADBAND no config.h
Te aconselho a ler o que foi discutido no tópico abaixo do forum do multiwii:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=2457&hilit=gyro+yaw+problem&start=30#p23049
Um abraço.
Te aconselho a ler o que foi discutido no tópico abaixo do forum do multiwii:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=2457&hilit=gyro+yaw+problem&start=30#p23049
Um abraço.
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vrodrigues
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montagem de quadricoptero
Trinca, uma boa tarde....
Obrigado pela ajuda, acho que o meu problema vai ser esse, tenho esperança, estou precisano de um tempinho para atuar e testar no final de semana. A segunda opção é a que mais vale para mim, gostei muito da explanação do cara. Colocarei a resposta aqui.
Obrigado pela ajuda, acho que o meu problema vai ser esse, tenho esperança, estou precisano de um tempinho para atuar e testar no final de semana. A segunda opção é a que mais vale para mim, gostei muito da explanação do cara. Colocarei a resposta aqui.