Pessoal,
Me desculpem a demora.
Disponibilizei no link abaixo o Firmware Multiwii NHA para AutoLand, que ele chama de RTL (Return To Land). Esta função retorna para a posição inicial e efetua o pouso.
Esta versão está alterada para não desarmar os motores quando pousar. Fiz esta alteração para garantir uma segurança maior para quem não tem Sonar, pois a altitude medida por Barometro pode falhar. No meu caso, derrubei o Quadri pq ele desarmos/desligou os motores à uns 10 metros de altura. Vi meu Quadri espatifar no chão à uns 3 metros do local onde eu estava.
Esta versão já está configurada para um Quadri, se necessário façam a alteração para o seu equipamento. O Tutorial se encontra neste mesmo linkl.
http://www.arduinotec.com.br/multiwii/
abçs
Cássio
firmware multiwii com autoland alterado
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[quote:6b81beec97="Helenivaldo Nunes"]Esta configuração serve na Multiwii crius se??[/quote:6b81beec97]
Oi Helenivaldo,
Não tenho certeza.
Que firmaware sua placa utiliza? Se for o firmware MultiWii, acredito que sim.
Vc tem o firmware atual da sua placa? Se tiver, tenta gravar este meu firmware e se não der certo, retorne o firmware anterior.
Oi Helenivaldo,
Não tenho certeza.
Que firmaware sua placa utiliza? Se for o firmware MultiWii, acredito que sim.
Vc tem o firmware atual da sua placa? Se tiver, tenta gravar este meu firmware e se não der certo, retorne o firmware anterior.