Novo Autopilot +OSD com RTH fixedwing- arkbird

[Nilton Santn]

Pessoal boa noite, comprei um desses ultimo firmware Arkbird Autopilot System w/OSD V3.1020 (GPS/Altitude Hold/Auto-Level).

Esse esta ligado em um receptor RMILEC, utilizo modulo RMILEC em rádio Turnigy 9X

Instalei e voei em modo manual e modo RTH perfeitamente.

Estou com problemas no modo balance e waypoint, quando aciono esses modos o motor para e só funciona a estabilização.

Outro problema é que em manual do produto li que é preciso testar autopilot simulando perda de sinal do rádio, desligando-o. Desliguei e o aero acelerou e manteve voo reto, ou seja, o RTH nao funcionou.

Alguém tem idéia de como resolvo esses problemas ?

Conto com os colegas de hobby, abraços.

[pedrop1211]

Eu pessoalmente prefiro muito mais o APM da 3drobotics. Eles tambem tem o Pixhawk que so tem vantagem sobre o apm se for usado em MutliRotores

[Antonio Lazaro da Silva]

Pessoal, estou usando o Arkbird, com uma única bateria de 5000mAh, 3 S e um Ubec de 5 volts (veja desenho abaixo). A minha dúvida é como ligar o Arkbird em duas baterias, uma de 1300mAh, 3 S, para o OSD, tx de video, rx do radio e servos e outra de 5000mAh, 4 S, para a propulsão do skywalker. No manual diz que se pode usar duas baterias, mas, como sempre, as informações são confusas e não mostra como fazer as ligações. A medida que fui instalando o PA no avião, fui fazendo o desenho abaixo, sempre preocupado em evitar o famoso ground loop. Tudo está funcionando perfeitamente bem. Se algum colega do forum estiver usando duas baterias no Arkbird e puder nos repassar um desenho das ligações, acredito que seria do interesse não só meu, mas de muitos usuários deste Piloto Automático.

[URL=http://s1273.photobucket.com/user/AntonioLazarodaSilva/media/Arkbirdligaccedilotildees_zps10d96cef.png.html][img:d2297933aa]http://i1273.photobucket.com/albums/y417/AntonioLazarodaSilva/Arkbirdligaccedilotildees_zps10d96cef.png[/img:d2297933aa][/URL]

Um abraço

Lazaro