alexcmag
a técnica PFM q tu disse acima, eu li alguma coisa nos ultimos tempos, é chamado de PFM ( pulse frequency modulation ) ... mas e o período em nivel alto .. quanto é ele? entre 1 e 2ms mantendo um valor fixo em quanto?
abrax!
Controlando um ESC sem rádio!
-
- membro
- Mensagens: 3
- Registrado em: Seg Mar 02, 2009 10:31 am
- Localização: fortaleza
Sei q já faz muito tempo q ninguém comenta nesse tópico, mas estou com um receio parecido.
Fiz um programa para o PIC 12F675 para controlar meus servos motores. Gero pulso de 1 a 2 milisegundos, num período total de 20ms. Quero usar esse sinal para ligar meu brushless Mystery d2627 4200. Só q na espeficicação do mesmo vem informando que ele opera com PWM de 8KHz, ou de 16KHz.
Então, o teste vai fritar ou não o meu esc? Posso usar o circuito q funciona perfeitamente nos meus servos?
Abraços.
Fiz um programa para o PIC 12F675 para controlar meus servos motores. Gero pulso de 1 a 2 milisegundos, num período total de 20ms. Quero usar esse sinal para ligar meu brushless Mystery d2627 4200. Só q na espeficicação do mesmo vem informando que ele opera com PWM de 8KHz, ou de 16KHz.
Então, o teste vai fritar ou não o meu esc? Posso usar o circuito q funciona perfeitamente nos meus servos?
Abraços.
- alexcmag
- Equipe E-voo.com
- Mensagens: 14800
- Registrado em: Sex Fev 13, 2004 12:13 pm
- Localização: Sao Paulo SP
- Contato:
O PWM de 8Khz ou 16KHz é o PWM de saída, não os pulsos de entrada.
Ou seja, ele vai ler o mesmo pulso de 1ms a 2ms em período de 20ms de um servo, vai interpretar este comando, se você pedir potência zero ele não liga FET algum. Se pedir potência máxima ele liga cada ponte o tempo todo para girar o motor a potência máxima, mas se pedir potências intermediárais ele modula o chaveamento dos FETs a 8kHz ou 16kHz para controlar a potência.
Para todos os efeitos, se um servo funciona no circuito e a tensão de saída do pulso não é maior que a tensão do BEC, o ESC funcionará e não queimará.
Ou seja, ele vai ler o mesmo pulso de 1ms a 2ms em período de 20ms de um servo, vai interpretar este comando, se você pedir potência zero ele não liga FET algum. Se pedir potência máxima ele liga cada ponte o tempo todo para girar o motor a potência máxima, mas se pedir potências intermediárais ele modula o chaveamento dos FETs a 8kHz ou 16kHz para controlar a potência.
Para todos os efeitos, se um servo funciona no circuito e a tensão de saída do pulso não é maior que a tensão do BEC, o ESC funcionará e não queimará.
-
- membro
- Mensagens: 3
- Registrado em: Seg Mar 02, 2009 10:31 am
- Localização: fortaleza