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Re: [VIDEO] Voo com MR Watch FPV e crash após falha na APM

Enviado: Qua Jan 11, 2017 10:41 am
por ricardovasc
Esta foi a primeira vez que precisei analisar um log. Antes disso só havia checado o nível de vibração.

Realmente pela altitude dá pra saber que o log foi interrompido de forma abrupta.
O próprio MP gerou o arquivo do Earth, porém não cheguei a abrir.

Uma coisa que achei estranho foi que a princípio a APM tem 16mb de espaço para os logs, porém quando fui fazer o download do log só havia este de cerca de 1,7mb e um outro pequeno de uns 200kb que tinha data/hora anterior ao maior (realmente cheguei a ligar conectar a bateria por uns segundos e desconectei para ir pegar uma ferramenta no carro), porém não fazia 15 minutos que eu havia feito o primeiro voo e o log dele não estava na placa. Espaço para os 3 logs havia, mas só haviam os 2.

Re: [VIDEO] Voo com MR Watch FPV e crash após falha na APM

Enviado: Qua Jan 11, 2017 5:22 pm
por ricardovasc
Esqueci de dizer que medi a resistência da bateria e deu:

C1 = 14
C2 = 07
C3 = 07

Re: [VIDEO] Voo com MR Watch FPV e crash após falha na APM

Enviado: Qui Jan 12, 2017 8:31 am
por Japaparadoxx
ricardovasc escreveu:Uma coisa que achei estranho foi que a princípio a APM tem 16mb de espaço para os logs, porém quando fui fazer o download do log só havia este de cerca de 1,7mb e um outro pequeno de uns 200kb que tinha data/hora anterior ao maior (realmente cheguei a ligar conectar a bateria por uns segundos e desconectei para ir pegar uma ferramenta no carro), porém não fazia 15 minutos que eu havia feito o primeiro voo e o log dele não estava na placa. Espaço para os 3 logs havia, mas só haviam os 2.

Já notei isso também, já aconteceu de eu precisar do ultimo log porém apenas estar disponivel logs aleatorios. Até hoje não entendi a logica da ordem desses logs.

Eu duvido muito que a apm tenha reiniciado devido a bateria. Certa vez fui voar até uma distancia onde eu ja tinha ido outra vez, porem por erro meu de não ficar de olho no vento, faltando ainda 800m para o pouso a bateria bateu a marca de 9,xV e o esc cortou o motor, tive total controle dos servos e vídeo até o modelo cair em uma plantação.

Re: [VIDEO] Voo com MR Watch FPV e crash após falha na APM

Enviado: Sex Jan 13, 2017 2:19 pm
por ricardovasc
Bem, ontem dei início a revisão de todas as conexões e soldas partindo da bateria a até chegar na AMP.
Aproveitei e refiz as soldas do power module e do ESC (mesmo este não tendo relação direta com a alimentação da APM), mesmo achando que não estavam ruins, mas agora pelo menos sei que não estão frias.
Logo que for sobrando tempo vou revisar o que mais for necessário e depois farei um teste do conjunto todo.