Estabilização total de uma Asa Voadora

[samirmaia]

Caros Colegas de Hobby;

Estou implementando um projeto (não é FPV, antes que perguntem) onde preciso que uma Asa Voadora permaneça na horizontal e sem rolagem, totalmente estável mesmo sem ação no Tx, independente da ação de ventos, em direção ao "infinito".

Se tratasse de um aeromodelo "convencional" com ailerons e profundor uma solução seria colocar um Giroscópio para cada um desses canais (no caso do aileron um cabo em "Y" na saída do "Gyro" para os dois servos) em modo "trava cauda".

[b:f2f3c2aa76]Contudo a Asa funciona com Elevons... como poderia ser a estabilização com tal mixagem?
[/b:f2f3c2aa76]
Agradeço de antemão a atenção.

[img:f2f3c2aa76]http://imageshack.us/m/820/6515/asaeixos.jpg[/img:f2f3c2aa76]
[i:f2f3c2aa76]Acima a imagem de uma Asa com os eixos de movimentação. A idéia é "travar" o movimento nas duas direções.[/i:f2f3c2aa76]

[Alvaro_japa]

Como vc mesmo já explicou, dois giroscopios resolvem seu problema.
A solução para seu caso seria colocar os gyros antes do mixer de canais como na figura.

[samirmaia]

[quote:b5da1fa1a7="Alvaro_japa"]Como vc mesmo já explicou, dois giroscopios resolvem seu problema.
A solução para seu caso seria colocar os gyros antes do mixer de canais como na figura.[/quote:b5da1fa1a7]

Caro Alvaro;

Agradeço a atenção mas esqueci de explicar que utilizarei a mixagem do rádio mesmo, portando os dois servos estarão ligados em "Aileron" e "Auxiliar" e estes canais já estarão "mixados" pelo Tx...

[Alvaro_japa]

Sem querer ser insistente, mas teria algum problema de utilizar um mixer no seu projeto ao invez de utilizar a função do rádio?

[samirmaia]

[quote:a303c1af7a="Alvaro_japa"]Sem querer ser insistente, mas teria algum problema de utilizar um mixer no seu projeto ao invez de utilizar a função do rádio?[/quote:a303c1af7a]

Sem problema algum! :D

Você tem razão, é uma solução até trivial a qual não tinha me atentado, valeu mesmo!

Contudo deixo aberto o tópico, de repente surgem outras idéias.

Abraço!

[warne]

Esse projeto seria para vê quantos quilômetros o modelo voaria antes de cair por falta de energia?
Abs
Warne

[samirmaia]

[quote:1284b714ff="warne"]Esse projeto seria para vê quantos quilômetros o modelo voaria antes de cair por falta de energia?
Abs
Warne[/quote:1284b714ff]
Não. Na verdade sou militar e o sistema vai para um Glow que será abatido.

[Marco Antonio]

Entre em contato com o Alex que eu a cerca de quatro anos dei uma idéia a ele que vai servir para seu Drone. Você vai precisar de controles bico de pato na ponta das asas e gyro associado a acelerômetros.

[warne]

Seria tipo isso aqui:
http://www.youtube.com/watch?v=S0jDFTldGHY
[yt]S0jDFTldGHY[/yt]

Ou nesse estilo mais violento!!

http://www.youtube.com/watch?v=FVms5xxwpEE
[yt]FVms5xxwpEE[/yt]
Abs
Warne

[samirmaia]

[quote:a7cc45296a="warne"]Seria tipo isso aqui:
http://www.youtube.com/watch?v=S0jDFTldGHY
[yt]S0jDFTldGHY[/yt]

Ou nesse estilo mais violento!!

http://www.youtube.com/watch?v=FVms5xxwpEE
[yt]FVms5xxwpEE[/yt]
Abs
Warne[/quote:a7cc45296a]

Warne;

Mais ou menos como no 1º Vídeo.
Contudo o aeromodelo não será "detonado" ou metralhado e sim será alvo de um Míssil Igla numa sessão de adestramento noturno. O problema é que à retaguarda do Aero é instalado um "Flare" para que o míssil (que é excitado pelo calor) seja "engajado" nele. Quando acionado o modelo "some" no brilho intenso (ainda mais à noite) e, como agravante, tem a distância mínima necessária (+-1Km) que acaba por prejudicar mais ainda a referência do piloto.
Por isso o projeto necessita de um estabilizador automático, no qual, antes de se acionar o "Flare", o modelo é nivelado a uma altitude ideal e daí seguiria em linha reta até acabar o combustível (Glow), que é calculado para uns 5 minutos de vôo, tempo suficiente para que, na velocidade de cruzeiro, ele não saia da área de alvos do campo de instrução.