firmware multiwii com autoland alterado

[onodera]

Pessoal,

Me desculpem a demora.

Disponibilizei no link abaixo o Firmware Multiwii NHA para AutoLand, que ele chama de RTL (Return To Land). Esta função retorna para a posição inicial e efetua o pouso.

Esta versão está alterada para não desarmar os motores quando pousar. Fiz esta alteração para garantir uma segurança maior para quem não tem Sonar, pois a altitude medida por Barometro pode falhar. No meu caso, derrubei o Quadri pq ele desarmos/desligou os motores à uns 10 metros de altura. Vi meu Quadri espatifar no chão à uns 3 metros do local onde eu estava.

Esta versão já está configurada para um Quadri, se necessário façam a alteração para o seu equipamento. O Tutorial se encontra neste mesmo linkl.

http://www.arduinotec.com.br/multiwii/


abçs

Cássio

[Moust]

Muito show a iniciativa onodera! Parabens!

Por acaso tem algum video mostrando em funcionamento?

[harpia]

Muito bom Cássio. Ajudou bastante.

[Helenivaldo Nunes]

Esta configuração serve na Multiwii crius se??

[onodera]

[quote:6b81beec97="Helenivaldo Nunes"]Esta configuração serve na Multiwii crius se??[/quote:6b81beec97]

Oi Helenivaldo,

Não tenho certeza.

Que firmaware sua placa utiliza? Se for o firmware MultiWii, acredito que sim.

Vc tem o firmware atual da sua placa? Se tiver, tenta gravar este meu firmware e se não der certo, retorne o firmware anterior.