Dúvida/Problema na configuração da unidade FBL CX-3X2000
Enviado: Sáb Nov 23, 2013 6:24 pm
Olá pessoal, alguém aqui utiliza este mesmo sistema flybarless?
Estou com uma dúvida na utilização, de repente este problema pode aparece em outras unidade e eu não conheço.
Eu fiz toda configuração conforme o programa manda.
Nivelei os servos com os links, configurei corretamente a posição do giro, posição do cíclico, sinal digital no servo de cauda com largura correta, etc...
Configurei os end points para atingir -100 e +100 na aba Monitor Screen do programa (não precisei mexer me praticamente nenhum, já estavam muito próximos).
Coloquei o canal do pitch em 0 no rádio e ajustei o picth para bater em 0º nas pás principais utilizando a aba Servo Adjust.
Ajustei os limites do aileron e elevator para conseguir 9º no fim do curso.
E ajustei o limite do coletivo.
Mas, eu notei que quando eu movo o stick do rádio, apenas 1/3 do curso, meus servos já chegam no limite que eu configure antes... 9º no aileron ou elevator por exemplo.
O resto do stick, 2/3 que sobra, os servos não se movem...
É como se o gyro não estivesse utilizando o curso total do rádio, de -100 a +100. Ele está utilizando apenas de -30 a +30.
Eu mudei os modos de configuração de begginer para os outros mas o resultado é o mesmo.
Será que estou fazendo algo errado?
O sistema de vocês está funcionando igual ao meu?
Estou utilizando o firmware 2.4 e software CopterX2.1.
Configurei exponecial no rádio em -40 conforme o software indicava(removi a exponencial e o resultado é o mesmo).
Estou usando um Futaba 8FG (conectei um servo direto no canal do aileron e ele responde em toda a faixa do stick).
Os únicos canais que estão respondendo em toda faixa corretamente são o leme e pitch, o aileron e elevator que estão com este detalhe.
Esta é a configuração que estou utilizando:
[section1]
PitchAgility=30
PitchGain=40
RollAgility=30
RollGain=40
YawAgility=30
YawRight=30
YawGain=70
[section2]
FixMode=1
ServoType=1
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=1
ServoDirCH2=-1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=1
ServoAdjustCH1=28
ServoAdjustCH2=-67
ServoAdjustCH3=55
AileronLimit=66
ElevatorLimit=58
TotalCoefficient=-60
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=-1
TailPoint=53
TailLimitA=29
TailLimitB=125
OptimizationDir=-1
[section3]
Acc1=125
Acc2=40
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=20
Acc6=20
DeadBand1=40
DeadBand2=4
DeadBand3=80
DeadBand4=4
PitchGainD=0
PitchGainI=120
PitchGainP=80
RollGainD=0
RollGainI=120
RollGainP=80
SpinSpeed1=30
SpinSpeed2=30
SpinSpeed3=30
SpinSpeed4=30
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=25
TailGainI=25
TailGainP=80
receiver type=0
Estou com uma dúvida na utilização, de repente este problema pode aparece em outras unidade e eu não conheço.
Eu fiz toda configuração conforme o programa manda.
Nivelei os servos com os links, configurei corretamente a posição do giro, posição do cíclico, sinal digital no servo de cauda com largura correta, etc...
Configurei os end points para atingir -100 e +100 na aba Monitor Screen do programa (não precisei mexer me praticamente nenhum, já estavam muito próximos).
Coloquei o canal do pitch em 0 no rádio e ajustei o picth para bater em 0º nas pás principais utilizando a aba Servo Adjust.
Ajustei os limites do aileron e elevator para conseguir 9º no fim do curso.
E ajustei o limite do coletivo.
Mas, eu notei que quando eu movo o stick do rádio, apenas 1/3 do curso, meus servos já chegam no limite que eu configure antes... 9º no aileron ou elevator por exemplo.
O resto do stick, 2/3 que sobra, os servos não se movem...
É como se o gyro não estivesse utilizando o curso total do rádio, de -100 a +100. Ele está utilizando apenas de -30 a +30.
Eu mudei os modos de configuração de begginer para os outros mas o resultado é o mesmo.
Será que estou fazendo algo errado?
O sistema de vocês está funcionando igual ao meu?
Estou utilizando o firmware 2.4 e software CopterX2.1.
Configurei exponecial no rádio em -40 conforme o software indicava(removi a exponencial e o resultado é o mesmo).
Estou usando um Futaba 8FG (conectei um servo direto no canal do aileron e ele responde em toda a faixa do stick).
Os únicos canais que estão respondendo em toda faixa corretamente são o leme e pitch, o aileron e elevator que estão com este detalhe.
Esta é a configuração que estou utilizando:
[section1]
PitchAgility=30
PitchGain=40
RollAgility=30
RollGain=40
YawAgility=30
YawRight=30
YawGain=70
[section2]
FixMode=1
ServoType=1
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=1
ServoDirCH2=-1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=1
ServoAdjustCH1=28
ServoAdjustCH2=-67
ServoAdjustCH3=55
AileronLimit=66
ElevatorLimit=58
TotalCoefficient=-60
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=-1
TailPoint=53
TailLimitA=29
TailLimitB=125
OptimizationDir=-1
[section3]
Acc1=125
Acc2=40
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=20
Acc6=20
DeadBand1=40
DeadBand2=4
DeadBand3=80
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PitchGainD=0
PitchGainI=120
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RollGainD=0
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