Montei meu Quad sabádo, F450, sunnysky x2212, afro esc 30 e naza lite e gps
Montei, calibrei os escs, calibrei os sticks, configurei a chave 3 posicoes pra Attitude GPS, Attitude e Manual. Configurei o IOC. Ao inicializar a naza, o correto seria 4 piscadas verdes, mas a minha esta piscando somente 3 vezes. Alguem sabe dizer o que pode ser? Ainda não voei pois não chegaram as hélices.
Outra dúvida é no ângulo do magnetômetro que na minha cidade é -22º e o X Y Z, segue as imagens:
[img:ccf68e89d9]http://imageshack.com/a/img838/2789/3llo.jpg[/img:ccf68e89d9]
[img:ccf68e89d9]http://imageshack.com/a/img716/9271/gtue.jpg[/img:ccf68e89d9]
[img:ccf68e89d9]http://imageshack.com/a/img163/7060/wj0j.jpg[/img:ccf68e89d9]
Inicialização Naza Lite
Sua configuração de X, Y e Z parece estar correta. (Os negativos e positivos estão certos, mas os valores voce tem que confirmar com uma regua)
Quanto ao ângulo do gps. Primeiro faça a calibração do compasso digital (dancinha do vira-vira ca pagina 32 do manual) e só depois ajuste o GPS para a esquerda. (tenho um 450 com Naza também e acredito que o ângulo é este mesmo. O GPS fica quase apontando para o braço dianteiro esquerdo)
Voce fez a calibração da IMU? pagina 38 (tem que estar totalmente imovel para esta calibração. Sem vibrações!
Quando a inicialização, o que voce está fazendo? Simplesmente pluga a bateria e observa a cor do led? Ou ja tentou dar a partida nos motores?
Quando se pluga a bateria, os speeds fazem um barulho, e depois apitam na quantidade de celulas identificadas (3S ou 4S normlamente). Ja a Naza, dá umas piscadas coloridas e depois entra no modo de "checagem" e fica piscando lentamente em amarelo. NAO DE COMANDO DE RADIO DURANTE ESTE PERIODO.
Descreva melhor o que voce esta fazendo para que possamos ajudar.
[b:49d656aee8]MANUAL DA NAZA LITE[/b:49d656aee8]
[url]http://download.dji-innovations.com/downloads/naza-m%20lite/en/NAZA-M%20LITE_User_Manual_v1.00_en.pdf[/url]
Quanto ao ângulo do gps. Primeiro faça a calibração do compasso digital (dancinha do vira-vira ca pagina 32 do manual) e só depois ajuste o GPS para a esquerda. (tenho um 450 com Naza também e acredito que o ângulo é este mesmo. O GPS fica quase apontando para o braço dianteiro esquerdo)
Voce fez a calibração da IMU? pagina 38 (tem que estar totalmente imovel para esta calibração. Sem vibrações!
Quando a inicialização, o que voce está fazendo? Simplesmente pluga a bateria e observa a cor do led? Ou ja tentou dar a partida nos motores?
Quando se pluga a bateria, os speeds fazem um barulho, e depois apitam na quantidade de celulas identificadas (3S ou 4S normlamente). Ja a Naza, dá umas piscadas coloridas e depois entra no modo de "checagem" e fica piscando lentamente em amarelo. NAO DE COMANDO DE RADIO DURANTE ESTE PERIODO.
Descreva melhor o que voce esta fazendo para que possamos ajudar.
[b:49d656aee8]MANUAL DA NAZA LITE[/b:49d656aee8]
[url]http://download.dji-innovations.com/downloads/naza-m%20lite/en/NAZA-M%20LITE_User_Manual_v1.00_en.pdf[/url]
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Marco Antonio
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renatomoc
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Então, eu segui o manuel cabo a rabú. Coloquei o magnetometro em -22 graus, como disse calibrei esc, sticks, fiz a dancinha, configurei uma chave de 3 posições pra ATTI GPS , ATTI e manual, configurei uma chave pra IOC OFF e outra pra HOME LOCK e COURSE LOCK. Primeiramente ligo o TX, ligo a bateria e o Vu da umas piscadas vermelho/amarelo/verde rápidas, depois que termina ele dá 3 piscadas verdes e fica normal. Eu armo a placa, os motores armam todos juntos, acelero normal, quando desligo o radio ele ativa o fail-safe e desliga os motores apos um tempo (estou sem helice).
Com mais de 6 satelites:
GPS ATTI ele pisca verde
ATTI ele pisca amarelo
MANUAL ele não pisca
FAIL-SAFE ele pisca amarelo rapido
Sinceramente pra mim tá tudo normal, menos essas 3 piscadas verdes que não enguli ainda hehe.
IMU:
GYROSCOPE:
X 0.0 -0.0 -0.1
Y 1.0 0.0 -0.0 -0.1
Z 1.0 0.0 -0.0 -0.1
ACCELERATION:
X 0.0 -0.0
Y 0.0
Z -0.9 -1.0
Com mais de 6 satelites:
GPS ATTI ele pisca verde
ATTI ele pisca amarelo
MANUAL ele não pisca
FAIL-SAFE ele pisca amarelo rapido
Sinceramente pra mim tá tudo normal, menos essas 3 piscadas verdes que não enguli ainda hehe.
IMU:
GYROSCOPE:
X 0.0 -0.0 -0.1
Y 1.0 0.0 -0.0 -0.1
Z 1.0 0.0 -0.0 -0.1
ACCELERATION:
X 0.0 -0.0
Y 0.0
Z -0.9 -1.0
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sandman_br
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douglas__
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Pessoal, vou aproveitar o topico.
Estou com a controladora naza v2 no quad e quando vou dar o start simplesmente os motores nao funcionam.
O Led nao apresenta nenhum erro, esta piscando verde certinho para GPS. O CiD aqui do forum falou que é configuracao do ESC ( RC TIMER Simonk SK-20a). Mediante esta informacao fiz as seguintes configuraçoes:
1- Liguei o ESC do motor M1 direto no receptor( Uso 9xr com modulo FRYSKY). configurei o Limits no radio. Depois liguei o quad com o stick todo UP, fez o barulho, coloquei todo down, e fez outro barulho. Otimo. Fiz o mesmo para todos os ESC um por vez. Na hora de dar o start nada;
2- Tenho outra controladora naza v2 funcionando em outro quad e coloquei neste novo quad e o mesmo aconteceu. Peguei 4 ESC DJI de 30a e coloquei neste novo quad e os motores deram start, porem, completamente sem sincronia.
3- No software da naza fiz a calibracao basica e a avancada e mesmo assim nada aconteceu. Quando faco o teste dos motores pelo software, todos funcionando sem problemas.
Setup:
Motores RC timer 5010 -360kv - ESC rc timer 20a Simonk -Naza M v2 + GPS.
Vou fazer um video com tudo e postar..... ja estou a 2 dias tentando fazer funcionar e nada.
qualquer ajuda é bem vinda
Att,
Douglas Ferreira.
Estou com a controladora naza v2 no quad e quando vou dar o start simplesmente os motores nao funcionam.
O Led nao apresenta nenhum erro, esta piscando verde certinho para GPS. O CiD aqui do forum falou que é configuracao do ESC ( RC TIMER Simonk SK-20a). Mediante esta informacao fiz as seguintes configuraçoes:
1- Liguei o ESC do motor M1 direto no receptor( Uso 9xr com modulo FRYSKY). configurei o Limits no radio. Depois liguei o quad com o stick todo UP, fez o barulho, coloquei todo down, e fez outro barulho. Otimo. Fiz o mesmo para todos os ESC um por vez. Na hora de dar o start nada;
2- Tenho outra controladora naza v2 funcionando em outro quad e coloquei neste novo quad e o mesmo aconteceu. Peguei 4 ESC DJI de 30a e coloquei neste novo quad e os motores deram start, porem, completamente sem sincronia.
3- No software da naza fiz a calibracao basica e a avancada e mesmo assim nada aconteceu. Quando faco o teste dos motores pelo software, todos funcionando sem problemas.
Setup:
Motores RC timer 5010 -360kv - ESC rc timer 20a Simonk -Naza M v2 + GPS.
Vou fazer um video com tudo e postar..... ja estou a 2 dias tentando fazer funcionar e nada.
qualquer ajuda é bem vinda
Att,
Douglas Ferreira.
Re: Inicialização Naza Lite
Ola.
Sei que faz mais de um ano o post, mas eu comprei um naza lite m e ela esta desta forma.
Ao ligar a bateria ela da a sequencia de led e apos ao invens de piscar 4x led verdes ela pisca somente 3x.
Aparentemente esta ok.
O que eu achei estranho é que no modo GPS ele (quadri F450) não fica estável, fica saindo no ponto.
Sei que faz mais de um ano o post, mas eu comprei um naza lite m e ela esta desta forma.
Ao ligar a bateria ela da a sequencia de led e apos ao invens de piscar 4x led verdes ela pisca somente 3x.
Aparentemente esta ok.
O que eu achei estranho é que no modo GPS ele (quadri F450) não fica estável, fica saindo no ponto.
Deus abençoe !!!