NOVO QUAD APM 2.6 / FRSKY TARANIS / PROBLEMAS!!!

[Vandmarq]

Pessoal, boa tarde!

Depois de sete meses de espera (desde JULHO/2014) pelos componentes que comprei na RCTimer, HobbyKing e DX (as peças estavam retidas na alfândega), finalmente estou montando meu primeiro quad e me deparei com o seguinte problema: Após montar fisicamente o modelo, consegui calibrar o Acelerômetro e o Rádio mas os motores não ligam (fiz a calibação do Acelerômetro e do rádio usando energia apenas da USB). Não estou usando GPS/COMPASS pois o GPS/COMPASS que comprei na DX.COM não encaixa na APM (u-blox NEO-6M GPS Module Built-in Compass) pois o plug é diferente (acho que terei que comprar outro) e pelo que li no forum, a APM pode funcionar sem o GPS/COMPASS mas como esse é meu primeiro modelo posso ter entendido algo errado nas postagens que pesquisei!

Já revisei minhas conexões e testei os ESCS e Motores ligando sem a controladora (testei um a um) e constatei que não estão com defeito pois funcionaram normalmente. O problema ocorre quando ligo pela APM. O RX e o TX estão conectados (o bind foi realizado com sucesso) mas quando conecta, o rádio fica emitindo um beep (mais ou menos a cada 10 segundos). A única coisa que configurei no rádio foi o MIXER pois os sticks estavam trocados e agora estão de acordo com o Mission Planner (respondem corretamente na calibração). Estão ligados os canais de 1 a 4 e no "INPUT" liguei os três fios de cada um dos 4 canais (sinal, + e -) e no "Output" liguei apenas os sinais de cada canal (da APM para os ESCS). Minhas configurações são:

- Rádio FrSky Taranis 9XD
- Receptor FrSky X8R 8/16Ch ACCST Telemetry

- Controladora APM 2.6 (Não estou usando o Jumper para unificação do circuito)
- Power Module 3DRobotics
- ESCs RCTIMER HVSK-40A Multicopter Brushless com SimonK
- Motores RCTIMER HP4215 630Kv

- Bateria Turnigy 5000mAh / 4S / 20C
- Frame TBS MegaCopter (parecido com TBS Discovery)
- Placa distribuidora de Energia
- Hélices Fibra de Carbono 12x3,8"

Alguém tem alguma ideia??? Conto com a ajuda de todos do forum!

[agiler]

É a falta do gps e compass que está causando isso pois já passei pelo mesmo problema. Não sei dizer se é possível "armar" a apm sem gps e compass

[Rinaldo]

Que versão está na APM? Desabilita o pré sem check

[Vandmarq]

É a falta do gps e compass que está causando isso pois já passei pelo mesmo problema. Não sei dizer se é possível "armar" a apm sem gps e compass

Tô preocupado... se eu tiver que comprar outro GPS/COMPASS vai levar mais 7 meses pra chegar... aí eu piro!!!!! kkkk

Eu tenho esse GPS/COMPASS mas o conector é diferente. Será que tem como adaptar?

- GPS u-blox NEO-6M GPS Module Built-in Compass
http://www.dx.com/pt/p/hj-007-high-prec ... 9Aqg_ldV8E

[Vandmarq]

Que versão está na APM? Desabilita o pré sem check

Boa tarde Rinaldo... Não sei qual a versão está na APM... Vou verificar hoje a noite e te digo, mas onde desabilito esse Pré sem Check?

[Rinaldo]

Pelo Mission planner, agora lembrando se sua placa for APM 2.6 sem compass interno, vai ter que colocar um compass externo, como realizou a calibração?

[Vandmarq]

Pelo Mission planner, agora lembrando se sua placa for APM 2.6 sem compass interno, vai ter que colocar um compass externo, como realizou a calibração?

Minha APM é a 2.6... No Mission Planner fui em Accel Calibration (deixei no nível, virei o modelo para a direita, esquerda, frente para baixo, para cima e de cabeça pra baixo)... No final deu a mensagem "Sucesso". Calibrei também o rádio. Não consegui calibrar o Compass pois isso é externo. Vc acha que dá pra adaptar o GPS/COMPASS que tenho aqui?

- GPS u-blox NEO-6M GPS Module Built-in Compass
http://www.dx.com/pt/p/hj-007-high-prec ... O41VvnF91B


Desde já, obrigado pela ajuda!

[Piradrone]

O Neo-6M funciona sim com a APM. Basta fazer a conexão correta dos fios na porta correspondente na APM. Contudo, embora no link que postou diga que o GPS inclui bússola (compass), pela foto o módulo só possui 4 fios, enquanto um GPS com bússola acoplada tem 6 fios, então é legal conferir o que você tem em mãos e identificar a ligação dos fios.
Se tiver uma foto dele aí, e melhor ainda, se tiver uma foto dele aberto para ver se dá pra identificar os componentes, ficaria bem mais fácil da galera te ajudar.

[Rinaldo]

Pela descrição serve, mas precisa identificar os fios do gps e do compass o cabo tem que ser seis fios,, 4 para o gps e 2 para compass, se conseguir uma foto da placa ajuda a descobrir.

[Vandmarq]

Mensagem por Piradrone » Qua Fev 25, 2015 8:32 pm

O Neo-6M funciona sim com a APM. Basta fazer a conexão correta dos fios na porta correspondente na APM. Contudo, embora no link que postou diga que o GPS inclui bússola (compass), pela foto o módulo só possui 4 fios, enquanto um GPS com bússola acoplada tem 6 fios, então é legal conferir o que você tem em mãos e identificar a ligação dos fios.
Se tiver uma foto dele aí, e melhor ainda, se tiver uma foto dele aberto para ver se dá pra identificar os componentes, ficaria bem mais fácil da galera te ajudar.

Mensagem por Rinaldo » Qua Fev 25, 2015 8:56 pm

Pela descrição serve, mas precisa identificar os fios do gps e do compass o cabo tem que ser seis fios,, 4 para o gps e 2 para compass, se conseguir uma foto da placa ajuda a descobrir.

Bom, conforme sugerido pelo amigo Rinaldo, desabilitei o "Pre Arm Safety Check" pelo Mission Planner e finalmente consegui armar os motores!!! (Dica de ouro!)!!!
O rádio continuou apitando e ainda não descobri o motivo... mas sobre meu GPS/COMPASS, seguem fotos do mesmo para ver se alguém tem uma ideia de como adaptar as ligações dele para a placa APM.

http://s1083.photobucket.com/user/vandm ... tkkaI.cmfs

Obrigado a todos mais uma vez!