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sensor anti-colisão para naza lite
Enviado: Seg Jul 08, 2019 10:12 am
por deco9917
Olá, gostaria de saber se existe sensores ou alguma placa que proteja de obstáculos para para controladora naza lite?
Re: sensor anti-colisão para naza lite
Enviado: Seg Jul 08, 2019 12:50 pm
por WarlikeOfChaos
A Naze é bem limitada pra esse tipo de coisa, uma FC bem ultrapassada, Inav suportava ela em versões anteriores, mas agora dropou o suporte completamente desde a versão 1.7 (estamos na 2.2).
Você vai precisar usar uma placa que suporte as versões mais atuais do ardupilot ou Inav. Recomendo ler a página de ambos firmwares:
http://ardupilot.org/copter/docs/introduction.htmlhttps://github.com/iNavFlight/inav/wikiUma placa que suporta ambos firmwares (dessa forma você poderá testar ambos e decidir por conta própria qual o melhor pra sua aplicação) em sua versão atual é a F405:
https://www.banggood.com/custlink/K3mG5wbqLB versão CTR (com PDB embutida)
https://www.banggood.com/custlink/GGvDtTnz6J (versão standard)
Você vai precisar de um rangefinder para detectar obstáculos.
Aqui a lista suportada pelo ardupilot:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... gpage.htmlAqui a lista suportada pelo inav:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... efinder.mdO ardupilot já implementa essa parte de object avoidance desde a versão 3.5 (estamos na 3.6):
http://ardupilot.org/copter/docs/copter ... -avoidanceNo Inav essa funcionalidade ainda é experimental:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... efinder.md