Adentrando um pouco a discussão...
Na foto acima um exemplo de telemetria do OpenTX no meu QX7.
Cato a telemetria de uma FC embarcada com Inav que contem acelerômetros e um GPS ligados a ela. Mando toda a informação de telemetria por uma das UARTS da FC que está ligada a f.port no receptor. Então o receptor manda a telemetria bruta pro radio pelo próprio enlace de dados que também controla o modelo. No radio um script Lua pega as informações brutas recebidas, plota e organiza as informações de forma legível e intuitivana tela.
Na tela organizei varias informações que acho interessantes:
pra onde o modelo está apontando;
qual modo de voo está ativo;
quantos % de bateria e qual a voltagem;
a altitude em relação ao nível do mar e em relação ao solo;
quantos satélites;
qual a potencia do RSSI (sinal do rádio);
bussola;
horizonte artificial
posicionamento GPS;
Claro que não tem só essas informações, tem outras que pode colocar na tela. E indo além, pode mandar essas informações via bluetooth ou via UART pra um computador, ou uma antenna tracker (pra apontar antenas direcionais na direção do modelo) ou mesmo pro celular pra usar aliado ao google maps uma plottagem em tempo real num mapa onde o modelo está.
Pode ainda programar triggers e disparar eventos (sons/vibração): bateria baixa, altitude baixa, altitude alta, sinal fraco....
Por isso eu prefiro o OpenTX