Projeto de telemetria Fase 1

[-=|Novelli|=-]

Olá amigos!

Estou desenvolvendo um sisteminha simples de telemetria/navegação para nossos modelos!

O princípio é muito simples: Transmitir os dados de sensores pelo canal de áudio do sistema de transmissão de vídeo. Nos testes preliminares estou conseguindo 500 bps de banda útil, mas ja estou trabalhando para conseguir uma banda maior.

Estou dividindo o desenvolvimento em fases para facilitar a documentação e o andamento do projetinho:

Fase 1 - Dados básicos de navegação.
Envolverá a recepção e o tratamento de dados do modulo GPS e preparação para envio destes pelo canal de dados.
Recepção e exibição dos dados em tela LCD localizada em terra.

Fase 2 - Sistema de transmissão de dados pelo canal de áudio.
Desenvolvimento dos circuitos de atenuação(tx) e amplificação (rx) do sinal de audio.
Testes via "fio" e testes via "wireless"

Fase 3 - Envio de sentenças Nmea no formato 'raw' ou seja, sem modificar nada na transmissao, isso ira permitir o uso de programas como o gpstrackmaker ou qualquer outro para acompanhar o voo em tempo real apartir de um mapa na tela de um pda ou computador. ( Precisarei aumentar a banda de dados antes ).

Fase 4 - Exibiçao dos dados de voo na tela de vídeo (OSD)

Será a ultima fase pois segui uma sequencia logica de aproveitamento de código dos programas necessários para este projeto.



Alem dos dados de GPS, penso em medir a tensao das baterias de voo e do sistema de video, e talvez a rpm do motor.

[claudiorfernandes]

Novelli, em breve devemos ter mais um membro do fórum, um amigo pessoal e professor de uma universidade local, que é especialista nesse assunto e que pretende justamente lidar com telemetria e navegação por GPS nos modelos...
Ele já desenvolve esse trabalho profissionalmente, na área de pesquisa, com aplicação nas viaturas de concessionárias de serviços publicos, e também na monitoração do gasoduto... Pra dizer pouco... heheeh...

[-=|Novelli|=-]

Olá Claudio!! Será muito bom ter mais gente para discutir o assunto e chegarmos num sistema final!

Eu trabalhei por quase dois anos desenvolvendo sistemas de telemetria e telecomando para transmissores de TV e rádio, e participei de um projeto de sinalização eletronica para trens, que foi muito bacana.

Seu amigo será muito bem vindo aqui!!

[MarceloCamargo]

Agora tô gostando de ver...

Mais um nesse barco... Podem contar comigo.

[thiagottjv]

Bem...
Adorei a idéia e acho que já vi algo parecido, só não me lembro onde...
Mas só me lembro que era caríííííííííííssimo!
Adoraria ajudar... acho que só vou ficar bisbilhotando msm xD
Boa sorte vcs!

[-=|Novelli|=-]

[quote:34315dc439="thiagottjv"]Bem...
Adorei a idéia e acho que já vi algo parecido, só não me lembro onde...
Mas só me lembro que era caríííííííííííssimo!
Adoraria ajudar... acho que só vou ficar bisbilhotando msm xD
Boa sorte vcs![/quote:34315dc439]

Olá!
A idéia nao é nova mesmo! já existem sistemas deste tipo a algumas dezenas de anos para modelos UAV e creio que a alguns anos para nossos aeromodelos.

Com a miniaturização dos componetes, está sendo possivel ter este sistema para nossos elétricos, porém ainda a custos elevados, sem contar com a importação de componentes.

[-=|Novelli|=-]

Chegou hoje meu kit TX / RX wireless!

Neste fim de semana estarei efetuando o teste já em wireless :mrgreen:

vou passar em sto amaro hj pra comprar a maledeta placa furada! percebi hj que as minhas acabaram!!!

[As de espadas]

Como estão os testes ??

[Ronaldo]

Novelli,

Uma pergunta, todas estas informações você consegue do modulo de gps?
eu estava pensando em fazer o mesmo que você mas somente no inicio com altimetro usando um medidor de pressão e que modulo que é esse?

Abraço
Ronaldo

[-=|Novelli|=-]

Olá pessoal!!

Ronaldo, qualquer módulo de gps com saida Nmea dá estas e outras informaçoes. Estes sao os dados mais basicos que um gps pode fornecer.

Estou utilizando um modulo GPS GT-320.

Estou ate agora maldizendo o vendedor que me enviou o pedido das peças restantes! Hoje montei o prototipo do atenuador de sinal, mas o amplificador nao deu pra montar pq o maledeto do vendedor me mandou capacitores de 47nF no lugar dos de 470nF que eu havia pedido! :evil:

Agora so na segunda conseguirei trocar os ditos!!

Hoje coloquei o gps no carro, e dei um pulo até juquitiba,dirigi na estrada, a mais de 120 Km/h e a medida de velocidade se manteve muito proxima do medido pelo velocimetro. acredito que so nao tenha batido pq os carros possuem um offset de fabrica.

A taxa de atualizaçao dos dados (1Hz) me pareceu satisfatória.