PARAQUEDISTA RC

Paulo Leitner · Mensagem por **Paulo Leitner** » Qua Jul 27, 2005 10:08 pm

AE,

SRPAB e eu tamo pensando em montar um paraquedista RC.... o esboço do protótipo está no forum forum/viewtopic.php?t=3882&start=125 . Sim, é uma cópia de um gringo, mas pretendemos fazer uma versão tupiniquim, feito com sacos de lixo.

Tô pensando em substituir o HOMINHO paraquedista por uma caixa de isopor paraquedista, contendo a eletrônia e um esquema simplificado de controle dos batoques. Depois evoluir para um hominho.,..

A maior duvida que temos ate agora é se as pernas preciam esr controladas tbm, ou seja, se ´recisamos ter movimentação do cg no eixo x e y...tipo, as pernas se movimetnariam para frente e para trás, para acertar o cg tbm, picando ou "cabrando" o modelo....

Isso numa colina vai virar urubu.........

SRPAB, já te inclui nessa....

Aff... quase esqueci que sou psicologo

Gerson B. · Mensagem por **Gerson B.** » Qua Jul 27, 2005 10:49 pm

Acredito que as pernas nào precisam mexer !
Acho que apenas os tirantes da parte de trás do paraquedas ( não o modelo redondo, mas sim o retangular) devem ser controlados com o braço do "paraquedista P3"
Quando baixado do centro para a esquerda na parte de trás, fará uma curva para a esquerda, e do centro para a direita , fará curva a direita; acionando os dois braços, terá uma força para trás, freiando o paraquedas).

Paulo Leitner · Mensagem por **Paulo Leitner** » Qua Jul 27, 2005 10:54 pm

poutz.....

alguem ae tem ideia de como linkar isso??? Teriamos que linkar o braço 2 veze :shock:

s.....

alguém ae?

:idea:

Ricardo Coutinho · Qua Jul 27, 2005 10:55 pm

Se ele movimentar os braços para os lados e para trás acho que você vai precisar de dois servos e um mixer.

Paulo Leitner · Mensagem por **Paulo Leitner** » Qua Jul 27, 2005 10:57 pm

dois servos sim, mas para que o mixer???

Um move o conjunto do braço e ombros para a direita e esquerda (COMANDO DO AILERON) e outro move o mesmo conjunto para frente e para trás (comando de profundor)

Onde o mixer atuaria?

andreyamin · Mensagem por **andreyamin** » Qui Jul 28, 2005 12:03 am

Paulo Leitner escreveu:Onde o mixer atuaria?

É pra quando vc cabrar, ele puxar os dois batoques, e vice-versa...

Paulo Leitner · Mensagem por **Paulo Leitner** » Qui Jul 28, 2005 12:58 am

Ah!!!!!!!

Entendi!!!!!!!

é um servo para cada braço! Eu tava pensando em usar um só servo para movimentar laterlamente e ou tro para movimentar no outro eixo, mas com 2 servos e um mixer dá certo! Mas vai ser um cano acertar o cg do paraquedas e ainda assim conseguir trimar...

Eu não to conseguindo entender como que se voa com um paraquedas...

Eu até entendo as curvas, até entendo que o glider sobe quando vc "freia", baixando o velame na parte de trás, mas como fazer para ele picar?????

Puxando a parte da frente do velame ou jogando o cg pra frente?

É muito diferente de um avião.....

Mensagem por **Evoo** » Qui Jul 28, 2005 8:19 am

Mas você está falando de paraquedas ou de paraglider?
Porque paraquedas não voa, apenas permite uma queda numa velocidade que priorize a integridade do objeto tranportado. Ele está sempre descendo, mesmo quando se aciona os dois batoques (flair). Não existe por isso a necessidade do comando de picar/cabrar. A função do flair é só arredondar a aterrissagem, não chega a "cabrar" o paraquedas.

gustabmo · Mensagem por **gustabmo** » Qui Jul 28, 2005 8:27 am

evoo escreveu:Mas você está falando de paraquedas ou de paraglider?
Porque paraquedas não voa, apenas permite uma queda numa velocidade que priorize a integridade do objeto tranportado. Ele está sempre descendo, mesmo quando se aciona os dois batoques (flair). Não existe por isso a necessidade do comando de picar/cabrar. A função do flair é só arredondar a aterrissagem, não chega a "cabrar" o paraquedas.

Regis,

Os paraquedas quadrados e mesmo aqueles redondoes militares voam sim. Só que com uma razao de planeio muito pior que os parapentes, mas o principio é todo exatamente igual.

Aquelas descidas em formacao com os paraquedas todos lado a lado, ou um em cima do outro, seriam impossiveis se nao tivesse comando de cabrar/picar.

Lucas · Mensagem por **Lucas** » Qui Jul 28, 2005 8:33 am

bem vamos lá...

Sou apaixonado por asas do tipo foil, eu tenho um Paraquedista R/C da Hobbe fabricado na Alemanha a 10 anos atrás... e tb sou paraquedista profissional e já fiz alguns voos de paraglider..

vou dar umas dicas. Vou depois postar umas fotos de meu paraquedista.

Para voar um Paraquedas R/C vc vai precisar de apenas 3 servos.

Um em cada braço, vc liga um no canal do aileron e outro no canal do leme. assim vc pode fazer o flare na mão mesmo. É importante que o movimento dos braços seja de 90º para garantir um bom comando.

O outro servo será para abertura do paraquedas.

O paraquedas é relativamente fácil de fazer, se vc conhece alguem que possa fazer um kite tipo foil o cara faz pra vc, eu tenho um cara que faz asas foils para mims e quiser posso fazer um orçamento de uma asa.

Veja aqui o meu projeto utilzando um paraquedas projetado por mim:

http://www.aeronline.com.br/revista/0105/paramot.htm

Aqui algumas fotos:

http://www.rcgroups.com/gallery/showgal ... &password=

O parquedas que vc precisa não é diferente em nada disso.

Agora se quer um Paraglider aí a coisa complica um pouco, pois o paraglider tem mais comandos que o paraquedas, ele sim tem o que o pessoal chama de "acelerador" que é uma barra que fica no pé no piloto, essa barra "puxa" o bordo de ataque da asa alterando o A^A. Outra coisa importante no paraglider é que o piloto joga o corpo nas curvas, como se estivesse pilotando uma moto... Estou trabalhando num projeto de um paraglider R/C já a quase dois anos e ainda não consegui achar uma maneira que fique escala e posso fazer todos esses comandos, eu já tenho particamente todos os dados para a asa, mas ainda não consegui fazer um piloto decente.

Bom é isso aí, se tiver mais dúvidas é só pergurtar...

Aeroabraços,

Lucas