e-voo

Olá Igor, qual dos modelos eletrônicos de placa vc adaptou? Vc tem a interface para gravar a lógica no CI?
Estou adquirindo alguns equipamentos para montar o meu tricopter, estou pensando em partir de tubos e chapas de CF nas medidas que você fez.
Vc acha possível este equipamento carregar o equipamento de FPV?
Obrigado,
Leandro

Eu quero justamente fazer um para FPV, mas como não tenho nada desse equipamento, primeiro quero deixar o copter perfeito.

Testei só com os gyros, na minha opinião tinha praticamente o mesmo nível de dificuldade de um heli 6ch.
Agora estou usando a placa do kkmulticopter juntamente com o flymentor para dar autoestabilidade ao copter, mas preciso trocar esses motores e principalmente os escs, pois não fui muito feliz na minha escolha.

O gravador de atmel eu pedi emprestado para um professor meu, mas já comprei um e estou esperando chegar.

Eu pensei em colocar perfis de CF mas vi que não compensa, estou usando marfim que é mais barato e tem praticamente a mesma resistência, sem falar que é fácil de encontrar. Amanhã vou fazer um novo frame de fenolite que estou desenhando agora, e também novos montantes para os motores. Mas o compensado de 5/32 tá dando conta tranquilamente do recado, só vou trocar pois não gostei do modelo que está.

Vou colocar motores menores e de kv também menor, ainda assim devo conseguir cerca de 1kg de payload. Acho que é bem tranquilo colocar FPV e esses multicopteros fazem esse trabalho muito bem.

Abrcs!

Boa noite Igor,

Vi os esquemático da placa KK, fico em dúvida quanto a fazer essa placa no esquema convencional corroendo com percloreto, você fez assim? Como é o esquema do silk screen para corroer a placa?

Abs,

Leandro

[quote:d9a8fe8864="Leandro Salles"]Boa noite Igor,

Vi os esquemático da placa KK, fico em dúvida quanto a fazer essa placa no esquema convencional corroendo com percloreto, você fez assim? Como é o esquema do silk screen para corroer a placa?

Abs,

Leandro[/quote:d9a8fe8864]
Fiz o modelo v6 para encapsulamento DIP desenhando com caneta para retroprojetor e corroendo no percloreto. Não ficou nada profissional mas está funcionado. A minha placa não é dupla face, um dos lados fiz com fios aéreos.


Bem pessoal, fiz o teste derradeiro hoje aqui na área do prédio para regular o flymentor. Dá um bom trabalho encontrar o ponto neutro, ganho, etc. Voa pra testar, pousa, liga no ntbk, voa denovo... fiz isso de 20 a 30 vezes hoje a tarde, sem exagero, e ainda precisa ajustar o ganho do flymentor melhor pois ainda oscila quando bate vento.

O tricopter está hoverando com 40% de aceleração e com uns 10min de autonomia com 3S 3000, tenho certeza que ele carregaria pelo menos uns 700g de equipamento com uma folga de segurança bem razoável. Como o equipamento de FPV pesaria uns 300g, acho que leva tranquilamente e os inúmeros vídeos que estão por aí mostram isso. Assim que estiver com a versão final dele, começo a investir no FPV.

Fotos da minha parafernalha terminada:

Notem o [i:d9a8fe8864]Tupperware[/i:d9a8fe8864] para proteger a eletrônica :lol: :lol: :lol:
[URL=http://s999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/r_IMG_2780.jpg][img:d9a8fe8864]http://i999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/th_r_IMG_2780.jpg[/img:d9a8fe8864][/URL] [URL=http://s999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/r_IMG_2781.jpg][img:d9a8fe8864]http://i999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/th_r_IMG_2781.jpg[/img:d9a8fe8864][/URL]

Eletrônica
[URL=http://s999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/r_IMG_2788.jpg][img:d9a8fe8864]http://i999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/th_r_IMG_2788.jpg[/img:d9a8fe8864][/URL]

Mecanismo de tilt do motor traseiro
[URL=http://s999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/r_IMG_2785.jpg][img:d9a8fe8864]http://i999.photobucket.com/albums/af118/igorsouz2/Tricopter/th_r_IMG_2785.jpg[/img:d9a8fe8864][/URL]


Ele acabou ficando bom com hélices 10x4.7SF, mas acho que o consumo tá alto devido a esses motores (A22-20L) e sem necessidade, comprei uns menores do tamanho do emax 2822, mas de 800kv. Vamos esperar chegar.
Coloquei uma câmera da turnigy para filmar um onboard, mas como tava mal presa e muito escuro, não aparece definitivamente nada. Amanhã eu tento de novo, acho que vou lá na USP tentar.

Abrcs!

Olha a marmita!!!

Ficou legal esse esquema do tuperware, já tem até o encaixa pro cow.

Liguei meu tricoptero pra testar. Como os escs nao tem uma sensibilidade muito boa, mesmo com o ganho no máximo ele nao consegue acelerar poucoo e compensar o movimento suavemente, sempre vai muito e muito e muito...

Diminua o passo da hélice e dê preferência para SF. Quando testei o esquema dos gyros, só consegui estabilidade com 9x4,7SF.

Abrcs!

Igor,
Muito obrigado pela ajuda, vou começar pelo fácil (montagem do esqueleto em madeira) até chegar a eletrônica.
Só estou meio preocupado em usar a placa com caneta de retro projetos, fica um pouco ruim o acabamento. Vou fazer o teste de lamina plastica para apresentação, impressa com o lay out da placa em impressora laser e transferida por ferro de passar na placa para ver o acabamento, me disseram que fica legal, se der certo comento o resultado.
Abs e valeu pela ajuda.
Leandro

dica: minhas placas ficaram super bem acabadas com este método:

http://www.dr-lex.be/hardware/tonertransfer.html

[quote:f530becaf7="Leandro Salles"]Igor,
Muito obrigado pela ajuda, vou começar pelo fácil (montagem do esqueleto em madeira) até chegar a eletrônica.
Só estou meio preocupado em usar a placa com caneta de retro projetos, fica um pouco ruim o acabamento. Vou fazer o teste de lamina plastica para apresentação, impressa com o lay out da placa em impressora laser e transferida por ferro de passar na placa para ver o acabamento, me disseram que fica legal, se der certo comento o resultado.
Abs e valeu pela ajuda.
Leandro[/quote:f530becaf7]
A qualidade fica péssima, ehehhehe, mas naquele fds era o que eu tinha, já que não tenho impressora a laser.

Abrcs!

Igor to precisando da sua ajuda pra montar meu copter, poderia me passar seu e-mail por aqui ou por mp, valeu!