Estabilização total de uma Asa Voadora

[samirmaia]

[quote:64f224af89="Marco Antonio"]Entre em contato com o Alex que eu a cerca de quatro anos dei uma idéia a ele que vai servir para seu Drone. Você vai precisar de controles bico de pato na ponta das asas e gyro associado a acelerômetros.[/quote:64f224af89]

Marco;

Grato pela dica, irei sim procurar o Alex. Abraço.

[fabiofleal]

Atenção, pessoal. Isto vale p/ quem tem aquele MIrage da Kamdax tb. E a anta aqui nao tinha percebido... Crash!

[samirmaia]

[quote:1fdb47abd3="fabiofleal"]Atenção, pessoal. Isto vale p/ quem tem aquele MIrage da Kamdax tb. E a anta aqui nao tinha percebido... Crash![/quote:1fdb47abd3]


Não entendi Fábio... como assim?

[Ericfly]

Faça a zagi com bom enflexamento, um pouco mais que o normal, acerte bem o CG, um pouco para frente do que o ideal, e faça com um pouco de diedro (2 graus tá bom). Deixe a asa bem trimada. Ela voará direto para o infinito.

[samirmaia]

[quote:f52d55b156="Ericfly"]Faça a zagi com bom enflexamento, um pouco mais que o normal, acerte bem o CG, um pouco para frente do que o ideal, e faça com um pouco de diedro (2 graus tá bom). Deixe a asa bem trimada. Ela voará direto para o infinito.[/quote:f52d55b156]

Tinhamos (a equipe) pensado nisso. só que a idéia (como falei) é deixá-lo em linha reta ao horizonte com o máximo de confiabilidade possível para o caso. Deixar apenas diedro e acertos até é válido mas no campo o vento é forte... à noite não dá pra ver muita coisa (ainda mais nas condições que mencionei), por por mais que o vôo seja limitado pelo combustível (daí ele deve cair no terreno "enorme" do setor de alvos), não queremos que um "tapão" de vento modifique a deriva e o mesmo acabe em outra área, ainda que o local fique bem no meio de uma cercania de 80Km de Área Militar.

Mas valeu pela dica.

Abração!

[alexcmag]

Se não fosse o flare eu diria para usar um FMA Copilot II, que tem opção para configurar mixagens internamente, isto daria conta de manter nivelado. Para manter a direção de voo um giro.

Mas se o objetivo é militar o melhor mesmo é um piloto automático simplificado. Minha sugestão: http://www.rcmodelreviews.com/fy21ap_review.shtml

Este sistema estabiliza com giroscópio, acelerômetros e um algorítmo bem montado, pelo que li na documentação já faz mixagem por conta própria e tem uma função de retorno para casa que pode ser útil: basta você zerar o modelo na posição destino, levá-lo até o ponto de partida, decolar e ativar o sistema. Ele deverá voar em linha reta na direção onde foi zerado.

Caso não seja possível pela logística colocá-lo nesta posição o mesmo fabricante tem um FY20A que só faz a estabilização. Neste caso se precisarem garantir a proa, é possível colocar um circuito à parte para controlar a função de "leme", que pode ser feito abrindo freios nas pontas das asas por exemplo.

[Marco Antonio]

... O "freio" na ponta da asa ou "bico de pato" é feito com dois servos. No RCGroup tem alguns modelos que estão voando com isso.

Assim você terá a função "leme" em sua asa....

[fabiofleal]

[quote:3661e95d36="samirmaia"][quote:3661e95d36="fabiofleal"]Atenção, pessoal. Isto vale p/ quem tem aquele MIrage da Kamdax tb. E a anta aqui nao tinha percebido... Crash![/quote:3661e95d36]


Não entendi Fábio... como assim?[/quote:3661e95d36]

Me refiro a este MIrage aqui: http://www.youtube.com/watch?v=72ImDPmNDTE
Se vc nao tiver um local enorme p/ ele correr uns 100m ou mais com emppuxo de 1:1, ele nao voa. É super instavel. Só vou voltar a (tentar) voar o meu no Sao Joao, quando vou p/ uma cidade onde o aeroporto fica livre p/ os aeros o dia todo.

[ribeiromarinho]

Não esqueça que se usar dois gyros, os mesmos devem estar em um angulo de 45 graus em relação a linha central da asa. Isso para conseguir realizar a arfagens e rolagem.

[osvaldoljunior]

Não se usar o mixer externo... vc precisa de um giro pra cada eixo.....

Não entendi pq dos 45º